本技术涉及鞋柜，特别是一种自动收取鞋的智能鞋柜。
背景技术：
1、目前普通鞋柜都是需要手动开门放鞋拿鞋，夏天天气闷热鞋子中容易滋生细菌真菌，用手直接拿鞋不利于卫生，对于家里有老人小孩的家庭有一定的安全隐患，且放入鞋柜中，鞋柜潮湿，鞋柜更是成为了细菌真菌的培养皿。
2、为了解决现有鞋柜存在不能自动拿取鞋导致手拿取不卫生问题，本实用新型提供一种自动收取鞋的智能鞋柜。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种自动收取鞋的智能鞋柜，旨在解决现有鞋柜存在不能自动拿取鞋导致手拿取不卫生问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收取鞋的智能鞋柜，包括柜体，柜体内设有挂鞋机构，所述柜体的侧壁底部设有收纳装置，所述收纳装置包括收纳板和收纳电机，所述收纳板与柜体为转动连接，所述收纳电机与收纳板连接；所述柜体的底座安装有驱动电机和多个转轴，所述驱动电机与转轴连接。
3、作为本实用新型的进一步改进：所述挂鞋机构包括四个传动电机，四个传动电机对称固定连接在柜体左、右两侧内壁上，单侧的两个传动电机竖直分布，传动电机输出端固定连接有传动盘，单侧的两个传动盘用传送带连接，挂鞋机构还包括连接轴，连接轴水平设置，连接轴两端固定连接在两根传送带上，连接轴延传送带环绕方向均匀设置有多个，连接轴上连接有至少一个u型架。
4、作为本实用新型的进一步改进：所述收纳装置还包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮轴和从动齿轮，收纳电机固定连接在柜体的底座内部，收纳电机与蜗杆传动连接，主动齿轮轴水平转动连接在柜体的底座内，蜗轮和主动齿轮均固定连接在主动齿轮轴上，蜗轮和蜗杆传动连接，从动齿轮与收纳板固定连接，从动齿轮轴贯穿于从动齿轮从而与柜体转动连接，从动齿轮轴与齿轮轴平行，从动齿轮与主动齿轮传动连接。
5、作为本实用新型的进一步改进：所述柜体的底座安装有清洁装置，所述清洁装置包括清洁腔室、多个清洁齿轮和多个清洁滚筒，多个转轴安装于清洁腔室内，多个转轴与主动齿轮轴平行，多个清洁齿轮分别固定套设在多个转轴的外侧，所述驱动电机固定于柜体的底座，所述驱动电机的输出端固定连接有多个驱动齿轮，多个驱动齿轮分别与多个清洁齿轮啮合连接，多个清洁滚筒分别固定套设在多个转轴的外侧。
6、作为本实用新型的进一步改进：所述清洁滚筒的外表面安装有清洁毛刷。
7、作为本实用新型的进一步改进：所述清洁装置包括污物收集盒，所述污物收集盒位于清洁腔室的下方，所述污物收集盒与柜体为滑动连接。
8、作为本实用新型的进一步改进：所述智能鞋柜还包括控制模块与控制面板，控制面板与控制模块电性连接，控制模块与传动电机、收纳电机和驱动电机为电性连接。
9、作为本实用新型的进一步改进：所述u型架包括u型架本体和两个支撑部，所述两个支撑部分别安装于u型架本体的底部，所述支撑部与u型架本体可转动连接，所述支撑部的端部固定连接有发热丝。
10、作为本实用新型的进一步改进：所述u型架本体固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第一齿轮，所述支撑部固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的旋转方向与支撑部的旋转方向相同。
11、作为本实用新型的进一步改进：所述旋转电机与控制模块电性连接，所述发热丝与控制模块电性连接
12、作为本实用新型的进一步改进：所述连接轴上连接有两个u型架。
13、作为本实用新型的进一步改进：所述传动盘的外周设有齿牙，所述传送带为传送链条，所述传送链条安装于传送盘上。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15、1.本实用新型通过启动收纳电机带动收纳板抬起，鞋因重力作用滑动至柜体底部的入口处，启动驱动电机带动转轴转动，使鞋进入柜体内，实现自动收鞋功能；通过驱动电机反向转动将鞋推出柜体底部，收纳电机反向转动使收纳板低于柜体底部，使鞋在重力作用下回到收纳板处，可实现自动取鞋功能；实现解放双手干净又卫生的效果，解决了现有鞋柜存在不能自动拿取鞋导致手拿取不卫生的问题。
