本技术涉及分拣机器人，特别涉及一种分拣机器人传送结构。
背景技术：
1、分拣机器人是一种自动化设备，用于将物体按照特定的标准进行分类和分拣。它们通常被广泛应用于仓储和物流行业，以提高物品处理的效率和准确性，分拣机器人的传送结构通常是为了实现产品的顺利运输和分拣而设计的。
2、以往的传送结构存在以下缺点：1、不具备需要对分拣的物品向不同的方向分拣输送时进行导向的结构，以往导向结构只能向固定的方向进行导向，在使用时的灵活效果不佳。为此，我们提出一种分拣机器人传送结构。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的在于提供一种分拣机器人传送结构，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种分拣机器人传送结构，包括底座、支撑板、传送带体、顶板、第四伺服电机、u形框板和导辊，所述顶板底部通过固定座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端连接有转动板，所述转动板底部一端通过固定座设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的动力输出端连接有丝杆，所述丝杆外围设置有丝块，所述丝块底部焊接有固定板，所述转动板底部远离所述第三伺服电机一端处通过连接板连接有固定架，所述固定架和固定板底部焊接有竖板，所述竖板一端通过螺栓安装有第四伺服电机，所述竖板底部焊接有u形框板，所述u形框板内顶部和内底部之间通过旋转轴设置有导辊，所述多组旋转轴之间通过同步皮带进行传动连接。
4、进一步地，所述底座顶部焊接有支撑板，所述支撑板顶端一侧通过转动轴设置有转辊，所述转辊外围套设有传送带体，通过转动轴可以使得转辊进行转动，从而带动传送带体转动。
5、进一步地，其中一组所述支撑板一端焊接有延伸板，所述延伸板顶部通过安装架安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与其中一组所述转动轴之间通过传送皮带进行传动连接。
6、进一步地，所述底座顶部两端均焊接有立板，所述立板顶部连接有顶板。
7、进一步地，所述导辊为橡胶材料制成，橡胶材料制成的导辊可以在对物料进行导向时起到良好的防护效果。
8、进一步地，所述转动板底部靠近中央处焊接有竖块，所述竖块一端设置有轴承，所述丝杆端部位于轴承内，所述转动板底部靠近所述竖块一端处设置有滑轨，所述丝块顶端位于滑轨内，第三伺服电机在转动时方便带动丝杆沿滑轨水平滑动。
9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10、1.本实用新型一种分拣机器人传送结构，通过第四伺服电机在带动导辊转动，导辊在转动时，通过同步皮带的作用带动多组导辊同步转动，利用导辊方便对物料在分拣后进行导向输送，且由于导向结构的角度能在第二伺服电机的工作下进行调节，使得本导向结构能对需要分拣的物品向不同的方向进行导向，在使用时的灵活效果大大提升。
1.一种分拣机器人传送结构，包括底座(1)、支撑板(2)、传送带体(7)、顶板(9)、第四伺服电机(19)、u形框板(20)和导辊(21)，其特征在于：所述顶板(9)底部通过固定座设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的动力输出端连接有转动板(11)，所述转动板(11)底部一端通过固定座设置有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的动力输出端连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)外围设置有丝块(14)，所述丝块(14)底部焊接有固定板(17)，所述转动板(11)底部远离所述第三伺服电机(12)一端处通过连接板连接有固定架(23)，所述固定架(23)和固定板(17)底部焊接有竖板(18)，所述竖板(18)一端通过螺栓安装有第四伺服电机(19)，所述竖板(18)底部焊接有u形框板(20)，所述u形框板(20)内顶部和内底部之间通过旋转轴(22)设置有导辊(21)，所述多组旋转轴(22)之间通过同步皮带(24)进行传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述底座(1)顶部焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶端一侧通过转动轴(3)设置有转辊(4)，所述转辊(4)外围套设有传送带体(7)。
3.根据权利要求2所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：其中一组所述支撑板(2)一端焊接有延伸板(5)，所述延伸板(5)顶部通过安装架安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与其中一组所述转动轴(3)之间通过传送皮带进行传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述底座(1)顶部两端均焊接有立板(8)，所述立板(8)顶部连接有顶板(9)。
5.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述导辊(21)为橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种分拣机器人传送结构，其特征在于：所述转动板(11)底部靠近中央处焊接有竖块(16)，所述竖块(16)一端设置有轴承，所述丝杆(13)端部位于轴承内，所述转动板(11)底部靠近所述竖块(16)一端处设置有滑轨(15)，所述丝块(14)顶端位于滑轨(15)内。
