本技术属于露营车，涉及一种驱动装置及含有该驱动装置的露营车。
背景技术：
1、随着大多数人对户外健康活动越来越重视，在全球范围，无论户外储能、户外作业、露营和野外活动都迎来了井喷式需求。在露营时，露营者徒步或者驾驶车辆到达露营地点，通常在山谷、湖畔、海边，露营者可以生篝火、烧烤、野炊或者唱歌，这也是最平常的露营活动。
2、但是在露营的过程中，车子经常不能进入露营场地，因此很多东西，例如帐篷、食物等东西，通常需要通过手推车进行搬运，移动至需要露营的地点，手推车可以节省体力，降低搬运难度。传统的露营手推车在使用时，由于不具备电力辅助功能，全靠人力拖动，这会导致车辆在承载较大重量时拖动比较费力，特别是爬坡和过草地时，较为困难。
3、目前，已有厂家开发出了带电动助力的露营车，如申请号为202223386885.2的中国实用新型专利公开的电动助力露营车，其就是在传统的可收纳折叠式的露营车上应用了轮毂电机，让人在推动露营车的时候省力。但是这类电动助力露营车存在一个缺点：当电机断电后，由于电机和齿轮传动结构锁死，造成轮胎锁死，无法通过手推的方式推动露营车。
技术实现思路
1、本实用新型的第一个目的是针对现有的轮毂电机存在的上述问题，提出了一种轮胎始终能相对于轮毂转动不会锁死的驱动装置。
2、本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种驱动装置，包括轮毂、电机和轮胎，轮胎套设在轮毂上并能相对于轮毂转动，电机固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动，其特征在于，轮毂上转动设有一驱动盘，该驱动盘与轮胎之间还设有一离合结构，当电机通电时，电机通过传动机构驱动驱动盘转动，驱动盘与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机驱动驱动盘与轮胎同步转动；当电机断电时，驱动盘与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘空转，所述电机通电或断电时，轮胎始终能相对于轮毂转动。
4、在上述的一种驱动装置中，所述的离合结构包括离合轮、离合磁柱，离合轮与轮胎固连，离合轮侧面开设有限位凹孔，上述驱动盘转动设置在该限位凹孔内，限位凹孔内壁开设有若干限位弧槽，限位弧槽沿限位凹孔轴向延伸，离合磁柱部分嵌设在该限位弧槽内，所述驱动盘采用磁性材料制成能被离合磁柱磁化，驱动盘外壁开设有平行于驱动盘轴线的避让面，该避让面与限位凹孔内壁之间的间隙为离合间隙，电机驱动驱动盘正向转动时，驱动盘上的避让面抵靠在离合销上并带动离合轮同步正向转动，电机断电时驱动盘相对轮毂固定，轮胎滚动后，所述离合轮相对驱动盘正向转动，离合销脱离限位弧槽进入离合间隙内并吸附在避让面上，以使离合轮能相对驱动盘连续正向转动。
5、在上述的一种驱动装置中，所述的轮胎与轮毂之间还设有滚动结构，该滚动结构包括转动设置在轮毂上的多个滚轮，各滚轮的外轮面转动抵靠在轮胎的内侧面上。
6、在上述的一种驱动装置中，所述离合轮通过一插接结构可拆卸地设置在轮胎上，该插接结构包括固设在轮胎上的凸键、开设在离合轮上的定位孔，离合轮通过该定位孔套设在轮胎的凸键上，所述定位孔的截面形状与凸键的截面形状相适配。
7、在上述的一种驱动装置中，所述的轮胎包括左轮体和右轮体，左轮体和右轮体分设在轮毂两侧并能相互扣合将上述轮毂罩住；所述右轮体上固设有若干与右轮体一体成型的定位柱，左轮体上固设有若干与各定位柱一一对应的定位套，定位套外端面上开设有定位凹槽，所述定位柱插入对应定位凹槽内并通过紧固件与定位套固连。左轮体和右轮体扣合后，通过螺栓等紧固件进行固定连接，拆装方便的同时，也方便检修。
8、在上述的一种驱动装置中，所述轮毂上开有沿其轴向贯穿的轴孔，轮胎上开有与轴孔相对应的安装孔，一根转轴固设在轴孔内，安装孔内嵌设有轴承并通过该轴承转动设置在转轴上。
9、在上述的一种驱动装置中，所述转轴外侧端面上沿其轴向开设有一穿线孔，转轴外壁上沿其径向开设有与该穿线孔连通的出线口，一根穿线管穿入穿线孔内并从出线口穿出后固设在轮毂上，连接电机的电线设置在该穿线管内并沿着穿线管伸出轮胎外。
10、在上述的一种驱动装置中，所述左轮体和右轮体的内侧面上均设有一安装环，该安装环与轮胎同轴线设置，安装环将左轮体/右轮体的内腔分隔成相互独立的内外两个腔室，内腔室内壁上设有若干以安装孔为中心呈放射状设置的内加强筋，外腔室内壁上设有若干沿安装环周向间隔分布的外加强筋；所述定位柱设置在右轮体的外加强筋上，定位套固设在左轮体的外加强筋上。
