本技术属于物流设备领域，涉及一种在货场或田间低地头货物转运的装置，尤其涉及一种便于抓取和升降货物的转运小车。
背景技术：
1、近年来，我国城乡物流业得到了快速发展。城乡货场货物的转运以及田间地头农作物的转运基本使用机械设备代替了人工作业。物流设备的多功能性大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
2、现有技术中的货物转运装置种类繁多，其结构差异、功能效果各不相同。但大多以人工操作的平行转移的小车为主，制作简单，工作时缺乏对于转运货物的升降动能，不便对货物进行抓取升降，不便在田间地头对农作物进行运载使用。本实用新型根据市场需求，综合各类转运小车的优缺点，经过多次改进，提供一种便于抓取和升降货物的转运小车，样车经过在货场和田间地头的试验，取得良好的使用效果。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于抓取和升降货物的转运小车，能够方便地对货物进行抓取，并根据需要能将货物提升或下降，方便在货场和田间地头对货物和农作物进行运载使用，可以有效解决现有技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种便于抓取和升降货物的转运小车，包括：小车底板、支撑轮、抓取支架、导向块、导向支架、导向通道、驱动电机、升降支架、安装螺杆、升降液压缸；小车底板底部边角安装有支撑轮；小车底板上表面一侧边缘位置处安装有升降支架，升降支架顶部安装有驱动电机，升降支架竖向中部设置有导向通道，安装升降支架的两侧边分别安装有抓取支架与升降液压缸，抓取支架上安装有导向块与导向支架；抓取支架穿过升降支架的导向通道一侧对称设置有两个第二安装板，抓取支架底部的两侧各安装有一个抓取液压缸，抓取液压缸的活塞端连接有顶板；两个第二安装板之间安装有安装螺杆，安装螺杆的端部螺纹连接第一安装螺母。
3、所述升降支架前侧面设置有导向通道，后侧面设置有安装槽，二者连通，安装槽内垂直转动连接有丝杆，所述丝杆上配合安装有滑块，滑块的侧面连接有与导向通道滑动连接的连接杆，连接杆端部安装有连接板，连接板的前侧面设置有驱动液压缸；丝杆的端部连接有位于升降支架顶部的驱动电机。
4、所述连接板的上表面设置有导向支架，导向支架的底部水平安装有导向固定杆，导向固定杆上滑动连接有与第一安装板固定连接的导向块。
5、所述第一安装板的底部设置有第一转动支架，抓取支架的上表面设有与第一转动支架转动连接的第二转动支架。
6、所述支撑组件包括安装在所述小车底板上表面的升降液压缸，升降液压缸和小车底板之间的安装孔内安装有安装螺栓，安装螺栓的底部螺纹连接有第二安装螺母。
7、本实用新型采用上述技术方案后取得的有益效果是：通过设置连接板、驱动液压缸配合导向块、导向支架和导向固定杆便于带动抓取支架进行水平移动，便于扩大货物抓取的范围；通过对称设置在抓取支架底部的两组抓取液压缸和顶板便于对货物进行抓取；通过设置导向通道、驱动电机、升降支架、滑块、丝杆和连接杆便于对货物进行提升，通过设置安装螺杆、第一安装螺母和第二安装板便于在转场时将本小车固定在运输机械上。
1.一种便于抓取和升降货物的转运小车，包括：小车底板（1）、支撑轮（2）、抓取支架（3）、导向块（4）、导向支架（5）、导向通道（6）、驱动电机（7）、升降支架（8）、安装螺杆（9）、升降液压缸（10）；其特征在于：小车底板（1）底部边角安装有支撑轮（2）；小车底板（1）上表面一侧边缘位置处安装有升降支架（8），升降支架（8）顶部安装有驱动电机（7），升降支架（8）竖向中部设置有导向通道（6），安装升降支架（8）的两侧边分别安装有抓取支架（3）与升降液压缸（10），抓取支架（3）上安装有导向块（4）与导向支架（5）；抓取支架（3）穿过升降支架（8）的导向通道（6）一侧对称设有两个第二安装板（20），抓取支架（3）底部的两侧各安装有一个抓取液压缸（26），抓取液压缸（26）的活塞端连接有顶板（19）；两个第二安装板（20）之间安装有安装螺杆（9），安装螺杆（9）的端部螺纹连接有第一安装螺母（12）。
2.根据权利要求1所述的一种便于抓取和升降货物的转运小车，其特征在于：所述升降支架（8）前侧面设置有导向通道（6），后侧面设置有安装槽（11），二者连通，安装槽（11）内垂直转动连接有丝杆（24），所述丝杆（24）上配合安装有滑块（23），滑块（23）的侧面连接有与导向通道（6）滑动连接的连接杆（25），连接杆（25）端部安装有连接板（15），连接板（15）的前侧面设有驱动液压缸（16）；丝杆（24）的端部连接有位于升降支架（8）顶部的驱动电机（7）。
3.根据权利要求1所述的一种便于抓取和升降货物的转运小车，其特征在于：所述升降液压缸（10）和小车底板（1）之间的安装孔内安装有安装螺栓（14），安装螺栓（14）的底部螺纹连接有第二安装螺母（13）。
4.根据权利要求2所述的一种便于抓取和升降货物的转运小车，其特征在于：所述连接板（15）的上表面设置有导向支架（5），所述导向支架（5）的底部水平安装有导向固定杆（17），导向固定杆（17）上滑动连接有与第一安装板（18）固定连接的导向块（4）。
5.根据权利要求4所述的一种便于抓取和升降货物的转运小车，其特征在于：所述第一安装板（18）的底部设有第一转动支架（21），抓取支架（3）的上表面设有与第一转动支架（21）转动连接的第二转动支架（22）。
