本技术涉及数控机床，具体为一种数控机床用机械臂。
背景技术：
1、在制造业中，数控机床无疑是最重要的工具之一。它们是现代生产的核心，通过精确的控制和操作，能够生产出高质量的产品。然而，尽管数控机床的精度和效率已经有了显著的提升，但在实际操作中，仍存在一些挑战和瓶颈，特别是在上下料的环节。目前，许多数控机床仍需要人工进行上下料，这是一种既耗时又费力的操作。不仅操作工人需要承受长时间的工作压力，而且由于人为的错误和不确定性，物料放置容易出现移位，导致生产率降低和次品率提高。此外的一些数控机床虽然配备了自动上下料装置，然而这些装置仍缺乏精确的动作引导结构。这就意味着，在进行上下料操作时，工人仍需要手动干预，以确保机器能够准确地完成动作。这种人工干预不仅降低了生产效率，而且也难以保证动作精度。
2、针对上述问题，人们提出了数控机床用机械臂，如中国专利文献资料公开的一种数控机床用机械臂(专利号：cn202310440231.3)，但是该机械臂开始运作后，缺乏动作引导结构，不能自动完成上下料操作，导致动作精度低，影响生产效率且会增加设备的故障率。为此，我们提出一种数控机床用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种数控机床用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用机械臂，包括底座、水平旋转驱动电机和连接座，其特征在于：所述底座上方设置水平旋转驱动电机，所述水平旋转驱动电机固定连接水平旋转轴，所述水平旋转轴上设置有连接座，所述连接座上设置有第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴连接第一臂，所述第一臂端部连接肩部旋转轴，所述肩部旋转轴设置有第二旋转驱动电机，所述肩部旋转轴连接第二臂，所述第二臂端部上连接手腕旋转轴，所述手腕旋转轴设置有第三旋转驱动电机，所述手腕旋转轴连接有连接臂，所述连接臂杆固定连接夹持组件。
3、优选的，所述夹持组件包括定夹板，滑动槽，夹持连块，动夹板，电动伸缩杆，伸缩驱动电机，所述定夹板在连接臂两侧各开设有一个滑动槽，所述滑动槽内侧滑动安装有夹持连块，所述夹持连块下方固定连接动夹板，所述夹持连块侧面固定连接电动伸缩杆，所述连接臂的另外两侧且位于定夹板的上部固定连接有伸缩驱动电机，所述电动伸缩杆与伸缩驱动电机连接。
4、优选的，所述夹持组件包括第一定位传感器，压力传感器，第二定位传感器，距离传感器，所述动夹板互相远离的一侧固定连接第一定位传感器，所述定夹板的一侧设置有第二定位传感器和距离传感器，所述动夹板之间相靠近的一侧设置有压力传感器。
5、优选的，所述压力传感器的表面贴合有橡胶垫。
6、优选的，所述底座设置有配重架，所述配重架内部设置有配重块。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一臂和第二臂按照预先设置好的程序自动进行移动，引导连接臂杆移动到目标物体的大致位置，并将距离传感器朝向目标物体，距离传感器将距离数据与地面数控进行实时交互，连接臂杆根据接受实时指令执行进一步移动，将动夹板移动到目标物体两边，伸缩驱动电机驱动电动伸缩杆工作，电动伸缩杆带动夹持连块在滑动槽移动，夹持连块带动动夹板对物体进行靠近，动夹板夹持住目标物体后，动夹板之间相靠近一侧的压力传感器将接收的压力数据与地面数控进行实时交互，保证将目标物体夹持住且不损坏物体，将目标物体移动到数控机床内，动夹板和定夹板上设置的第一定位传感器和第二定位传感器与数控机床内的数据进行交互，能够准确的将目标物体放置在工作台上。结合了机械、电子、和计算机数据交互技术，它能够自动完成从取料、搬运到放料的过程，极大地提高了生产效率，减少了人工的错误和不确定性，避免物料放置容易出现移位导致生产率降低和次品率提高。
1.一种数控机床用机械臂，包括底座(1)、水平旋转驱动电机(4)和连接座(6)，其特征在于：所述底座(1)上方设置水平旋转驱动电机(4)，所述水平旋转驱动电机(4)固定连接水平旋转轴(5)，所述水平旋转轴(5)上设置有连接座(6)，所述连接座(6)上设置有第一旋转驱动电机(8)，所述第一旋转驱动电机(8)设置有第一旋转轴(7)，所述第一旋转轴(7)连接第一臂(9)，所述第一臂(9)端部连接肩部旋转轴(11)，所述肩部旋转轴(11)设置有第二旋转驱动电机(10)，所述肩部旋转轴(11)连接第二臂(12)，所述第二臂(12)端部上连接手腕旋转轴(14)，所述手腕旋转轴(14)设置有第三旋转驱动电机(13)，所述手腕旋转轴(14)连接有连接臂杆(15)，所述连接臂杆(15)固定连接夹持组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述夹持组件(16)包括定夹板(101)、滑动槽(102)、夹持连块(103)、动夹板(104)、电动伸缩杆(105)、伸缩驱动电机(106)，所述定夹板(101)在连接臂杆(15)两侧各开设有一个滑动槽(102)，所述滑动槽(102)内侧滑动安装有夹持连块(103)，所述夹持连块(103)下方固定连接动夹板(104)，所述夹持连块(103)侧面固定连接电动伸缩杆(105)，所述连接臂杆(15)的另外两侧且位于定夹板(101)的上部固定连接有伸缩驱动电机(106)，所述电动伸缩杆(105)与伸缩驱动电机(106)连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述夹持组件(16)包括第一定位传感器(201)、压力传感器(202)、第二定位传感器(203)、距离传感器(204)，所述动夹板(104)互相远离的一侧固定连接第一定位传感器(201)，所述定夹板(101)的一侧设置有第二定位传感器(203)和距离传感器(204)，所述动夹板(104)之间相靠近的一侧设置有压力传感器(202)。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述压力传感器(202)的表面贴合有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械臂，其特征在于：所述底座(1)设置有配重架(2)，所述配重架(2)内部设置有配重块(3)。