11、在上述的一种驱动装置中，所述的轮毂包括轮毂架一和轮毂架二，轮毂架二内侧面上固设有若干安装柱，轮毂架一内侧面上固设有若干与各安装柱一一对应的安装套，安装套外端面上开设有安装凹槽，所述安装柱插入对应安装凹槽内并通过紧固件与安装套固连。
12、在上述的一种驱动装置中，所述轮毂架一上开设有电机避让孔，轮毂架二上设有与电机避让孔相对应的电机安装座，所述电机输出轴轴线与轮毂轴线平行，电机穿过电机避让孔后固设在电机安装座内与轮毂架二固连。
13、在上述的一种驱动装置中，所述的传动机构包括与电机输出轴固连的主动小齿轮、与驱动盘固连的从动大齿轮、转动设置在轮毂上且分别与主动小齿轮和从动大齿轮相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组由两个相互啮合的齿轮副组成，所述齿轮副包括相互固连且同轴设置的大齿轮和小齿轮，其中一齿轮副中的小齿轮与从动大齿轮相啮合，另一齿轮副中的大齿轮与主动小齿轮相啮合。
14、在上述的一种驱动装置中，所述电机的输出轴穿过电机安装座后伸出轮毂架二外，轮毂架二的外侧面上固设有一齿轮座，主动小齿轮、与主动小齿轮啮合的一齿轮副均设置在该齿轮座内，轮毂架二上还开设有与齿轮座内腔连通的通孔，设置在该齿轮座内的齿轮副中的小齿轮穿出该通孔并与另一齿轮副上的大齿轮啮合。
15、在上述的一种驱动装置中，所述轮毂架二内侧面上设有一凹腔，电机嵌设在该凹腔内，电机通过一安装角件固设在轮毂架二上，所述电机输出轴轴线与轮毂轴线相垂直。
16、在上述的一种驱动装置中，所述的传动机构包括与电机输出轴固连的蜗杆、转动设置在轮毂上并与蜗杆相啮合的蜗轮、与驱动盘固连的传动大齿轮、固设在蜗轮上的传动小齿轮，传动小齿轮与蜗轮同轴线设置，所述传动小齿轮与传动大齿轮相互啮合。
17、本实用新型的第二个目的是针对现有的电动助力露营车存在的上述问题，提出了一种露营车不仅能在电机通电时通过电机驱动轮胎转动实现助力前行，而且在电机断电后也能采用手推的方式推动露营车。
18、本实用新型的第二个目的可通过下列技术方案来实现：
19、一种含有驱动装置的露营车，露营车包括车体，车体的下部设置有上述驱动装置，车体上设置有电池为上述电机供电。
20、与现有技术相比，本实用新型所述的驱动装置，轮胎始终能相对于轮毂转动不会锁死。本实用新型所述的露营车不仅能在电机通电时通过电机驱动轮胎转动实现电动助力前行，而且在电机断电后也能采用手推的方式推动露营车。
1.一种驱动装置，包括轮毂、电机(1)和轮胎，轮胎套设在轮毂上并能相对于轮毂转动，电机(1)固定设置在轮毂上并通过一传动机构驱动轮胎转动，其特征在于，轮毂上转动设有一驱动盘(33)，该驱动盘(33)与轮胎之间还设有一离合结构，当电机(1)通电时，电机(1)通过传动机构驱动驱动盘(33)转动，驱动盘(33)与轮胎通过离合结构形成锁定状态，电机(1)驱动驱动盘(33)与轮胎同步转动；当电机(1)断电时，驱动盘(33)与轮胎通过离合结构形成解锁状态，轮胎相对驱动盘(33)空转，所述电机(1)通电或断电时，轮胎始终能相对于轮毂转动。
2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的离合结构包括离合轮(20)、离合磁柱(35)，离合轮(20)与轮胎固连，离合轮(20)侧面开设有限位凹孔(36)，上述驱动盘(33)转动设置在该限位凹孔(36)内，限位凹孔(36)内壁开设有若干限位弧槽(37)，限位弧槽(37)沿限位凹孔(36)轴向延伸，离合磁柱(35)部分嵌设在该限位弧槽(37)内，所述驱动盘(33)采用磁性材料制成能被离合磁柱(35)磁化，驱动盘(33)外壁开设有平行于驱动盘(33)轴线的避让面(38)，该避让面(38)与限位凹孔(36)内壁之间的间隙为离合间隙(39)，电机(1)驱动驱动盘(33)正向转动时，驱动盘(33)上的避让面(38)抵靠在离合销上并带动离合轮(20)同步正向转动，电机(1)断电时驱动盘(33)相对轮毂固定，轮胎滚动后，所述离合轮(20)相对驱动盘(33)正向转动，离合销脱离限位弧槽(37)进入离合间隙(39)内并吸附在避让面(38)上，以使离合轮(20)能相对驱动盘(33)连续正向转动。
