本实用新型涉及清洗技术领域，尤其涉及一种清洗机构。
背景技术：
现有的清洗类机器人基本为一体式：一种是底部整体为一个吸附区，通过履带控制整体运动；另一种是底部为两个可旋转的吸盘，通过旋转控制整体运动。
然而，这两种典型的清洗类机器人均是通过底座进行吸附或移动，并在底座上配备机械臂进行清洗，该清洗类机器人通常体积较大且运动较为缓慢，而且清洗类机器人的底座通常占用空间较大，在移动清洗过程中需要多次腾挪而完成整面清洗。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提出一种新型结构的清洗机构以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
根据本实用新型的实施例，提供了一种清洗机构，包括：第一臂、第二臂、第一驱动装置、与所述第一臂连接的第一吸盘以及与所述第二臂连接的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部，所述第一驱动装置连接于在所述第一臂和所述第二臂之间，用以驱动所述第一臂与所述第二臂相对转动；
其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附定位，所述第二臂上通过所述第二吸盘上的清洗部进行清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附定位，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行清洗。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第一臂的第二驱动装置，所述第一吸盘连接于所述第二驱动装置的驱动轴；其中，所述第一吸盘在所述第二驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二驱动装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述第一臂；其中，所述第一吸盘在所述第三驱动装置的驱动下相对所述第一臂转动，以改变所述第一吸盘与所述第一臂的夹角。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述第一臂的端部设有供容纳至少部分所述第三驱动装置的凹槽，所述第三驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二臂的第四驱动装置，所述第二吸盘连接于所述第四驱动装置的驱动轴；其中，所述第二吸盘在所述第四驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括连接于所述第四驱动装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴连接于所述第二臂；其中，所述第二吸盘在所述第五驱动装置的驱动下相对所述第二臂转动，以改变所述第二吸盘与所述第二臂的夹角。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述第二臂的端部设有供容纳至少部分所述第五驱动装置的凹槽，所述第五驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述清洗机构还包括设置于所述第一臂和/或第二臂的气泵模块，所述气泵模块通过管路连通于第一吸盘和所述第二吸盘。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，在所述清洗机构移动时，所述第一吸盘和所述第二吸盘通过所述气泵模块吸气或充气的配合，以使所述第一臂和所述第二臂交替移动。
本实用新型清洗机构的进一步改进在于，所述第一臂和/或所述第二臂包括容置水或清洁液的溶液腔，所述溶液腔通过管路连通于所述清洗部。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型的清洗机构通过在相对转动两个臂的自由端分别连接吸盘并在吸盘上设有清洗部，以使吸盘既可以吸附定位又可以通过清洗部进行清洗，两个臂通过任一吸盘吸附定位，通过另一吸盘上的清洗部进行清洗，可以根据清洗需求灵活转换，从而可以提高清洗效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例的清洗机构10包括第一臂11、第二臂12、第一驱动装置31、与第一臂11连接的第一吸盘13以及与第二臂12连接的第二吸盘14。该第一吸盘13连接在第一臂11的末端，第二吸盘14连接在第二臂12的末端。第一吸盘13和第二吸盘14上均设有清洗部(未图示)，如此以使第一臂11既可以通过第一吸盘13吸附于被清洁面(通常为玻璃)，又可以通过清洁部进行清洁处理；第二臂12既可以通过第二吸盘14吸附于被清洁面，又可以通过清洁部进行清洁处理。本实用新型中，该清洗部可以为清洁棉、清洁刮片及其组合等。该清洗部可以设置在吸盘端面的任一位置，优选可以设置在吸盘的边缘。
