本技术涉及产品装配，具体涉及一种tray盘上下料装置。
背景技术：
1、随着3c电子消费产品高速发展，从而对产品快速生产组装有了新的要求；低成本快速搬运物料，连续自动不停机搬运物料能有效提高生产效率，降低人力成本。现有技术中存在一些搬运装置只有上料或者下料，给搬运带来了不便；还有一些搬运装置对于tray盘并未实现高效的整理。本实用新型通过tray盘叠料，自动分离的方式，快速移载tray盘，从而达到满足市场需求。
技术实现思路
1、为克服上述背景技术中对于配件组装的停机、效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种上下料装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种上下料装置，所述上下料装置包括上下料装置右单元、上下料装置搬运模组和上下料装置左单元。
4、所述上下料装置右单元包括：第一顶升机构，第一电机，第一升降模组，第一立柱，第一驱动板，第一装载部，第一平台。
5、第一装载部为tray盘，所述上下料装置还包括：m1个所述tray盘堆放一起，并放置在所述第一平台上，所述第一平台可前后移动，所述第一平台的抽出位为所述tray盘上料位，满料的n个所述tray盘一次放入，n1个所述第一立柱管控所述tray盘前后左右的位置，将所述第一平台推入顶升位；所述第一顶升机构下面设置所述第一升降模组，所述第一升降模组由所述第一电机提供动力，所述第一驱动板上升，所述第一驱动板推所述tray盘上升，所述m1为大于等于1的自然数，所述n1为大于等于2的自然数。
6、所述上下料装置搬运模组包括：第一分料机构，第二分料机构，托板，第一气缸，第一板，第二气缸，第二板。
7、所述上下料装置右单元还包括tray盘，其特征在于，所述上下料装置右单元逐一提升所述tray盘，最顶部的所述tray盘，由第一分料机构分料：m2个所述第一气缸推第一板托住所述tray盘的四周，n2个所述第二气缸推第二板阻挡第2个所述tray盘，驱动所述第一气缸托所述tray盘上升一个高度，实现所述tray盘分离；所述托板从左边移动到右边至所述tray盘底下，所述第一气缸缩回，所述托板缩回，所述tray盘掉落到所述托板上面，所述托板返回至左边，满料的所述tray盘在左边待料，机械手把所述tray盘的物料取走，剩下的无料的所述tray盘，所述第二分料机构设置的所述第一气缸伸出推所述第一板，所述第一板托住所述tray盘四周，所述托板离开左边，底部设置的第二驱动板上升接近所述tray盘，m2个所述第一气缸缩回，所述第一板缩回，所述tray盘掉落，左边设置的所述上下料装置左单元从上往下收集无料的所述tray盘，所述m2为大于等于2的自然数，所述n2为大于等于2的自然数。
8、所述上下料装置左单元包括：第二顶升机构，第二电机，第二升降模组，第二立柱，第二驱动板，第二装载部，第二平台。
9、所述上下料装置左单元包括tray盘，m3个所述tray盘堆放一起，并放置在第二平台上，所述第二平台可前后移动，所述第二平台的抽出位为所述tray盘下料位，无料的所述tray盘分次放入，n2个所述第二立柱管控所述tray盘前后左右的位置，所述第二顶升机构下面设置第二升降模组，第二升降模组由所述第二电机提供动力，所述第二驱动板下降，所述第二驱动板推所述tray盘下降，将所述第二平台拉出顶升位取出所述tray盘，所述m3为大于等于1的自然数，所述n3为大于等于2的自然数。
10、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的tray盘上下料装置的工作。
11、本实用新型的有益效果在于：
12、本实用新型在于结构简单，速度快，实用性高，作业时，左单元上料、分料；横向搬运模组从右单元移栽tray盘至左单元，左单元叠料收集，下料。能快速有效实现tray盘的搬运，从而实现物料自动快速上下料。
1.一种上下料装置，其特征在于，所述上下料装置包括上下料装置右单元、上下料装置搬运模组和上下料装置左单元；
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置搬运模组包括：第一分料机构，第二分料机构，托板，第一气缸，第一板，第二气缸，第二板；所述上下料装置右单元逐一提升所述tray盘，最顶部的所述tray盘，由第一分料机构分料：4个所述第一气缸推第一板托住所述tray盘的四周，2个所述第二气缸推第二板阻挡第2个所述tray盘，驱动所述第一气缸托所述tray盘上升一个高度，实现所述tray盘分离；所述托板从左边移动到右边至所述tray盘底下，所述第一气缸缩回，所述托板缩回，所述tray盘掉落到所述托板上面，所述托板返回至左边，满料的所述tray盘在左边待料，机械手把所述tray盘的物料取走，剩下的无料的所述tray盘，所述第二分料机构设置的所述第一气缸伸出推所述第一板，所述第一板托住所述tray盘四周，所述托板离开左边，底部设置的第二驱动板上升接近所述tray盘，4个所述第一气缸缩回，所述第一板缩回，所述tray盘掉落，左边设置的所述上下料装置左单元从上往下收集无料的所述tray盘。
3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置左单元包括：第二顶升机构，第二电机，第二升降模组，第二立柱，第二驱动板，第二装载部，第二平台；10～30个所述tray盘堆放一起，并放置在第二平台上，所述第二平台可前后移动，所述第二平台的抽出位为所述tray盘下料位，无料的所述tray盘分次放入，4个所述第二立柱管控所述tray盘前后左右的位置，所述第二顶升机构下面设置第二升降模组，第二升降模组由所述第二电机提供动力，所述第二驱动板下降，所述第二驱动板推所述tray盘下降，将所述第二平台拉出顶升位取出所述tray盘。
