本技术属于机加工领域，特别涉及一种冲压产品的取放夹爪。
背景技术：
1、在冲压加工工艺中，需要在完成冲压后通过各种方式将完成冲压后从料带上脱离的产品取出，目前大多通过产品自动掉落、吸附或夹取等方式将产品取出，夹取取出方式均需要借助夹爪，现有的夹爪取出需要利用交叉式的连杆机构实现夹取，但这种方式存在连杆需要张开较宽的行程才能完成夹取，不适用于较为密集成排排布的冲压产品的取出。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种冲压产品的取放夹爪，其张开行程较窄，能适用于产品排布更为密集的情况，从而使相同长度的料带能冲压更多的产品。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种冲压产品的取放夹爪，其包括安装板，所述安装板上端面的长度方向为y方向，在安装板上端面并与y方向垂直的方向为x方向，所述取放夹爪包括驱动部和对称设置的单侧爪，每个所述单侧爪包括夹紧杆、带动所述夹紧杆沿y方向移动并在x方向上做先外扩后回缩动作的传动部，所述驱动部带动传动部动作进而带动夹紧杆动作，所述传动部包括左端部均与所示夹紧杆相转动连接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的右端部均与所述安装板相转动连接，所述夹紧杆与所述第一摆杆和所述第二摆杆相转动连接的转点、以及所述第一摆杆和所述第二摆杆与所述安装板相转动连接的转点在安装板上端面上的投影的连线构成平行四边形，所述驱动部带动所述第一摆杆和/或所述第二摆杆摆动。
3、另一种实施方式，所述驱动部包括安装于所述安装板上的伸缩件、与所述伸缩件固定连接且至少具有部分位于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间的第一拉杆，每组所述第一摆杆和所述第二摆杆之间设有至少一个第一拉杆，所述伸缩件沿y方向伸缩。
4、另一种实施方式，所述伸缩件为气缸或有液压缸。
5、另一种实施方式，所述安装板上开设有贯穿的腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿y向，所述第一拉杆至少部分位于所述腰型孔内。
6、另一种实施方式，所述伸缩件安装于所述安装板的下端面上，所述伸缩件和所述第一拉杆之间连接有滑块。
7、另一种实施方式，所述滑块的后侧面与所述伸缩件相连接，所述拉杆固定于所述滑块上且穿过所述腰型孔后穿设至所述第一摆杆和第二摆杆之间。
8、另一种实施方式，所述夹紧杆的前端部设有弧形的夹紧槽，夹紧槽使夹紧杆夹持冲压产品更贴合，夹持稳定。
9、本实用新型的有益效果在于：驱动部通过传动部带动夹紧杆沿y方向移动并在x方向上做先外扩后回缩动作实现冲压产品的取放，降低了夹紧杆在x方向上的行程能适用于冲压产品间距较小的工况，提高了料带的利用率。
1.一种冲压产品的取放夹爪，其包括安装板，所述安装板上端面的长度方向为y方向，在安装板上端面并与y方向垂直的方向为x方向，所述取放夹爪包括驱动部和对称设置的单侧爪，每个所述单侧爪包括夹紧杆、带动所述夹紧杆沿y方向移动并在x方向上做先外扩后回缩动作的传动部，所述驱动部带动传动部动作进而带动夹紧杆动作，其特征在于：所述传动部包括左端部均与所示夹紧杆相转动连接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的右端部均与所述安装板相转动连接，所述夹紧杆与所述第一摆杆和所述第二摆杆相转动连接的转点、以及所述第一摆杆和所述第二摆杆与所述安装板相转动连接的转点在安装板上端面上的投影的连线构成平行四边形，所述驱动部带动所述第一摆杆和/或所述第二摆杆摆动。
2.根据权利要求1所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述驱动部包括安装于所述安装板上的伸缩件、与所述伸缩件固定连接且至少具有部分位于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间的第一拉杆，每组所述第一摆杆和所述第二摆杆之间设有至少一个第一拉杆，所述伸缩件沿y方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述伸缩件为气缸或有液压缸。
4.根据权利要求2所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述安装板上开设有贯穿的腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿y向，所述第一拉杆至少部分位于所述腰型孔内。
5.根据权利要求4所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述伸缩件安装于所述安装板的下端面上，所述伸缩件和所述第一拉杆之间连接有滑块。
6.根据权利要求5所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述滑块的后侧面与所述伸缩件相连接，所述拉杆固定于所述滑块上且穿过所述腰型孔后穿设至所述第一摆杆和第二摆杆之间。
7.根据权利要求5所述的冲压产品的取放夹爪，其特征在于：所述夹紧杆的前端部设有弧形的夹紧槽。
