一种链条式砖坯全自动分块整理机的制作方法

专利2025-02-06  33


本技术涉及建材生产设备,具体提供一种链条式砖坯全自动分块整理机。


背景技术:

1、目前,砖瓦行业在生产制备过程中,由窑车运出的砖坯需要进行打包或进行二次码烧,机器人将窑车上整层的砖坯方阵依次卸下,后续打包需要的砖坯方阵和窑车上方阵不同,通常需要不同方阵的长度和长度,机器人无法做到改变原先排列的方阵,常规设备仅能进行运输,不能随时改变原先方阵的排布,或不能输出多种方阵的只能由人工来改变方阵进行码垛,再进行后续的工作,人工效率低下,大大降低的生产加工的速度。窑车上的砖坯经过机器人卸垛后,整体方阵会不整齐,影响后续码垛的方阵的整齐度,使码起来的砖垛容易倾倒,影响生产加工进度。


技术实现思路

1、本实用新型的技术任务是针对上述存在的问题,提供一种链条式砖坯全自动分块整理机。

2、一种链条式砖坯全自动分块整理机,所述整理机的结构包括机架、砖坯托起暂存装置、链条、砖坯纵向挡砖装置,其中,所述机架为长方体结构,所述链条设置于机架的上端,沿机架的长边方向水平排列;

3、所述砖坯托起暂存装置设置于机架的左端;

4、所述砖坯纵向挡砖装置设置于砖坯托起暂存装置的右侧;

5、所述砖坯托起暂存装置和砖坯纵向挡砖装置,能够在竖向围绕链条抬起或降下。

6、当前端设备机器人将砖坯方阵卸下到砖坯托起暂存装置前,砖坯托起暂存装置是抬起的状态,砖坯方阵放到砖坯托起暂存装置后,砖坯托起暂存装置落下,落下后砖坯方阵落到机架上的链条上,链条转动带动砖坯方阵向后运动,砖坯方阵移动出砖坯托起暂存装置位置后,砖坯托起暂存装置便可以重新回到抬起的状态,接下一个砖坯方阵,后续链条运动不会影响砖坯托起暂存装置的动作。

7、砖坯方阵经过砖坯纵向挡砖装置,砖坯纵向挡砖装置处于抬起的状态,砖坯方阵经过机器人的转运,会存在整体形状不整体的情况,砖坯纵向挡砖装置对砖坯方阵的纵向进行整理,使其便于后续工作,砖坯纵向挡砖装置对砖坯方阵挡后,链条停止运行,砖坯纵向挡砖装置落下,链条继续运行,横向整理好的砖坯方阵随链条继续向右运动。

8、更进一步的,所述整理机的结构还包括砖坯托起收缝装置,设置于所述砖坯纵向挡砖装置的右侧;所述砖坯托起收缝装置的两侧对称设置有两组砖坯收缝气缸装置。

9、砖坯方阵移动到砖坯托起收缝装置上时,链条停止运行,砖坯托起收缝装置抬起,两组砖坯收缝气缸装置同时向中间横向整理砖坯方阵,使机器人卸下的砖坯方阵横向进行整理,整理好后砖坯收缝气缸装置向外侧打开,砖坯托起收缝装置落下,砖坯方阵的横向和竖向便都已整理好,链条带动整理好的砖坯方阵向右运动。

10、更进一步的,所述的砖坯托起收缝装置包括托起升降动力组件二,托起机架,托辊组件,其中,所述托起机架安装于托起升降动力组件二上,若干托辊组件安装于托起机架上,将砖坯方阵托起进行整理,和链条的运动可以同时进行,不会因为前一个砖坯方阵需要竖向整理而影响后一个方阵的进度,使本整理机上可以同时进行若干砖坯方阵并且不会互相影响,使机器的工作效率更高。

11、更进一步的,所述整理机的结构还包括砖坯暂存装置,设置于所述砖坯托起收缝装置的右侧。

12、砖坯方阵随链条运动到砖坯暂存装置上,由于机器人卸下的砖坯方阵和后续需要的砖坯方阵横向的长宽不一样,砖坯暂存装置可以将当前列砖坯暂时托起,待后续阵列到达后再放下,从而增加砖坯方阵横向的长度,使新砖坯方阵的砖坯横向长度不受原方阵的限制。

