本技术涉及机器人，具体为一种肩部可调节的机器人。
背景技术：
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、根据申请号为202120232758.3的一种智能拾取类球形落果机器人，该方案结构简单，拾果效率高，操作简单方便，且整个机器人的机构简单，生产成本低，可以快速有效拾取合格的落果，有利提高落果再利用效益。
3、但在实际使用过程中依然存在以下问题：
4、(1)该种智能拾取类球形落果机器人，在实际使用的过程中，不能够实现有效的在拾取落果的过程中对灰尘进行隔绝，会造成拾取落果后大量灰尘对落果进行二次污染，不能够合理的保障落果的再利用率，降低该装置拾取时的整洁性也会加大相应的拾取难度。
5、(2)该种智能拾取类球形落果机器人，无法对拾取后的落果进行收集，由于落果在拾取后需要对其进行收集，从而便于工作人员对其进行集中处理，加大了工作人员的劳动强度也会增加相应的收集时间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种肩部可调节的机器人，具备避免灰尘造成二次污染和便于对拾取后的落果进行收集的优点，解决了背景技术中提出的问题。
2、本实用新型提供如下技术方案：一种肩部可调节的机器人，包括主体，所述主体的内部设置有调向机构，所述调向机构中包括伺服电机、转动轴、主动齿轮、从动齿轮、转动杆和转动块，所述伺服电机与主体固定连接，所述伺服电机的输出轴与转动轴固定连接，所述转动轴与主体转动连接，所述转动轴与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与转动杆固定连接，所述转动杆与主体转动连接，所述转动块与转动杆卡接。
3、优选的，所述主体的内部设置有收集机构，所述收集机构中包括收集箱、滑块和把手，所述收集箱与主体的内壁贴合，所述滑块与主体滑动连接，所述滑块与收集箱固定连接，所述把手与滑块固定连接，所述把手与主体贴合。
4、优选的，所述转动块的表面固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有承接块，所述承接块的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块。
5、优选的，所述固定块的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有夹块，所述夹块与固定块贴合，可以达到便于对夹块进行更换的效果，避免夹块长时间使用产生磨损。
6、优选的，所述主体的一侧固定安装有监测器，所述主体的同一侧固定安装有护罩，所述护罩与监测器位于同一水平面，可以达到对路面进行监测的效果，使得该装置能够更为稳定的对物体进行拾取。
7、优选的，所述主体的内部固定安装有防撞器，所述主体的下表面固定安装有移动轮。
8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
9、1、该种肩部可调节的机器人，对物体进行拾取时，首先，启动伺服电机，通过伺服电机带动转动轴和主动齿轮进行转动，使得主动齿轮表面啮合的从动齿轮带动转动杆进行转动，使得转动块和连接块以转动杆为圆心进行偏转，根据物体位置将连接块调节到相应角度后，启动第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆带动承接块进行移动，使得两组夹块位于物体两侧，启动第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆带动夹块进行水平移动，使得两组夹块与物体贴合，从而对物体进行夹持，通过伺服电机带动转动块进行转动，使得夹块与被夹持的物体转动到收集箱的上方，启动第二电动伸缩杆使得夹块脱离物体的表面，使得物体落入收集箱的内部，该结构的设置，有效避免了该装置拾取中夹杂大量灰尘的问题，可以达到避免灰尘对物体造成二次污染的效果，同时，减少了拾取所需的时间，提高了相应的工作效率，也可以在实际使用的过程中避免物体脱落，提高了该装置使用时的稳定性。
10、2、该种肩部可调节的机器人，对拾取后的物体进行收集时，首先，通过夹块将物体投入收集箱的内部后，通过收集箱对物体进行集中收集，待收集箱内部收集满后，向上拉动把手，通过把手带动滑块沿着主体的内壁进行垂直向上移动，使得收集箱跟随滑块拉出到主体的外部，从而对收集箱内部的物体进行集中处理，该结构的设置，有效避免了该装置拾取物体后无法对物体进行暂存的问题，可以达到对物体进行收纳的效果，同时，降低了工作人员的收集难度，减少了收纳所需的时间，提高了相应的处理效率，也可以在实际使用的过程中提高该装置的实用性。
1.一种肩部可调节的机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有调向机构(20)，所述调向机构(20)中包括伺服电机(18)、转动轴(17)、主动齿轮(16)、从动齿轮(15)、转动杆(14)和转动块(3)，所述伺服电机(18)与主体(1)固定连接，所述伺服电机(18)的输出轴与转动轴(17)固定连接，所述转动轴(17)与主体(1)转动连接，所述转动轴(17)与主动齿轮(16)固定连接，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(15)啮合，所述从动齿轮(15)与转动杆(14)固定连接，所述转动杆(14)与主体(1)转动连接，所述转动块(3)与转动杆(14)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有收集机构(21)，所述收集机构(21)中包括收集箱(2)、滑块(11)和把手(12)，所述收集箱(2)与主体(1)的内壁贴合，所述滑块(11)与主体(1)滑动连接，所述滑块(11)与收集箱(2)固定连接，所述把手(12)与滑块(11)固定连接，所述把手(12)与主体(1)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述转动块(3)的表面固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的另一端固定安装有第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的输出端固定连接有承接块(8)，所述承接块(8)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)的输出端固定连接有固定块(6)。
4.根据权利要求3所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述固定块(6)的内部滑动连接有限位块(19)，所述限位块(19)的一侧固定连接有夹块(7)，所述夹块(7)与固定块(6)贴合。
5.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述主体(1)的一侧固定安装有监测器(22)，所述主体(1)的同一侧固定安装有护罩(10)，所述护罩(10)与监测器(22)位于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的一种肩部可调节的机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部固定安装有防撞器(23)，所述主体(1)的下表面固定安装有移动轮(13)。
