本技术涉及生产装备，特别涉及一种自适应工件直径和高度的翻转机构。
背景技术：
1、对圆柱形产品的柱面和上下端面进行加工时，加工完上端面，需要对产品进行翻转，然后完成对下端面的加工。现有的自动化翻转机构一般采用气爪夹持，夹持后上升，翻转，然后下降，完成产品的翻面动作。
2、采用气爪夹持的翻转机构，一般针对单一直径和高度的产品，产品尺寸有变化，则需要更换部分工装零件，才能达到翻转的目的。而且在夹持过程中还会产生因气爪夹持开口大小不统一、夹持力变化等因素，造成抓力不均匀的问题。
3、鉴于此，有必要提供一种新的结构解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪，适应于各种直径和高度的产品加工，且夹持工件抓力均匀。
2、本实用新型的技术方案如下：
3、一种自适应工件直径和高度的翻转机构，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接的电动夹爪，所述升降装置的升降方向与所述连接臂的轴向垂直，所述电动夹爪位于所述工件定位装置上方。
4、进一步地，所述升降装置包括电机、设于所述电机输出端的丝杆，所述旋转气缸与所述丝杆连接。
5、进一步地，所述工件翻转装置还包括与所述丝杆配合连接的气缸安装座，所述气缸安装座由所述丝杆传动使其升降，所述旋转气缸固定安装于所述气缸安装座。
6、进一步地，所述旋转气缸为转子齿轮式旋转气缸。
7、进一步地，所述工件定位装置为吸盘组件。
8、与现有技术相比，本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，有益效果在于：
9、一、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，采用电动夹爪夹持工件，其具有弹性调整夹取行程的特点，可实现不同尺寸的元件夹持；同时电动夹爪还具有精准控制夹持力的特点，夹持工件的抓力均匀。
10、二、本实用新型提供的自适应工件直径和高度的翻转机构，通过升降机构带动旋转气缸升降，实现电动夹爪的升降，因此可以根据工件的高度调整电动夹爪的抓取中心高度，满足了不同高度尺寸的工件加工。
1.一种自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，包括工作台、设于所述工作台的工件定位装置和工件翻转装置，所述工件翻转装置包括设于所述工作台的支撑板、固定于所述支撑板的升降装置、由所述升降装置带动其升降的旋转气缸、与所述旋转气缸通过连接臂连接的电动夹爪，所述升降装置的升降方向与所述连接臂的轴向垂直，所述电动夹爪位于所述工件定位装置上方。
2.根据权利要求1所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述升降装置包括电机、设于所述电机输出端的丝杆，所述旋转气缸与所述丝杆连接。
3.根据权利要求2所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述工件翻转装置还包括与所述丝杆配合连接的气缸安装座，所述气缸安装座由所述丝杆传动使其升降，所述旋转气缸固定安装于所述气缸安装座接。
4.根据权利要求1所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述旋转气缸为转子齿轮式旋转气缸。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自适应工件直径和高度的翻转机构，其特征在于，所述工件定位装置为吸盘组件。