13、更进一步的,所述整理机的结构还包括砖坯托起装置,设置于所述砖坯暂存装置的右面,所述砖坯托起装置的上方安装有压坯装置;

14、所述砖坯托起装置的右面设置有砖坯挡齐装置,

15、通过调节砖坯挡齐装置,控制所述压坯装置与砖坯挡齐装置之间的距离,从而调整砖坯方阵的横向长度。

16、更进一步的,所述的砖坯挡齐装置包括挡齐组件支架,挡齐推板组件,挡齐气缸组件,挡齐支撑组件,其中,

17、所述挡齐组件支架安装于挡齐支撑组件上,所述挡齐气缸组件和挡齐推板组件安装于挡齐组件支架上,挡齐推板组件上设置有调节装置。

18、砖坯挡齐装置二的挡齐气缸组件的气缸收回,竖向调整好的砖坯方阵便可由机器人抓取,进行后续的工作。经过横向和竖向长度的调整,并且不局限于减少,暂存装置可以使长度较原方阵增加,使整理机调整过的砖坯方阵适应后续工作,不会受限于码烧后砖坯方阵的长度和长度。

19、更进一步的,所述砖坯挡齐装置和砖坯托起装置之间设置有砖坯托起转向装置。

20、暂存的砖坯方阵横向达到想要的长度后,砖坯托起装置放下,由链条带动继续向右运动,直至砖坯到达砖坯挡齐装置停止,如需新砖坯方阵的横向长度为块的长度,调整砖坯挡齐装置的位置,使砖坯挡齐装置中挡齐气缸组件的气缸完全伸出后挡齐推板组件到压坯装置的距离为22块的长度即可,横向数量控制好后砖坯托起装置抬起,使横向多余的砖坯抬起,砖坯挡齐装置的挡齐气缸组件的气缸收回,横向调整好的砖坯方阵继续向右运到砖坯托起转向装置上方,砖坯托起转向装置抬起,抬起后横向调整好的砖坯脱离链条后,砖坯暂存装置便可重新开始储存砖坯方阵,直到暂存的砖坯方阵再次达到横向长度的要求,横向调整好的砖坯方阵运到砖坯托起转向装置上后,便可重新进行暂存,降低了整理的时间,提高了生产效率。

21、更进一步的,所述砖坯托起转向装置的右侧设置有砖坯暂存装置二,所述砖坯暂存装置二后面设置有砖坯托起装置二,所述砖坯托起装置二的上面安装有压坯装置二,所述砖坯托起装置二后面设置有砖坯挡齐装置二,所述机架上安装有多组链条,横向调整好的砖坯方阵从抬起的砖坯托起转向装置上转向90°,向砖坯暂存装置二上运输,当砖坯方阵离开砖坯托起转向装置后,砖坯托起转向装置便可以落下,砖坯挡齐装置的挡齐气缸组件的气缸便可完全伸出。

22、更进一步的,所述的砖坯托起装置和砖坯托起装置二包括托砖支架,托起支架,托起升降动力组件一,所述托起支架设置于托起升降动力组件一上面,

23、所述托起升降动力组件一下部与机架连接,所述托砖支架安装于托起支架上有,所述的托起升降动力组件一包括托起升降旋转轴,托起气缸组件;

24、所述砖坯托起装置与压坯装置配合使用,可以对需要长度以外的砖坯进行阻拦,从而达到控制砖坯方阵竖向长度的作用。

25、更进一步的,所述的砖坯竖向挡砖装包括挡砖架,挡砖气缸组件和挡砖旋转轴组成。

26、挡砖气缸组件中气缸的伸出,挡砖架抬起,高过链条对砖坯方阵进行竖向整理,挡砖气缸组件中气缸的收回,挡砖架落下到链条以下,不会影响砖坯方阵继续运输。

27、与现有技术相比,本实用新型一种链条式砖坯全自动分块整理机具有以下突出的有益效果:

