本技术属于镜片浇注设备，尤其是涉及镜片浇注机及镜片浇注机组。
背景技术：
1、浇注机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现在的镜片加工生产中经常使用镜片浇注机在制好的模片中注入相应的塑料来制作镜片，单工位的镜片浇注机的生产速率较低，需要增加镜片浇注工位时要通过对浇注机重新进行结构设计以进行多工位的镜片浇注；而且浇注机在进行镜片浇注时，需要通过人工进行镜片的取放，现有技术中镜片浇注机的放镜片工位和取镜片工位往往设置在镜片浇注机的两端，增加工位后使得放镜片工位和取镜片工位的距离增加，不便于工人操作。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决上述技术问题，本实用新型提供一种镜片浇注机及镜片浇注机组，能够通过多组浇注机的前后拼接来实现工位的增加，且将放镜片工位和取镜片工位设置在浇注机的同一端，以便工人进行取放镜片操作。
2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
3、镜片浇注机，包括送模片输送带、出模片输送带、至少一组模片抓取机构、至少一组模片浇注机构；送模片输送带、出模片输送带平行设置且传送方向相反，各组模片浇注机构沿送模片输送带、出模片输送带长度方向设置，各组模片抓取机构沿送模片输送带、出模片输送带长度方向设置，模片抓取机构设置在送模片输送带、出模片输送带之间。
4、作为一种优选的技术方案，模片抓取机构包括吸盘、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸的输出轴固定连接有升降气缸安装板，升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆底端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘固定安装在所述吸盘安装板上，或者，模片抓取机构包括夹爪气缸、两个夹爪、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸的输出轴固定连接有升降气缸安装板，升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆底端固定连接有夹爪安装板，所述夹爪气缸固定安装在所述夹爪安装板上，夹爪气缸连接两个夹爪以控制两个夹爪的张开和收拢。
5、作为一种优选的技术方案，所述模片浇注机构包括镜片浇注流量控制器，所述镜片浇注流量控制器包括安装支板、浇注头、阀座、阀针、阀针升降电机；所述阀座固定安装在所述安装支板上，所述浇注头设有上下贯通的浇注通道，所述阀座在底部设有密封环，所述阀座的侧面设有进料管安装孔；所述阀针从所述阀座的顶部穿过所述阀座并伸入所述密封环，所述阀针的底端呈锥形，所述阀针的底端能够打开和封闭所述密封环的进料通道；所述阀针升降电机连接所述阀针用以驱动所述阀针升降；所述浇注头的顶部固定连接在所述阀座底部。
6、作为一种优选的技术方案，所述阀座的顶部设有封堵头，所述封堵头和所述阀座螺纹连接，所述阀针穿过所述封堵头并与所述封堵头滑动密封连接。
7、作为一种优选的技术方案，所述阀针升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接所述阀针的顶部，所述丝杆螺母固定连接有升降卡座，所述升降卡座的底部设有c形卡口，所述阀针的顶端呈t形，所述阀针的顶端卡装在所述c形卡口内。
8、作为一种优选的技术方案，所述安装支板上固定安装有丝杆固定座，所述丝杆转动连接在所述丝杆固定座内；所述安装支板上滑动连接有升降卡座滑动套，所述丝杆螺母固定连接在所述升降卡座滑动套上，所述升降卡座固定连接在所述升降卡座滑动套的下端。
9、作为一种优选的技术方案，所述镜片浇注流量控制器还包括胶带头检测模块和升降机构，所述胶带头检测模块安装在所述浇注头的一侧，所述升降机构连接所述安装支板用以驱动安装支板升降。
10、作为一种优选的技术方案，在所述出模片输送带上设有镜片检测光栅，镜片检测光栅的长度大于模片的直径。
11、镜片浇注机组，包括若干上述的镜片浇注机，各所述镜片浇注机前后设置。
12、镜片浇注机组，包括两组上述的镜片浇注机，两组镜片浇注机左右镜像设置，每组镜片浇注机包括若干前后设置的所述镜片浇注机。
13、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：