该第一驱动装置31连接于在第一臂11和第二臂12之间，用以驱动第一臂11与第二臂12相对转动，通过调整第一臂11与第二臂12之间的夹角，从而可以调控清洗机构10的清洗位置及范围。该第一驱动装置31可以为电机，电机的驱动轴处于水平方向。其中，电机可以固定在第一臂11上，第二臂12的端部连接于电机的驱动轴上；或者电机固定在第二臂12上，第一臂11的端部连接于电机的驱动轴上。
其中，该第一臂11通过第一吸盘13吸附定位，具体地吸附在被清洁面上，第二臂12通过第二吸盘14上的清洗部进行转动清洗；或者第二臂12通过第二吸盘14吸附定位，第一臂11通过第一吸盘13上的清洗部进行转动清洗。本实施例中，该清洗机构10可以通过任一臂的吸盘进行吸附定位，具体可以吸附于被清洁面上，另一臂上通过吸盘上的清洗部进行清洗工作，如此可以使清洗机构的两个吸盘可以根据清洗需求灵活转换，有利于提高清洗效率。
此外，由于该清洗机构10的第一臂11和第二臂12均具有吸盘，因此，在清洗机构10移动时，清洗机构10还可以通过交换吸附的方式进行移动，可以满足清洗机构10快捷移动的需求。
本实用新型的清洗机构10还包括连接于第一臂11的第二驱动装置32，第一吸盘13连接于第二驱动装置32的驱动轴。其中，该第一吸盘13在第二驱动装置32的驱动下随驱动轴转动，以通过清洗部进行转动清洗。
进一步地，该清洗机构10还包括连接于第二驱动装置32的第三驱动装置33，第三驱动装置33的驱动轴连接于第一臂11。本实施例中，该第一臂11的端部(即第一臂11的末端)设有供容纳至少部分第三驱动装置33的凹槽，第三驱动装置33的驱动轴分别连接于凹槽的两个侧壁。其中，该第一吸盘13在第三驱动装置33的驱动下相对第一臂11转动，以改变第一吸盘13与第一臂11的夹角。
本实施例中，该第二驱动装置32和第三驱动装置33均为电机，第三驱动装置33的驱动轴位于水平方向。为了满足第一臂11与第二臂12之间夹角的调整，该第三驱动装置33驱动第一吸盘13相对第一臂11转动，从而调整第一吸盘13与第一臂11的夹角，进而使第一吸盘13对被清洁面具有最佳的清洗角度，满足清洗机构10移动过程中的清洗需求及非平面结构的清洗需求。
另外，在清洗机构10进行跨越时，也可以通过第三驱动装置33驱动第一吸盘13相对第一臂11转动，通过增大第一吸盘13与第一臂11之间的夹角，从而使第二臂12及第二吸盘14抬起完成跨越的操作。
该清洗机构10还包括设置于第一臂11和/或第二臂12内的控制面板(未图示)，该控制面板设有与控制终端通信连接的无线通信模块，以使清洗机构10通信连接于控制终端，该控制终端可以为遥控器、手机及平板电脑等。其中，第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33分别电性连接于控制面板，以使该第一驱动装置31、第二驱动装置32和第三驱动装置33受控于控制面板的处理器。
相对应地，本实用新型的清洗机构10还包括连接于第二臂12的第四驱动装置34，第二吸盘14连接于第四驱动装置34的驱动轴。其中，第二吸盘14在第四驱动装置34驱动下随驱动轴转动，以通过清洗部进行转动清洗。
进一步地，清洗机构10还包括连接于第四驱动装置34的第五驱动装置35，第五驱动装置35的驱动轴连接于第二臂12。本实施例中，该第二臂12的端部(即第二臂12的末端)设有供容纳至少部分第五驱动装置35的凹槽，第五驱动装置35的驱动轴分别连接于凹槽的两侧壁。其中，第二吸盘14在第五驱动装置35的驱动下相对第二臂12转动，以改变第二吸盘14与第二臂12的夹角。
其中，该第四驱动装置34和第五驱动装置35也均为电机，通过两个电机控制吸盘在不同方向的转动，以使吸盘上的清洗部进行清洗或者调整清洗角度。该第四驱动装置34和第五驱动装置35也分别电性连接于控制面板，从而通过控制面板的处理器的控制以实现协调配合工作。
第五驱动装置35的驱动轴位于水平方向。为了满足第一臂11与第二臂12之间夹角的调整，该第五驱动装置35驱动第二吸盘14相对第二臂12转动，从而调整第二吸盘14与第二臂12的夹角，进而使第二吸盘14对被清洁面具有最佳的清洗角度，满足清洗机构10移动过程中的清洗需求及非平面结构的清洗需求。
另外，在清洗机构10进行跨越时，也可以通过第五驱动装置35驱动第二吸盘14相对第二臂12转动，通过增大第二吸盘14与第二臂12之间的夹角，从而使第一臂11及第一吸盘13抬起完成跨越的操作。
