本技术涉及机械夹爪，具体为一种用于机械设备制造的机械夹爪。
背景技术：
1、机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械设备制造。
2、现有的机械夹爪由于夹取的力度难以控制，很容易在夹取时力度过大造成零件损坏和变形,影响零件的合格率，造成浪费，也增加了成本，因此需要一种用于机械设备制造的机械夹爪对上述问题做出改善。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括固定座，所述固定座的底端固定连接有固定盘，所述固定座的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端传动连接有伸缩杆，所述固定盘的底端固定连接有导向块，所述导向块的左右两侧表面均开设有滑槽，所述导向块通过滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端内侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有安装块，所述安装块的前端表面开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有压力感应器，所述导向槽的内部固定连接有弹性导向杆，所述弹性导向杆的表面套接有弹簧，所述弹性导向杆的左侧固定连接有契合抓取块，所述契合抓取块的前端左侧固定连接有摩擦垫。
4、作为本实用新型优选的方案，所述伸缩杆的底端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有固定块，所述固定块的前端通过连接销转动连接有限位杆。
5、作为本实用新型优选的方案，所述固定杆的中部表面固定连接有u形块，所述限位杆的前端通过连接销与u形块转动连接。
6、作为本实用新型优选的方案，所述滑槽的形状尺寸与滑块相适配。
7、作为本实用新型优选的方案，所述导向块、滑块、固定杆整体呈“t”型结构设计。
8、作为本实用新型优选的方案，所述导向块、滑块、固定杆的数量为三组，且呈环形阵列排布。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、本实用新型中，通过液压缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆收缩时，带动安装座、连接座向上运动，由于限位杆的限位作用，带动固定杆、滑块沿着滑槽、导向块水平向中心滑动，当固定杆向中心靠近时，契合抓取块对零件进行夹持，由压力感应器可以监测当夹持力度过大时，弹性导向杆、弹簧会变形向导向槽中收缩，解决了因为夹持力度过大造成零件损坏和变形的问题，提升了零件加工的合格率。
1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底端固定连接有固定盘(103)，所述固定座(1)的内部安装有液压缸(101)，所述液压缸(101)的输出端传动连接有伸缩杆(102)，所述固定盘(103)的底端固定连接有导向块(104)，所述导向块(104)的左右两侧表面均开设有滑槽(105)，所述导向块(104)通过滑槽(105)滑动连接有滑块(106)，所述滑块(106)的下端固定连接有固定杆(107)，所述固定杆(107)的底端内侧固定连接有连接杆(113)，所述连接杆(113)的左端固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)的前端表面开设有导向槽(201)，所述导向槽(201)的内部安装有压力感应器(202)，所述导向槽(201)的内部固定连接有弹性导向杆(203)，所述弹性导向杆(203)的表面套接有弹簧(204)，所述弹性导向杆(203)的左侧固定连接有契合抓取块(205)，所述契合抓取块(205)的前端左侧固定连接有摩擦垫(206)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述伸缩杆(102)的底端固定连接有安装座(111)，所述安装座(111)的底端固定连接有连接座(112)，所述连接座(112)的表面固定连接有固定块(110)，所述固定块(110)的前端通过连接销转动连接有限位杆(109)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定杆(107)的中部表面固定连接有u形块(108)，所述限位杆(109)的前端通过连接销与u形块(108)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑槽(105)的形状尺寸与滑块(106)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述导向块(104)、滑块(106)、固定杆(107)整体呈“t”型结构设计。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述导向块(104)、滑块(106)、固定杆(107)的数量为三组，且呈环形阵列排布。
