供料设备的制作方法

专利2025-02-28  26


本技术涉及物料加工,特别是涉及一种供料设备。


背景技术:

1、市面上的一些物料供料结构,占据地面较大的空间,适应性较低,且仅具备一个物料供给部,一次性无法提供多件物料的供给,不能实现合理备料,需要频繁多次对物料进行补充,导致工作效率较为低下。

2、因此,现有技术存在不足,需要改进。


技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种供料设备。

2、为实现上述目的,本实用新型提供了一种供料设备,包括第一机架与第二机架,所述第一机架与第二机架间隔设置,所述第一机架沿z轴方向设置,所述第二机架沿y轴方向设置,所述供料设备还包括载物平台及物料移载机构,所述载物平台连接在第一机架上,所述载物平台用于承载物料,所述载物平台包括第一载物部和第二载物部,所述第一载物部和第二载物部可在第一机架上沿z轴方向同步运动;所述物料移载机构连接在第二机架上,所述物料移载机构用于将位于载物平台处的物料沿y轴的方向移出。

3、优选地,所述物料移载机构包括第一y轴移载平台、第一z轴移载平台及移载部,所述第一y轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿y轴的方向上移动,所述第一z轴移载平台连接在第一y轴移载平台上且部分可在第一y轴移载平台上沿z轴的方向上移动,所述移载部与第一y轴移载平台固定连接并可被第一y轴移载平台带动。

4、优选地,所述供料设备还包括颜色检测传感器,所述载物平台上设置有载物区,所述颜色检测传感器固定在第二机架上且用于检测位于载物区内物料的颜色。

5、优选地,所述载物平台包括上述的第一载物部、第二载物部、第二z轴移载平台及同步固定板,所述第二z轴移载平台连接在第二机架上且部分可在第二机架上沿z轴的方向上移动,所述同步固定板与第二z轴移载平台固定连接并可被第二z轴移载平台带动,所述第一载物部与第二载物部分别与同步固定板固定连接并可与同步固定板在z轴方向上同步运动,在z轴方向上,所述第二载物部位于第一载物部的上方,部分所述物料移载机构位于第一载物部与第二载物部之间,所述物料移载机构在将第一载物部上的物料移出后,第二z轴移载平台带动第一载物部与第二载物部沿z轴方向向下运动使第二载物部位于第一载物部所在的位置,物料移载机构移回并将位于第二载物部的物料移出,第二z轴移载平台沿z轴方向向上运动使第一载物部移至原位,物料移载机构移回。

6、优选地,所述第一载物部包括第一固定座、第二y轴移载平台、第一载物切换平台,所述第一固定座与同步固定板固定连接,所述第二y轴移载平台与第一固定座连接且部分可在第一固定座上沿y轴方向上移动,所述第一载物切换平台与第二y轴移载平台固定连接并可被第二y轴移载平台带动。

7、优选地,所述第一载物切换平台包括第一载物台、第一x轴校正组及第一y轴校正组,所述第一x轴校正组与第一y轴校正组连接在第一载物台处,所述第一x轴校正组、第一y轴校正组及第一载物台围成有用于物料盛放的第一载物区,所述第一x轴校正组的两端部可在沿x轴方向力的作用下靠近或远离,所述第一y轴校正组的两端部可在沿y轴方向力的作用下靠近或远离。

8、优选地,所述第一x轴校正组包括第一x轴校正板组、第二x轴校正板组及第一齿轮,所述第一齿轮的轴线方向与z轴平行,所述第一x轴校正板组与第一载物台连接且可部分在x轴方向上运动,所述第二x轴校正板组与第一载物台连接且可部分在x轴方向上运动,所述第一齿轮与第一载物台连接且可在水平方向上转动,所述第一x轴校正板组与第二x轴校正板组分别与第一齿轮啮合,部分所述第一x轴校正板组或第二x轴校正板组在沿x轴方向的力的作用下同步相互靠近或远离。

9、优选地,所述第一x轴校正板组包括第一x轴校正板件、第一滑块组、第一x轴导向轴组及第一x轴齿条,所述第一x轴导向轴组固定在第一载物台与第二y轴移载平台之间,所述第一x轴校正板件部分位于第一载物台的表面,部分贯穿第一载物台并与第一滑块组固定连接,所述第一x轴齿条与第一滑块组固定连接的同时还与第一齿轮啮合,所述第一滑块组套设在部分第一x轴导向轴组上且可在部分第一x轴导向轴组上滑动,所述第一x轴齿条、第一滑块组及第一x轴校正板件可同步运动。