28、本实用新型设备能够将机器人从窑车上整层卸下的砖坯方阵进行整理,改变窑车上方阵不同的长度和长度,达到满足后续打包需要的砖坯方阵,改变了只能由人工来改变方阵进行码垛,再进行后续的工作,大大提高生产加工的速度。将经过机器人卸垛后的砖坯方阵进行整理,使码起来的砖垛不易倾倒,便于后续加工或运输。


技术特征:

1.一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述整理机的结构包括机架(1)、砖坯托起暂存装置(2)、链条(15)、砖坯纵向挡砖装置(3),其中,所述机架(1)为长方体结构,所述链条(15)设置于机架(1)的上端,沿机架(1)的长边方向水平排列;

2.根据权利要求1所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述整理机的结构还包括砖坯托起收缝装置(4),设置于所述砖坯纵向挡砖装置(3)的右侧;所述砖坯托起收缝装置(4)的两侧对称设置有两组砖坯收缝气缸装置(5)。

3.根据权利要求2所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述的砖坯托起收缝装置(4)包括托起升降动力组件二(401),托起机架(402),托辊组件(403),其中,所述托起机架(402)安装于托起升降动力组件二(401)上,若干托辊组件(403)安装于托起机架(402)上,将砖坯方阵托起进行整理。

4.根据权利要求2所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述整理机的结构还包括砖坯暂存装置(6),设置于所述砖坯托起收缝装置(4)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述整理机的结构还包括砖坯托起装置(7),设置于所述砖坯暂存装置(6)的右面,所述砖坯托起装置(7)的上方安装有压坯装置(8),

6.根据权利要求5所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述的砖坯挡齐装置(9)包括挡齐组件支架(901),挡齐推板组件(902),挡齐气缸组件(903),挡齐支撑组件(904),其中,

7.根据权利要求5所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述砖坯挡齐装置(9)和砖坯托起装置(7)之间设置有砖坯托起转向装置(10)。

8.根据权利要求7所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述砖坯托起转向装置(10)的右侧设置有砖坯暂存装置二(11),所述砖坯暂存装置二(11)后面设置有砖坯托起装置二(12),所述砖坯托起装置二(12)的上面安装有压坯装置二(13),所述砖坯托起装置二(12)后面设置有砖坯挡齐装置二(14),所述机架(1)上安装的多组链条(15),横向调整好的砖坯方阵从抬起的砖坯托起转向装置(10)上转向90°,向砖坯暂存装置二(11)上运输,当砖坯方阵离开砖坯托起转向装置(10)后,砖坯托起转向装置(10)落下,砖坯挡齐装置(9)的挡齐气缸组件(903)的气缸可完全伸出。

9.根据权利要求7所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述的砖坯托起装置(7)和砖坯托起装置二(12)包括托砖支架(701),托起支架(702),托起升降动力组件一(703),所述托起支架(702)设置于托起升降动力组件一(703)上面,

10.根据权利要求1所述的一种链条式砖坯全自动分块整理机,其特征在于,所述的砖坯纵向挡砖装置(3)包括挡砖架(301),挡砖气缸组件(302)和挡砖旋转轴组成(303)。


技术总结
本技术提供了一种链条式砖坯全自动分块整理机,涉及建材生产设备机技术领域,所述整理机的结构包括机架、砖坯托起暂存装置、链条、砖坯纵向挡砖装置,其中,所述机架为长方体结构,所述链条设置于机架的上端,沿机架的长边方向水平排列。本技术设备能够将机器人从窑车上整层卸下的砖坯方阵进行整理,改变窑车上方阵不同的长度和长度,达到满足后续打包需要的砖坯方阵,改变了只能由人工来改变方阵进行码垛,再进行后续的工作,大大提高生产加工的速度。将经过机器人卸垛后的砖坯方阵进行整理,使码起来的砖垛不易倾倒,便于后续加工或运输。

技术研发人员:刘玉钧,李长才,刘文纪,毕洁顺
受保护的技术使用者:济南金牛砖瓦机械有限公司
技术研发日:20231121
技术公布日:2024/7/25
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