14、1，本实用新型的镜片浇注机，采用人工放模片和收模片、机械自动浇注的工作模式，通过平行设置且传送方向相反的送模片输送带和出模片输送带，将放模片和收模片的工位设置在同一端，便于人工放模片和收模片。
15、 2，本实用新型的镜片浇注机，能够增加进行镜片浇注的工位，在镜片浇注机的后端再设置一个或者多个镜片浇注机, 也可以镜像左右各设置一组镜片浇注机并且后端再设置一个或者多个镜片浇注机，使得可以进行多组模片的浇注工作。
16、 3，本实用新型的镜片浇注机，设置了镜片浇注流量控制器，其工作方式如下：阀针升降电机驱动阀针升降，当阀针向下移动抵触所述密封环时，密封环上进料通道被阀针的锥形面封闭，停止浇注；当阀针向上移动离开所述密封环时，密封环上进料通道被打开，开始浇注。
17、由于阀针底端为锥形面，故从阀针的尖端伸入密封环开始，到密封环内连通口被阀针的锥形面封闭的过程中，这个连通口的口径是逐渐减小的。因此，浇注的流量也减小、浇注速度也随之减小，最后停止浇注。采用阀针升降电机带动丝杆螺母机构，从而驱动阀针升降的结构形式，能够提升阀针升降位移的精度，从而使得浇注量得到精准控制。本实用新型的镜片浇注流量控制器，通过阀针和c形卡口的卡装结构，使得阀座和阀针能够方便地从镜片浇注流量控制器上拆卸下来和安装上去。
1.镜片浇注机，其特征在于，包括送模片输送带、出模片输送带、至少一组模片抓取机构、至少一组模片浇注机构；送模片输送带、出模片输送带平行设置且传送方向相反，各组模片浇注机构沿送模片输送带、出模片输送带长度方向设置，各组模片抓取机构沿送模片输送带、出模片输送带长度方向设置，模片抓取机构设置在送模片输送带、出模片输送带之间。
2.根据权利要求1所述的镜片浇注机，其特征在于，模片抓取机构包括吸盘、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸的输出轴固定连接有升降气缸安装板，升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆底端固定连接有吸盘安装板，所述吸盘固定安装在所述吸盘安装板上。
3.根据权利要求1所述的镜片浇注机，其特征在于，模片抓取机构包括夹爪气缸、两个夹爪、旋转气缸和升降气缸，旋转气缸的输出轴固定连接有升降气缸安装板，升降气缸安装在所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的活塞杆底端固定连接有夹爪安装板，所述夹爪气缸固定安装在所述夹爪安装板上，夹爪气缸连接两个夹爪以控制两个夹爪的张开和收拢。
4.根据权利要求1所述的镜片浇注机，其特征在于，所述模片浇注机构包括镜片浇注流量控制器，所述镜片浇注流量控制器包括安装支板、浇注头、阀座、阀针、阀针升降电机；所述阀座固定安装在所述安装支板上，所述浇注头设有上下贯通的浇注通道，所述阀座在底部设有密封环，所述阀座的侧面设有进料管安装孔；所述阀针从所述阀座的顶部穿过所述阀座并伸入所述密封环，所述阀针的底端呈锥形，所述阀针的底端能够打开和封闭所述密封环的进料通道；所述阀针升降电机连接所述阀针用以驱动所述阀针升降；所述浇注头的顶部固定连接在所述阀座底部。
5.根据权利要求4所述的镜片浇注机，其特征在于，所述阀座的顶部设有封堵头，所述封堵头和所述阀座螺纹连接，所述阀针穿过所述封堵头并与所述封堵头滑动密封连接。
6.根据权利要求4所述的镜片浇注机，其特征在于，所述阀针升降电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接所述阀针的顶部，所述丝杆螺母固定连接有升降卡座，所述升降卡座的底部设有c形卡口，所述阀针的顶端呈t形，所述阀针的顶端卡装在所述c形卡口内。
7.根据权利要求6所述的镜片浇注机，其特征在于，所述安装支板上固定安装有丝杆固定座，所述丝杆转动连接在所述丝杆固定座内；所述安装支板上滑动连接有升降卡座滑动套，所述丝杆螺母固定连接在所述升降卡座滑动套上，所述升降卡座固定连接在所述升降卡座滑动套的下端。
8.根据权利要求4所述的镜片浇注机，其特征在于，所述镜片浇注流量控制器还包括胶带头检测模块和升降机构，所述胶带头检测模块安装在所述浇注头的一侧，所述升降机构连接所述安装支板用以驱动安装支板升降。
9.根据权利要求1所述的镜片浇注机，其特征在于，在所述出模片输送带上设有镜片检测光栅，镜片检测光栅的长度大于模片的直径。
10.镜片浇注机组，其特征在于，包括若干权利要求1-9中的任意一项所述的镜片浇注机，各所述镜片浇注机前后设置。
11.镜片浇注机组，其特征在于，包括两组权利要求1-9中的任意一项所述的镜片浇注机，两组镜片浇注机左右镜像设置，每组镜片浇注机包括若干前后设置的所述镜片浇注机。
