本申请涉及船舶装置，具体而言，涉及控制装置、推进器和水域可移动设备。
背景技术：
1、船舶等水域可移动设备中的安装空间有限，控制器的小型化需求越来越高。如何优化控制器内部结构设计，满足控制器的功能、体积的多种需求成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供控制装置、推进器和水域可移动设备，以解决上述技术问题。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、一种控制装置，包括壳体、驱动电路板、安装板、中央控制板和滤波板。驱动电路板收容于壳体内。安装板堆叠设置于驱动电路板上，安装板包括第一部分和第二部分，第二部分相对第一部分朝远离驱动电路板方向折弯。中央控制板堆叠设置于第一部分背离驱动电路板的一侧，且中央控制板电连接驱动电路板，第二部分位于中央控制板的侧边。滤波板设置于驱动电路板一侧，第二部分位于中央控制板与滤波板之间。
4、本申请的实施例还提供一种推进器，包括电机、螺旋桨和上述实施例所述的控制装置，控制装置电连接电机，电机传动连接螺旋桨。
5、本申请的实施例还提供一种水域可移动设备，包括载体、推进器和上述实施例所述的控制装置，控制装置和推进器安装于载体上，控制装置电连接推进器。
6、本申请的控制装置、推进器和水域可移动设备，通过将驱动电路板、中央控制板及滤波板集成设置在壳体中，安装板分隔驱动电路板、中央控制板及滤波板，使得控制装置内部结构紧凑，合理利用壳体内部空间、缩小整机体积，避免各器件之间的信号影响，提升控制装置的整体性能。
1.一种控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于：
9.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于：
11.一种推进器，其特征在于，包括电机、螺旋桨和权利要求1-10任一项所述的控制装置，所述控制装置电连接所述电机，所述电机传动连接所述螺旋桨。
12.一种水域可移动设备，其特征在于，包括载体、推进器和权利要求1-10任一项所述的控制装置，所述控制装置和所述推进器安装于所述载体上，所述控制装置电连接所述推进器。
