本技术涉及机床，特别涉及一种直驱式双摆角铣头装置。
背景技术：
1、五轴联动数控系统以其先进的零传动a/c轴双摆角铣头设计及其精准的多理场分析能力，在精细仪表、船舶、航空、飞船等行业发挥着重要作用，它不仅可以满足各种复杂的生产需求，而且还可以实现数控系统的自动化控制。五轴联动数控系统具有一次性装夹加工的功能，可以实现对各种复杂曲面的快速切削，大大地提升了工作效率，同时也大大地拓宽了机械设备的应用范围，从而大大地增强其实际应用价值。但目前的a/c轴双摆角铣头结构存在结构复杂和能量传递损耗大的缺点。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种直驱式双摆角铣头装置。本实用新型具有结构简单，能量损耗小和控制精度高的特点。
2、本实用新型的技术方案：一种直驱式双摆角铣头装置，包括u型架，u型架的两支撑臂上分别固定有a轴力矩电机ⅰ和a轴力矩电机ⅱ，a轴力矩电机ⅰ、ⅱ的a轴转子ⅰ和a轴转子ⅱ间经a轴连接，a轴转子ⅰ、ⅱ及a轴同轴设置；a轴力矩电机ⅰ、ⅱ的a轴定子ⅰ和a轴定子ⅱ分别固定于u型架的两支撑臂上；a轴的中部固定有电主轴，u型架顶部与c轴连接，c轴与c轴力矩电机的c轴转子连接。
3、前述的直驱式双摆角铣头装置中，c轴力矩电机的c轴定子与外壳连接；外壳与u型架间能沿c轴中轴线相对转动。
4、前述的直驱式双摆角铣头装置中，外壳底部设有凸台，凸台与u型架间呈间隙配合。
5、前述的直驱式双摆角铣头装置中，电主轴与c轴同轴设置。
6、前述的直驱式双摆角铣头装置中，两支撑臂外壁面设有挡板。
7、前述的直驱式双摆角铣头装置中，各转子与对应的轴之间均通过法兰连接。
8、前述的直驱式双摆角铣头装置中，电主轴与a轴的紧固件为螺钉且为三个紧固点。
9、有益效果
10、与现有技术相比，本实用新型在传动结构上采用直驱式力矩电机作为动力源将动力直接传递在a/c轴上传递过程能量损耗大幅降低。本实用新型具有灵活、自由度高的特点，提高了a轴、c轴的定位精度，同时弥补了万能铣头无法联动的问题。
1.一种直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：包括u型架(9)，u型架(9)的两支撑臂上分别固定有a轴力矩电机ⅰ和a轴力矩电机ⅱ，a轴力矩电机ⅰ、ⅱ的a轴转子ⅰ(7)和a轴转子ⅱ(11)间经a轴(12)连接，a轴转子ⅰ、ⅱ及a轴(12)同轴设置；a轴力矩电机ⅰ、ⅱ的a轴定子ⅰ(6)和a轴定子ⅱ(10)分别固定于u型架(9)的两支撑臂上；a轴(12)的中部固定有电主轴(8)，u型架(9)顶部与c轴(4)连接，c轴(4)与c轴力矩电机的c轴转子(3)连接。
2.根据权利要求1所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：c轴力矩电机的c轴定子(2)与外壳(1)连接；外壳(1)与u型架(9)间能沿c轴(4)中轴线相对转动。
3.根据权利要求2所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：外壳(1)底部设有凸台，凸台(13)与u型架(9)间呈间隙配合。
4.根据权利要求1所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：电主轴(8)与c轴(4)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：两支撑臂外壁面设有挡板(5)。
6.根据权利要求1所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：各转子与对应的轴之间均通过法兰连接。
7.根据权利要求1所述的直驱式双摆角铣头装置，其特征在于：电主轴(8)与a轴(12)的紧固件为螺钉且为三个紧固点。
