本技术涉及车门工装，尤其是涉及一种车门工装。
背景技术：
1、目前喷涂机器人无法对车辆的滑移门直接进行涂装作业，需要对滑移门的开启轨迹进行修改，比如，将滑移门的开启轨迹从平移改变为外摆，以匹配喷涂机器人的喷涂方式。
2、相关技术中，通常在滑移门上增加铰链，直接将滑移门的开启方式变为外摆开启，但是这种方式容易导致滑移门与门框产生干涉，因此需要在车身的长度方向对滑移门的位置做大量的平移，以规避干涉，但是这样做又会大大增加滑移门与门框的截差，从而降低了滑移门与侧围外板间的面漆外观质量。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出了一种车门工装，该车门工装通过设置四连杆结构，在车门工装运动过程中，通过第三连杆和第四连杆的配合使用可以使得车门首先沿车身宽度方向平移拉出门框，避免了车门开启过程中与门框产生干涉，同时，该车门工装也无需在车身的长度方向做大量的平移，减小了车门与门框的截差，有利于提高了车门与侧围外板的面漆外观质量。
2、为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种车门工装，包括：
3、第一安装架，第一安装架适于固设于车辆的车身；
4、第二安装架，第二安装架适于与车辆的车门固定连接；
5、连杆结构，连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与第一安装架固定连接，第二连杆与第二安装架固定连接，第三连杆、第四连杆均可活动地连接在第一连杆和第二连杆之间；
6、第三连杆的长度小于第四连杆的长度，第三连杆与第四连杆相对设置且位于第四连杆远离车门的一侧。
7、根据本实用新型实施例的车门工装，分别设置有与车身固定连接的第一安装架、与车门固定连接的第二安装架以及连接在第一安装架和第二安装架之间的连杆结构，连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆与第一安装架固定连接，第二连杆与第二安装架固定连接，第三连杆、第四连杆均可活动地连接在第一连杆和第二连杆之间，且第三连杆的长度小于第四连杆的长度，第三连杆与第四连杆相对设置且位于第四连杆远离车门的一侧。由此，通过设置四连杆结构，在车门工装运动过程中，通过第三连杆和第四连杆的配合使用可以使得车门首先沿车身宽度方向平移拉出门框，避免了车门开启过程中与门框产生干涉，同时，该车门工装也无需在车身的长度方向做大量的平移，减小了车门与门框的截差，有利于提高了车门与侧围外板的面漆外观质量。
8、在本实用新型的一些示例中，第三连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆转动连接；
9、第四连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆转动连接。
10、在本实用新型的一些示例中，连杆结构还包括：连接轴，第三连杆的两端、第四连杆的两端均通过连接轴与第一连杆、第二连杆连接，且第一连杆上的两个连接轴间的间隔距离大于第二连杆上的两个连接轴间的间隔距离。
11、在本实用新型的一些示例中，连杆结构还包括：限位件，限位件设于第二连杆且位于第三连杆远离第四连杆的一侧。
12、在本实用新型的一些示例中，第一连杆、第二连杆均包括相对设置的第一板体和第二板体，第三连杆的一端、第四连杆的一端连接于第一连杆的第一板体和第二板体之间，第三连杆的另一端、第四连杆的另一端连接于第二连杆的第一板体和第二板体之间。
13、在本实用新型的一些示例中，其特征在于，第一连杆还包括第三板体，第三板体连接在第一连杆的第一板体和第二板体之间。
14、在本实用新型的一些示例中，连杆结构为多个。
15、在本实用新型的一些示例中，还包括：第一加强杆，第一加强杆与多个连杆结构均固定连接。
16、在本实用新型的一些示例中，第一安装架包括：
17、第一子安装架和第二子安装架，第一子安装架适于与车身固定连接，且第一子安装架与第一连杆固定连接；
18、第二子安装架适于与车身的底板固定连接，且第二子安装架与第一连杆固定连接。
19、在本实用新型的一些示例中，第一子安装架具有至少一个安装板，第一子安装架通过安装板与车身固定连接。
20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种车门工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门工装，其特征在于，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接；
3.根据权利要求2所述的车门工装，其特征在于，所述连杆结构还包括：连接轴，所述第三连杆的两端、所述第四连杆的两端均通过所述连接轴与所述第一连杆、所述第二连杆连接，且所述第一连杆上的两个所述连接轴间的间隔距离大于所述第二连杆上的两个所述连接轴间的间隔距离。
4.根据权利要求1所述的车门工装，其特征在于，所述连杆结构还包括：限位件，所述限位件设于所述第二连杆且位于所述第三连杆远离所述第四连杆的一侧。
5.根据权利要求4所述的车门工装，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆均包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第三连杆的一端、所述第四连杆的一端连接于所述第一连杆的所述第一板体和所述第二板体之间，所述第三连杆的另一端、所述第四连杆的另一端连接于所述第二连杆的所述第一板体和所述第二板体之间。
6.根据权利要求5所述的车门工装，其特征在于，所述第一连杆还包括第三板体，所述第三板体连接在所述第一连杆的所述第一板体和所述第二板体之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车门工装，其特征在于，所述连杆结构为多个。
8.根据权利要求7所述的车门工装，其特征在于，还包括：第一加强杆，所述第一加强杆与多个所述连杆结构均固定连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的车门工装，其特征在于，所述第一安装架包括：
10.根据权利要求9所述的车门工装，其特征在于，所述第一子安装架具有至少一个安装板，所述第一子安装架通过所述安装板与所述车身固定连接。
