本技术涉及假肢，尤其涉及的是一种假肢关节及其限位结构、假肢。
背景技术：
1、截肢患者通过安装假肢来恢复正常活动能力，现有技术中，例如，公开号为cn217744714u的专利文献公开了一种假肢，主壳体的后侧壁上开设有安装槽口，安装槽口与主壳体的上开口相连通，通过安装槽口可以方便将膝关节组件和主壳体进行安装。膝关节组件的转动主要由液压阻尼器驱动，膝关节组件的转动范围受制于液压阻尼器，但膝关节组件仍然可能过度转动而触碰并挤压其它部件，严重时造成其它部件损坏。
2、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种假肢关节及其限位结构、假肢，旨在解决现有技术中膝关节组件仍然可能过度转动而触碰并挤压其它部件，严重时造成其它部件损坏的问题。
2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、一种假肢关节，包括：转动头，其中，所述转动头上设置有至少一个限位槽；
4、所述限位槽沿所述转动头的转动方向延伸，且所述限位槽沿所述转动头的转动方向形成限位槽壁。
5、所述的假肢关节，其中，所述限位槽所对圆心角为80°-150°；和/或
6、每个所述限位槽具有两个限位槽壁，两个所述限位槽壁分别位于所述限位槽沿所述转动头的转动方向的两侧。
7、所述的假肢关节，其中，所述限位槽有至少两个，两个所述限位槽沿所述转动头的旋转中心轴的方向排列。
8、所述的假肢关节，其中，所述转动头包括：
9、转动部，设置有安装槽；
10、至少一个分割部，设置于所述安装槽内；
11、其中，所述分割部将所述安装槽分割为至少两个所述限位槽。
12、一种假肢关节的限位结构，其中，所述限位结构包括：
13、基部；
14、至少一个限位凸起，设置于所述基部；
15、其中，所述限位凸起沿所述假肢关节的转动方向形成限位壁。
16、所述的假肢关节的限位结构，其中，所述限位凸起有至少两个，至少两个所述限位凸起沿所述假肢关节的旋转中心轴的方向排列；和/或
17、每个所述限位凸起具有两个限位壁，两个所述限位壁分别位于所述限位凸起沿所述假肢关节的转动方向的两侧；和/或
18、所述限位结构还包括：
19、安装体，所述安装体与所述基部连接。
20、所述的假肢关节的限位结构，其中，所述安装体上设置有第一过线孔。
21、一种假肢，其中，包括：
22、如上任意一项所述的假肢关节；
23、如上任意一项所述的假肢关节的限位结构；
24、其中，转动头转动时，限位槽壁抵靠于限位壁。
25、所述的假肢，其中，所述假肢还包括：
26、壳体，具有开口；
27、其中，所述假肢关节与所述壳体转动连接，且所述假肢关节位于所述开口处，所述限位槽位于所述转动头背离所述开口的一侧；
28、所述限位结构安装于所述壳体内。
29、所述的假肢，其中，所述限位结构还包括：
30、安装体，所述安装体与所述限位凸起连接；
31、其中，所述安装体上设置有第一过线孔；
32、所述壳体上设置有第二过线孔，所述第二过线孔的位置与所述第一过线孔的位置对应。
33、有益效果：限位槽沿转动头的转动方向的槽壁作为限位槽壁。通过限位槽壁进行限位，防止转动头过度转动，避免转动头触碰并挤压其它部件。
1.一种假肢关节，包括：转动头，其特征在于，所述转动头上设置有至少一个限位槽；
2.根据权利要求1所述的假肢关节，其特征在于，所述限位槽所对圆心角为80°-150°；和/或
3.根据权利要求1所述的假肢关节，其特征在于，所述限位槽有至少两个，两个所述限位槽沿所述转动头的旋转中心轴的方向排列。
4.根据权利要求3所述的假肢关节，其特征在于，所述转动头包括：
5.一种假肢关节的限位结构，其特征在于，所述限位结构包括：
6.根据权利要求5所述的假肢关节的限位结构，其特征在于，所述限位凸起有至少两个，至少两个所述限位凸起沿所述假肢关节的旋转中心轴的方向排列；和/或
7.根据权利要求6所述的假肢关节的限位结构，其特征在于，所述安装体上设置有第一过线孔。
8.一种假肢，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的假肢，其特征在于，所述假肢还包括：
10.根据权利要求9所述的假肢，其特征在于，所述限位结构还包括：
