本技术涉及注塑模具，更具体地涉及一种高精度扫地机器人外壳注塑模具。
背景技术：
1、扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人的外壳是通过注塑模具注塑成型的。
2、现有技术的不足之处：在注塑模具成型时，需要将模芯和模腔内的产品进行脱模，而现有大多数的脱模机构均是通过顶针将其顶出，但是顶针与产品的接触面积较小，在将产品顶出时，容易对产品造成损伤，使其顶出部位发生形变，从而影响到产品的精度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，包括底板，所述底板上端固定连接有模脚，所述模脚上端固定连接有下模板，所述下模板上端面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定连接有模芯，所述模芯内设置有脱模机构，所述脱模机构包括有模芯下端面开设有安装槽，所述模芯上端面开设有贯穿孔，所述安装槽与贯穿孔连通，所述安装槽内滑动连接有安装块，所述安装块上端固定连接有脱模块，所述脱模块与贯穿孔之间滑动连接；
3、优选的，所述模芯下端面开设有定位槽，所述定位槽内通过螺栓固定连接有定位板，所述定位板与安装块贴合。
4、优选的，所述安装块上端固定连接有弹簧，所述弹簧远离安装块的一端与模芯之间固定连接。
5、优选的，所述底板上端面固定连接有液压缸，所述下模板和定位板下端面均开设有通孔，所述液压缸输出端贯穿通孔。
6、优选的，所述下模板内固定连接有导向轴，所述导向轴圆周面滑动连接有上模板，所述上模板下端面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定连接有模腔，所述模芯上端面固定连接有矫正块，所述模腔下端开设有矫正槽，所述矫正块与矫正槽之间滑动连接。
7、优选的，所述模芯内开设有流道，下模板内开设有进入口和排出口，所述进入口和排出口与流道孔位相对应，所述进入口内固定连接有输入管，所述排出口内固定连接有排出管。
8、本实用新型的技术效果和优点：
9、1.本实用新型通过注塑件对模芯和模腔内注入材料，随后在冷却后形成注塑产品后，这时通过使上模部分与下模部分分离，使得模芯和模腔分离，这时通过液压缸输出端穿过定位板推动安装块，安装块便会带动脱模块将注塑产品从模芯表面推出，从而达到了脱模的效果，在进行脱模时，可以使脱模块的形状根据产品外形进行订制，使其与注塑产品的接触面积较大，使其在推出的受力面积较大，从而使得在脱模时，可以避免对注塑产品造成损伤，提高注塑产品的合格率，并且在加工时也较为方便，相对于传统的模具顶针加工安装时，需要在多个板块上进行打孔，较为消耗人力和时间。
10、2.本实用新型通过在输入管内输入水源，水源便会在流道内流道，随后通过排出管排出，从而达到了对其冷却的效果，由于模芯内部开设有安装槽，内部为镂空状态，在进行冷却时，可以减少换热面积，进而提高了冷却效率，使注塑产品的冷却速度提升。
1.一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端固定连接有模脚(2)，所述模脚(2)上端固定连接有下模板(3)，所述下模板(3)上端面开设有第一凹槽(4)，所述第一凹槽(4)内固定连接有模芯(5)，所述模芯(5)内设置有脱模机构，所述脱模机构包括有模芯(5)下端面开设有安装槽(6)，所述模芯(5)上端面开设有贯穿孔(7)，所述安装槽(6)与贯穿孔(7)连通，所述安装槽(6)内滑动连接有安装块(8)，所述安装块(8)上端固定连接有脱模块(9)，所述脱模块(9)与贯穿孔(7)之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，其特征在于：所述模芯(5)下端面开设有定位槽(10)，所述定位槽(10)内通过螺栓固定连接有定位板(11)，所述定位板(11)与安装块(8)贴合。
3.根据权利要求2所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，其特征在于：所述安装块(8)上端固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)远离安装块(8)的一端与模芯(5)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，其特征在于：所述底板(1)上端面固定连接有液压缸(13)，所述下模板(3)和定位板(11)下端面均开设有通孔(25)，所述液压缸(13)输出端贯穿通孔(25)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，其特征在于：所述下模板(3)内固定连接有导向轴(14)，所述导向轴(14)圆周面滑动连接有上模板(15)，所述上模板(15)下端面开设有第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)内固定连接有模腔(17)，所述模芯(5)上端面固定连接有矫正块(18)，所述模腔(17)下端开设有矫正槽(19)，所述矫正块(18)与矫正槽(19)之间滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高精度扫地机器人外壳注塑模具，其特征在于：所述模芯(5)内开设有流道(20)，下模板(3)内开设有进入口(21)和排出口(22)，所述进入口(21)和排出口(22)与流道(20)孔位相对应，所述进入口(21)内固定连接有输入管(23)，所述排出口(22)内固定连接有排出管(24)。