3.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的轮胎包括左轮体(4)和右轮体(5)，左轮体(4)和右轮体(5)分设在轮毂两侧并能相互扣合将上述轮毂罩住；所述右轮体(5)上固设有若干与右轮体(5)一体成型的定位柱(6)，左轮体(4)上固设有若干与各定位柱(6)一一对应的定位套(7)，定位套(7)外端面上开设有定位凹槽(8)，所述定位柱(6)插入对应定位凹槽(8)内并通过紧固件与定位套(7)固连。
4.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂上开有沿其轴向贯穿的轴孔，轮胎上开有与轴孔相对应的安装孔，一根转轴(12)固设在轴孔内，安装孔内嵌设有轴承并通过该轴承转动设置在转轴(12)上；所述转轴(12)外侧端面上沿其轴向开设有一穿线孔，转轴(12)外壁上沿其径向开设有与该穿线孔连通的出线口，一根穿线管(13)穿入穿线孔内并从出线口穿出后固设在轮毂上，连接电机(1)的电线设置在该穿线管(13)内并沿着穿线管(13)伸出轮胎外。
5.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于，所述左轮体(4)和右轮体(5)的内侧面上均设有一安装环(14)，该安装环(14)与轮胎同轴线设置，安装环(14)将左轮体(4)/右轮体(5)的内腔分隔成相互独立的内外两个腔室，内腔室内壁上设有若干以安装孔为中心呈放射状设置的内加强筋(15)，外腔室内壁上设有若干沿安装环(14)周向间隔分布的外加强筋(16)；所述定位柱(6)设置在右轮体(5)的外加强筋(16)上，定位套(7)固设在左轮体(4)的外加强筋(16)上。
6.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的轮毂包括轮毂架一(2)和轮毂架二(3)，轮毂架二(3)内侧面上固设有若干安装柱(9)，轮毂架一(2)内侧面上固设有若干与各安装柱(9)一一对应的安装套，安装套外端面上开设有安装凹槽，所述安装柱(9)插入对应安装凹槽内并通过紧固件与安装套固连。
7.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂架一(2)上开设有电机避让孔(27)，轮毂架二(3)上设有与电机避让孔(27)相对应的电机(1)安装座，所述电机(1)输出轴轴线与轮毂轴线平行，电机(1)穿过电机避让孔(27)后固设在电机(1)安装座内与轮毂架二(3)固连。
8.根据权利要求7所述的一种驱动装置，其特征在于，所述的传动机构包括与电机(1)输出轴固连的主动小齿轮(23)、与驱动盘(33)固连的从动大齿轮(24)、转动设置在轮毂上且分别与主动小齿轮(23)和从动大齿轮(24)相啮合的减速齿轮组，减速齿轮组由两个相互啮合的齿轮副组成，所述齿轮副包括相互固连且同轴设置的大齿轮(25)和小齿轮(26)，其中一齿轮副中的小齿轮(26)与从动大齿轮(24)相啮合，另一齿轮副中的大齿轮(25)与主动小齿轮(23)相啮合；所述电机(1)的输出轴穿过电机(1)安装座后伸出轮毂架二(3)外，轮毂架二(3)的外侧面上固设有一齿轮座(22)，主动小齿轮(23)、与主动小齿轮(23)啮合的一齿轮副均设置在该齿轮座(22)内，轮毂架二(3)上还开设有与齿轮座(22)内腔连通的通孔，设置在该齿轮座(22)内的齿轮副中的小齿轮(26)穿出该通孔并与另一齿轮副上的大齿轮(25)啮合。
9.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述轮毂架二(3)内侧面上设有一凹腔(40)，电机(1)嵌设在该凹腔(40)内，电机(1)通过一安装角件(28)固设在轮毂架二(3)上，所述电机(1)输出轴轴线与轮毂轴线相垂直；所述的传动机构包括与电机(1)输出轴固连的蜗杆(29)、转动设置在轮毂上并与蜗杆(29)相啮合的蜗轮(30)、与驱动盘(33)固连的传动大齿轮(31)、固设在蜗轮(30)上的传动小齿轮(32)，传动小齿轮(32)与蜗轮(30)同轴线设置，所述传动小齿轮(32)与传动大齿轮(31)相互啮合。
10.一种含有驱动装置的露营车，利用权利要求1-9任意一项的驱动装置驱动露营车进行，其特征在于，所述的露营车包括车体，车体的下部设置有上述驱动装置，车体上设置有电池为上述电机(1)供电。