16、2.本实用新型通过控制发热丝通电发热，对鞋进行烘干并起到杀菌除潮的作用。
17、3.本实用新型通过驱动电机带动驱动齿轮转动，从而带动清洁齿轮和转轴转动，进而带动清洁滚筒转动，实现对鞋底进行清洁处理，使鞋底的沙石和灰尘掉落。
18、4.本实用新型通过清洁装置的清洁毛刷对鞋底的沙石和灰尘进行清除，清除的沙石和灰尘进入污物收集盒内，污物收集盒收集满后，可以将污物收集盒取出，将里面的沙石和灰尘清除。该清洁装置的结构简单，便于使用，便于对鞋底的沙石和灰尘进行清洁。
1.一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：包括柜体，柜体内设有挂鞋机构，所述柜体的侧壁底部设有收纳装置，所述收纳装置包括收纳板和收纳电机，所述收纳板与柜体为转动连接，所述收纳电机与收纳板连接；所述柜体的底座安装有驱动电机和多个转轴，所述驱动电机与转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述挂鞋机构包括四个传动电机，四个传动电机对称固定连接在柜体左、右两侧内壁上，单侧的两个传动电机竖直分布，传动电机输出端固定连接有传动盘，单侧的两个传动盘用传送带连接，挂鞋机构还包括连接轴，连接轴水平设置，连接轴两端固定连接在两根传送带上，连接轴延传送带环绕方向均匀设置有多个，连接轴上连接有至少一个u型架。
3.根据权利要求1所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述收纳装置还包括蜗杆、蜗轮、主动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮轴和从动齿轮，收纳电机固定连接在柜体的底座内部，收纳电机与蜗杆传动连接，主动齿轮轴水平转动连接在柜体的底座内，蜗轮和主动齿轮均固定连接在主动齿轮轴上，蜗轮和蜗杆传动连接，从动齿轮与收纳板固定连接，从动齿轮轴贯穿于从动齿轮从而与柜体转动连接，从动齿轮轴与齿轮轴平行，从动齿轮与主动齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述柜体的底座安装有清洁装置，所述清洁装置包括清洁腔室、多个清洁齿轮和多个清洁滚筒，多个转轴安装于清洁腔室内，多个转轴与主动齿轮轴平行，多个清洁齿轮分别固定套设在多个转轴的外侧，所述驱动电机固定于柜体的底座，所述驱动电机的输出端固定连接有多个驱动齿轮，多个驱动齿轮分别与多个清洁齿轮啮合连接，多个清洁滚筒分别固定套设在多个转轴的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述清洁滚筒的外表面安装有清洁毛刷。
6.根据权利要求4所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述清洁装置包括污物收集盒，所述污物收集盒位于清洁腔室的下方，所述污物收集盒与柜体为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述智能鞋柜还包括控制模块与控制面板，控制面板与控制模块电性连接，控制模块与传动电机、收纳电机和驱动电机为电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述u型架包括u型架本体和两个支撑部，所述两个支撑部分别安装于u型架本体的底部，所述支撑部与u型架本体可转动连接，所述支撑部的端部固定连接有发热丝。
9.根据权利要求8所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述u型架本体固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第一齿轮，所述支撑部固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮的旋转方向与支撑部的旋转方向相同。
10.根据权利要求9所述的一种自动收取鞋的智能鞋柜，其特征在于：所述旋转电机与控制模块电性连接，所述发热丝与控制模块电性连接。
