本技术涉及骨组织磨出刀具，更具体地说，尤其涉及导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻。
背景技术：
1、骨科治疗过程中常会用到磨钻工具对骨组织进行磨削或钻孔，而现在大多骨科手术都需要用到骨科手术机器人，辅助医生定位病灶部位，为骨外科手术提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导。
2、如专利号为201820834552.6的中国实用新型专利，提供了一种关节突成形手术用磨钻，该装置，包括磨头和外导管，磨头上设有磨柄，该磨柄穿设在外导管中，该装置可通过移动操作套的位置，以达到调节磨头磨削深度的目的。
3、但是，现有的往复磨钻在使用时难以配合导航手术机器人进行定位，由于现今的骨科手术大多数都需要借助导航手术机器人进行手术辅助，磨钻无法与机器人配合使用一定程度上降低了手术的治疗精度，从而降低了磨钻的使用效果。
技术实现思路
1、本实用新型提供了导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，以解决现有技术中的往复磨钻在使用时难以配合导航手术机器人进行定位，磨钻无法与机器人配合使用一定程度上降低了手术的治疗精度，从而降低了磨钻使用效果的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，包括定位组件和主轴，所述定位组件包括套设在所述主轴外侧的连接套，所述连接套上设置有固定块，所述固定块一端设置有连接柄，所述固定块另一端设置有第一连接轴，所述第一连接轴自由端设置有定位架，所述定位架上设置有螺纹连接的连接螺栓，所述连接螺栓与所述定位架螺接，所述主轴一端设置有定位轴，所述定位轴一端设置有通过锥形套螺纹连接的螺纹套，所述螺纹套上设置有第二连接轴，所述第二连接轴上设置有以与所述第一连接轴相同方式的定位架和连接螺栓，所述定位架上设置有多组传感器，所述主轴上设置有钻孔组件。
4、优选地，所述钻孔组件包括所述主轴内开设的通孔，所述通孔内穿设有转轴，所述转轴一端同轴设置有钻头，所述转轴另一端设置有连接块。
5、优选地，所述主轴内开设有出水孔和进水孔，主轴远离所述钻头一端设置有出水管和进水管，所述出水管和进水管分别接设在所述出水孔和进水孔一端。
6、优选地，所述主轴上开设有多组透气孔，所述透气孔与所述通孔连通。
7、优选地，所述主轴上同轴设置有定位轴，所述定位轴上套设有定位套。
8、优选地，所述连接套一端设置有第一握柄，所述主轴靠近所述出水管一端设置有第二握柄。
9、本技术方案的原理及有益效果：
10、(1)本实用新型在使用时可通过设置在装置上的两个定位架对磨钻的位置进行相对精确的定位，医护人员在使用装置进行磨钻操作时，需先将连接套套设在主轴上，由于连接套上设置的固定块顶端设置有通过连接螺栓固定的定位架，配合主轴末端通过螺纹套设置的定位架即可对磨钻进行定位，通过定位架上设置的多组传感器即可实现对磨钻位置的实时监测，较大地增加了手术过程中的精确度，使装置能配合导航机器人使用，提高了磨钻的使用效果。
11、(2)本实用新型在主轴上开设的出水孔和进水孔可实现对钻头的冷却，同时能将磨削出的骨渣和排出的液体导出，避免在患者体内堆积，分别连通出水孔和进水孔的出水管和进水管能改变出液和进液的位置，使用时将出水管与收集废液的装置连通，将进水管与生理盐水袋连通即可，通过上述结构增强了装置的实用性，提高了患者的就诊体验。
1.导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：包括定位组件和主轴(9)，所述定位组件包括套设在所述主轴(9)外侧的连接套(4)，所述连接套(4)上设置有固定块(3)，所述固定块(3)一端设置有连接柄(1)，所述固定块(3)另一端设置有第一连接轴(25)，所述第一连接轴(25)自由端设置有定位架(13)，所述定位架(13)上设置有螺纹连接的连接螺栓(12)，所述连接螺栓(12)与所述定位架(13)螺接，所述主轴(9)一端设置有定位轴(8)，所述定位轴(8)一端设置有通过锥形套(17)螺纹连接的螺纹套(16)，所述螺纹套(16)上设置有第二连接轴(10)，所述第二连接轴(10)上设置有以与所述第一连接轴(25)相同方式的定位架(13)和连接螺栓(12)，所述定位架(13)上设置有多组传感器(11)，所述主轴(9)上设置有钻孔组件。
2.根据权利要求1所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述钻孔组件包括所述主轴(9)内开设的通孔(24)，所述通孔(24)内穿设有转轴(15)，所述转轴(15)一端同轴设置有钻头(22)，所述转轴(15)另一端设置有连接块(14)。
3.根据权利要求2所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述主轴(9)内开设有出水孔(20)和进水孔(21)，主轴(9)远离所述钻头(22)一端设置有出水管(19)和进水管(18)，所述出水管(19)和进水管(18)分别接设在所述出水孔(20)和进水孔(21)一端。
4.根据权利要求3所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述主轴(9)上开设有多组透气孔(23)，所述透气孔(23)与所述通孔(24)连通。
5.根据权利要求4所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述主轴(9)上同轴设置有定位轴(8)，所述定位轴(8)上套设有定位套(6)。
6.根据权利要求5所述的导航手术机器人椎间孔成形用无损伤往复磨钻，其特征在于：所述连接套(4)一端设置有第一握柄(5)，所述主轴(9)靠近所述出水管(19)一端设置有第二握柄(7)。