该清洗机构10还包括设置于第一臂11和/或第二臂12的电源模块(未图示)，该电源模块电性连接于控制面板，以至少用于为控制面板供电。当然，该电源模块还用于为清洗机构10中需要用电的模块进行供电。
该清洗机构10还包括设置于第一臂11和/或第二臂12的气泵模块(未图示)，该气泵模块可以设置在第一臂11和/或第二臂12内。该气泵模块通过管路连通于第一吸盘13和第二吸盘14，如此以使第一吸盘13和第二吸盘14具有吸附功能或者解除吸附。在清洗机构10移动时，第一吸盘13和第二吸盘14通过气泵模块吸气或充气的配合，以使第一臂11和第二臂12交替移动。在另一实施例中，也可以在第一吸盘13和第二吸盘14上分别设有气阀(未图示)，通过气阀开启进气以使第一吸盘13和第二吸盘14解除吸附。
此外，第一臂11和/或第二臂12包括容置水或清洁液的溶液腔(未图示)，该溶液腔通过管路连通于清洗部，即第一吸盘13的清洗部和第二吸盘14的清洗部。本实施例中，该溶液腔至少具有两个溶液腔以分别容置水和清洁液，并且通过不同的管路连通至清洗部，以使清洗机构10根据清洗步骤依序向清洗部输送清洁液或者水。
本实用新型清洗机构的结构简单且清洁运动能力强，通过第一吸盘和第二吸盘协同多个电机进行调节，以使清洗机构具有优秀的越障能力及清洗能力，满足清洗机构的智能清洗需求，能够有效提升工作效率、可靠性及可维护性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种清洗机构，其特征在于，包括：第一臂、第二臂、第一驱动装置、与所述第一臂连接的第一吸盘以及与所述第二臂连接的第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘上均设有清洗部，所述第一驱动装置连接于在所述第一臂和所述第二臂之间以驱动所述第一臂与所述第二臂相对转动；
其中，所述第一臂通过所述第一吸盘吸附定位，所述第二臂上通过所述第二吸盘上的清洗部进行清洗；或者所述第二臂通过所述第二吸盘吸附定位，所述第一臂通过所述第一吸盘上的清洗部进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第一臂的第二驱动装置，所述第一吸盘连接于所述第二驱动装置的驱动轴；其中，所述第一吸盘在所述第二驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。
3.根据权利要求2所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二驱动装置的第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动轴连接于所述第一臂；其中，所述第一吸盘在所述第三驱动装置的驱动下相对所述第一臂转动，以改变所述第一吸盘与所述第一臂的夹角。
4.根据权利要求3所述的清洗机构，其特征在于，所述第一臂的端部设有供容纳至少部分所述第三驱动装置的凹槽，所述第三驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。
5.根据权利要求1或4所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第二臂的第四驱动装置，所述第二吸盘连接于所述第四驱动装置的驱动轴；其中，所述第二吸盘在所述第四驱动装置的驱动下随所述驱动轴转动，以通过所述清洗部进行清洗。
6.根据权利要求5所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括连接于所述第四驱动装置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的驱动轴连接于所述第二臂；其中，所述第二吸盘在所述第五驱动装置的驱动下相对所述第二臂转动，以改变所述第二吸盘与所述第二臂的夹角。
7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于，所述第二臂的端部设有供容纳至少部分所述第五驱动装置的凹槽，所述第五驱动装置的驱动轴分别连接于所述凹槽的两个侧壁。
8.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述清洗机构还包括设置于所述第一臂和/或所述第二臂的气泵模块，所述气泵模块通过管路连通于所述第一吸盘和所述第二吸盘。
9.根据权利要求8所述的清洗机构，其特征在于，在所述清洗机构移动时，所述第一吸盘和所述第二吸盘通过所述气泵模块吸气或充气的配合，以使所述第一臂和所述第二臂交替移动。
10.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于，所述第一臂和/或所述第二臂包括容置水或清洁液的溶液腔，所述溶液腔通过管路连通于所述清洗部。
技术总结