10、优选地,所述第一x轴校正板组还包括第一锁定组件,所述第一锁定组件一端与第一载物台的表面接触,另一端与第一x轴导向轴组接触,所述第一锁定组件的中间位置贯穿部分第一滑块组,所述第一滑块组在运动时带动第一锁定组件同步运动,所述第一锁定组件通过增加或减少与第一载物台及第一x轴导向轴组之间的摩擦力以对第一x轴校正板件的运动状态进行限制。

11、优选地,所述第一锁定组件包括第一接触部、第二接触部、第一螺母柱及第一螺栓柱,所述第一螺栓柱一端与第二接触部固定连接,另一端依次贯穿部分第一滑块组及第一接触部,所述第一螺母柱位于第一接触部远离第二接触部的一端并与第一螺栓柱螺纹连接,所述第一接触部与第一载物台的表面接触,所述第二接触部与第一x轴导向轴组远离第一接触部的一端接触,通过外力旋拧第一螺母柱以增加或减少第一接触部对第一载物台的压力及第二接触部对第一滑块组的压力以对第一锁定组件与第一载物台及第一x轴导向轴组之间的摩擦力的大小进行调节。

12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

13、通过载物平台装载物料,有利于后续对物料的利用,通过物料移载机构对物料进行移出以放置后续待处理设备处,实现了物料的转移,有利于提升物料移载的自动化程度,有利于提升作业效率,也利于提升安全系数,避免工作人员在放置物料过程中受伤;上下设置有两组承载物料结构,占据较小的水平空间同时可一次性实现更多件物料的供给,无需进行频繁上料,提升了备料的合理程度,以及提高加工效率。



技术特征:

1.一种供料设备,其特征在于:所述供料设备包括第一机架与第二机架,所述第一机架与第二机架间隔设置,所述第一机架沿z轴方向设置,所述第二机架沿y轴方向设置,所述供料设备还包括载物平台及物料移载机构,所述载物平台连接在第一机架上,所述载物平台用于承载物料,所述载物平台包括第一载物部和第二载物部,所述第一载物部和第二载物部可在第一机架上沿z轴方向同步运动;所述物料移载机构连接在第二机架上,所述物料移载机构用于将位于载物平台处的物料沿y轴的方向移出。

2.如权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述物料移载机构包括第一y轴移载平台、第一z轴移载平台及移载部,所述第一y轴移载平台连接在第一机架上且部分可在第一机架上沿y轴的方向上移动,所述第一z轴移载平台连接在第一y轴移载平台上且部分可在第一y轴移载平台上沿z轴的方向上移动,所述移载部与第一y轴移载平台固定连接并可被第一y轴移载平台带动。

3.如权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述供料设备还包括颜色检测传感器,所述载物平台上设置有载物区,所述颜色检测传感器固定在第二机架上且用于检测位于载物区内物料的颜色。

4.如权利要求1所述的供料设备,其特征在于:所述载物平台包括上述的第一载物部、第二载物部、第二z轴移载平台及同步固定板,所述第二z轴移载平台连接在第二机架上且部分可在第二机架上沿z轴的方向上移动,所述同步固定板与第二z轴移载平台固定连接并可被第二z轴移载平台带动,所述第一载物部与第二载物部分别与同步固定板固定连接并可与同步固定板在z轴方向上同步运动,在z轴方向上,所述第二载物部位于第一载物部的上方,部分所述物料移载机构位于第一载物部与第二载物部之间,所述物料移载机构在将第一载物部上的物料移出后,第二z轴移载平台带动第一载物部与第二载物部沿z轴方向向下运动使第二载物部位于第一载物部所在的位置,物料移载机构移回并将位于第二载物部的物料移出,第二z轴移载平台沿z轴方向向上运动使第一载物部移至原位,物料移载机构移回。

