本技术属于环卫清洁，涉及一种无线充电的自动驾驶扫地车。
背景技术：
1、扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好。安全性能高，经济回报率高等优点。在环保愈加重视的今天，越来越受到企事业单位的欢迎。广泛适用于超市、厂房车间、步行街、宾馆大厅、候车候机厅、礼堂、地铁等大面积瓷砖、大理石、水泥地面的清扫、吸尘一体化。传统的扫地机面临着充电问题。随着技术的不断发展，现在已基本实现了无线充电，完美解决了充电问题。然而现在的扫地机内部的垃圾箱仍需要人工处理。
2、现有技术为cn213805117u的申请专利文件中公开了一种无人扫地车自动倒垃圾结构，该无人扫地车包括滚扫组件、垃圾斗、抽风组件，滚扫组件包括滚扫罩，滚扫罩内部成型滚扫腔室，垃圾斗内部成型垃圾存放腔室，垃圾斗与滚扫罩之间开设第一中间通道；抽风组件包括抽风罩，抽风罩内部成型抽风腔室，抽风罩与垃圾斗之间开设第二中间通道，抽风罩的出风口处装设风机；垃圾斗下表面开设倒垃圾口，倒垃圾口处装设左、右侧活动挡板，左侧活动挡板由左侧驱动机构进行驱动，右侧活动挡板由右侧驱动机构进行驱动。该装置中将垃圾处理之后，垃圾存放腔室内壁上的垃圾无法清理，导致异味的产生；同时也不便于人工清理。
3、为解决上述问题，本实用新型提出了一种无线充电的自动驾驶扫地车。
技术实现思路
1、为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种无线充电的自动驾驶扫地车。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无线充电的自动驾驶扫地车，包括：扫地机器人主体，其特征在于，扫地机器人主体内开设有垃圾箱槽，垃圾箱槽内上下滑动设置有清洗板，扫地机器人主体上固定设置有擦拭板，扫地机器人主体内开设有与垃圾箱槽连通的滑板槽，滑板槽内滑动设置有挡板，挡板与擦拭板相配合；清洗板与挡板之间设置有联动机构，清洗板与挡板通过联动机构连接。
3、进一步地，联动机构包括第二螺纹杆、第一螺纹杆，第一螺纹杆转动设置在扫地机器人主体内，第一螺纹杆的轴线竖直设置；第二螺纹杆转动设置在扫地机器人主体内，第二螺纹杆的轴线水平设置；第二螺纹杆的一端固定套设有第一锥齿轮，第一螺纹杆靠近第二螺纹杆的一端同轴固定设置第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
4、进一步地，扫地机器人主体的前侧固定设置有延伸板，延伸板上固定安装有清扫电机，清扫电机的输出端同轴固定连接清扫刷。
5、进一步地，扫地机器人主体底端前侧活动卡接有铲斗，铲斗一侧设置吸尘口；扫地机器人主体内设置有抽气机构，抽气机构与吸尘口相连接；铲斗内开设有通槽，通槽与垃圾箱槽相连通；通槽内转动设置有清扫卷轴，铲斗一侧固定安装有第二电机、第二电机的输出端与清扫卷轴同轴固定连接。
6、进一步地，扫地机器人主体底端前侧中部安装有万向轮，扫地机器人主体底端后侧安装有车轮。
7、进一步地，扫地机器人主体上设置有显示屏，扫地机器人主体安装有启停按钮，扫地机器人主体设置有控制器，控制器与显示屏、启停按钮、清扫电机、第二电机、万向轮均电性连接。
8、进一步地，扫地机器人主体的后端固定安装有磁吸充电板，磁吸充电板与外部的充电桩配合进行充电。
9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：垃圾箱槽内的垃圾清理完毕之后，启动第一电机，第一电机使联动机构转动，进而使清洗板向下移动对垃圾箱槽的侧壁进行清洗，防止异味产生，同时避免了人工清洗的不便；同时联动机构转动使挡板移动，挡板与擦拭板相接触对挡板进行清理。
1.一种无线充电的自动驾驶扫地车，包括：扫地机器人主体(1)，其特征在于，扫地机器人主体(1)内开设有垃圾箱槽(15)，垃圾箱槽(15)内上下滑动设置有清洗板(21)，扫地机器人主体(1)上固定设置有擦拭板(18)，扫地机器人主体(1)内开设有与垃圾箱槽(15)连通的滑板槽(17)，滑板槽(17)内滑动设置有挡板(19)，挡板(19)与擦拭板(18)相配合；清洗板(21)与挡板(19)之间设置有联动机构，清洗板(21)与挡板(19)通过联动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：联动机构包括第二螺纹杆(24)、第一螺纹杆(22)，第一螺纹杆(22)转动设置在扫地机器人主体(1)内，第一螺纹杆(22)的轴线竖直设置；第二螺纹杆(24)转动设置在扫地机器人主体(1)内，第二螺纹杆(24)的轴线水平设置；
3.根据权利要求1所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：扫地机器人主体(1)的前侧固定设置有延伸板(2)，延伸板(2)上固定安装有清扫电机(3)，清扫电机(3)的输出端同轴固定连接清扫刷(4)。
4.根据权利要求3所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：扫地机器人主体(1)底端前侧活动卡接有铲斗(6)，铲斗(6)一侧设置有吸尘口；扫地机器人主体(1)内设置有抽气机构，抽气机构与吸尘口相连接；铲斗(6)内开设有通槽，通槽与垃圾箱槽(15)相连通；通槽内转动设置有清扫卷轴(12)，铲斗(6)一侧固定安装有第二电机、第二电机的输出端与清扫卷轴(12)同轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：扫地机器人主体(1)底端前侧中部安装有万向轮(5)，扫地机器人主体(1)底端后侧安装有车轮(7)。
6.根据权利要求5所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：扫地机器人主体(1)上设置有显示屏(10)，扫地机器人主体(1)安装有启停按钮(9)，扫地机器人主体(1)设置有控制器，控制器与显示屏(10)、启停按钮(9)、清扫电机(3)、第二电机、万向轮(5)、抽气机构均电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种无线充电的自动驾驶扫地车，其特征在于：扫地机器人主体(1)的后端固定安装有磁吸充电板(14)，磁吸充电板(14)与外部的充电桩配合进行充电。