5.如权利要求4所述的供料设备,其特征在于:所述第一载物部包括第一固定座、第二y轴移载平台、第一载物切换平台,所述第一固定座与同步固定板固定连接,所述第二y轴移载平台与第一固定座连接且部分可在第一固定座上沿y轴方向上移动,所述第一载物切换平台与第二y轴移载平台固定连接并可被第二y轴移载平台带动。

6.如权利要求5所述的供料设备,其特征在于:所述第一载物切换平台包括第一载物台、第一x轴校正组及第一y轴校正组,所述第一x轴校正组与第一y轴校正组连接在第一载物台处,所述第一x轴校正组、第一y轴校正组及第一载物台围成有用于物料盛放的第一载物区,所述第一x轴校正组的两端部可在沿x轴方向力的作用下靠近或远离,所述第一y轴校正组的两端部可在沿y轴方向力的作用下靠近或远离。

7.如权利要求6所述的供料设备,其特征在于:所述第一x轴校正组包括第一x轴校正板组、第二x轴校正板组及第一齿轮,所述第一齿轮的轴线方向与z轴平行,所述第一x轴校正板组与第一载物台连接且可部分在x轴方向上运动,所述第二x轴校正板组与第一载物台连接且可部分在x轴方向上运动,所述第一齿轮与第一载物台连接且可在水平方向上转动,所述第一x轴校正板组与第二x轴校正板组分别与第一齿轮啮合,部分所述第一x轴校正板组或第二x轴校正板组在沿x轴方向的力的作用下同步相互靠近或远离。

8.如权利要求7所述的供料设备,其特征在于:所述第一x轴校正板组包括第一x轴校正板件、第一滑块组、第一x轴导向轴组及第一x轴齿条,所述第一x轴导向轴组固定在第一载物台与第二y轴移载平台之间,所述第一x轴校正板件部分位于第一载物台的表面,部分贯穿第一载物台并与第一滑块组固定连接,所述第一x轴齿条与第一滑块组固定连接的同时还与第一齿轮啮合,所述第一滑块组套设在部分第一x轴导向轴组上且可在部分第一x轴导向轴组上滑动,所述第一x轴齿条、第一滑块组及第一x轴校正板件可同步运动。

9.如权利要求8所述的供料设备,其特征在于:所述第一x轴校正板组还包括第一锁定组件,所述第一锁定组件一端与第一载物台的表面接触,另一端与第一x轴导向轴组接触,所述第一锁定组件的中间位置贯穿部分第一滑块组,所述第一滑块组在运动时带动第一锁定组件同步运动,所述第一锁定组件通过增加或减少与第一载物台及第一x轴导向轴组之间的摩擦力以对第一x轴校正板件的运动状态进行限制。

10.如权利要求9所述的供料设备,其特征在于:所述第一锁定组件包括第一接触部、第二接触部、第一螺母柱及第一螺栓柱,所述第一螺栓柱一端与第二接触部固定连接,另一端依次贯穿部分第一滑块组及第一接触部,所述第一螺母柱位于第一接触部远离第二接触部的一端并与第一螺栓柱螺纹连接,所述第一接触部与第一载物台的表面接触,所述第二接触部与第一x轴导向轴组远离第一接触部的一端接触,通过外力旋拧第一螺母柱以增加或减少第一接触部对第一载物台的压力及第二接触部对第一滑块组的压力以对第一锁定组件与第一载物台及第一x轴导向轴组之间的摩擦力的大小进行调节。


技术总结
本技术涉及一种供料设备,包括第一机架与第二机架,所述第一机架与第二机架间隔设置,所述第一机架沿Z轴方向设置,所述第二机架沿Y轴方向设置,所述供料设备还包括载物平台及物料移载机构,所述载物平台连接在第一机架上,所述载物平台用于承载物料,所述载物平台包括第一载物部和第二载物部,所述第一载物部和第二载物部可在第一机架上沿Z轴方向同步运动。本技术通过载物平台装载物料,有利于后续对物料的利用,通过物料移载机构对物料进行移出以放置后续待处理设备处,实现了物料的转移,有利于提升物料移载的自动化程度,有利于提升作业效率,也利于提升安全系数,避免工作人员在放置物料过程中受伤。

技术研发人员:李奉远,解建年,辛林峰,马兆
受保护的技术使用者:鼎勤科技(广东)有限公司
技术研发日:20230811
技术公布日:2024/7/25
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