本技术属于金属筒状拉伸，尤其涉及一种拉伸装置。
背景技术：
1、在金属壳体(例如圆筒形电池外壳)或筒体的拉伸加工时，现有的拉伸装置采用多组独立并连续的拉伸模进行拉伸，这种方式的缺陷在于：拉伸件要进行不同独立拉伸模冲头进行冲压拉伸，前后进行的拉伸其无法保证拉伸冲头轴心线重合于拉伸件的轴心线，严重影响拉伸精度。
2、例如，202211226031.x，电池的圆钢壳成型工艺以及电池组装工艺，其利用连续冲裁模具进行冲裁成型圆杯形坯料，再利用冲压模具将圆杯形坯料拉伸成型长筒形坯料，并在长筒形坯料的封闭片表面上冲压成型防爆刻痕和环形凸包，以形成具有防爆刻痕和环形凸包的圆钢壳，然后将电芯组件装入圆钢壳内，再将电池顶盖焊接固定在圆钢壳的开口端处，以形成圆钢壳电池，其带防爆阀的封闭片与环形壳相互结合成型为一体式圆钢壳，以提升防爆阀的爆破性能，电池顶盖上成型有椭圆槽，多个电池通过电连接片连接后得限制定位，以提升电池使用寿命。该方案并未解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的拉伸装置。
2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
3、本拉伸装置包括从下往上依次分布的下拉伸凹模和上拉伸凸模，所述下拉伸凹模包括从下往上间隔分布的多层拉伸凹模环；所述上拉伸凸模包括多层组合式拉伸冲头，以及从上往下间隔并且平行的上驱动板和下驱动板，所述多层组合式拉伸冲头包括拉伸冲杆和至少一个套在所述拉伸冲杆下端的第一成型套，第一成型套的上端固定于下驱动板，拉伸冲杆的上端固定于上驱动板，所述拉伸装置还包括衔接于所述上驱动板和下驱动板之间的多层驱动板联动松脱机构。
4、在上述的拉伸装置中，所述多层驱动板联动松脱机构包括至少两相互平行的锁舌导条，每一所述锁舌导条的下端和所述下驱动板相对固定，每一所述锁舌导条的上端与所述上驱动板滑动连接，在每一所述锁舌导条外侧滑动配合有导向条，所述导向条的下端固定于所述下驱动板，所述导向条的上端和所述上驱动板滑动配合，在所述上驱动板上滑动设有锁块；
5、当所述锁块锁止于所述锁舌导条顶部和所述导向条顶部时，所述上驱动板和所述下驱动板相对固定；当所述锁块取消锁止时，所述上驱动板可相对所述下驱动板运动。
6、在上述的拉伸装置中，所述锁块和所述锁舌导条呈垂直分布，所述锁块和所述导向条呈垂直分布，所述锁块和所述上驱动板滑动连接。
7、在上述的拉伸装置中，在所述锁舌导条的顶部设有第一解锁倾斜面，所述导向条的顶部低于所述锁舌导条的顶部，在所述导向条的顶部设有第一水平锁止平面，以及连接于所述第一水平锁止平面的第二倾斜面，在所述锁块的内端设有和所述第一解锁倾斜面吻合的第二解锁斜面，在所述锁块的内端底面设有和所述第一水平锁止平面吻合的第二水平锁止平面，所述第二倾斜面和所述第一解锁倾斜面倾斜角度一致，以及所述第一解锁倾斜面位于所述第二倾斜面的侧上方，并且所述第一解锁倾斜面的下侧边低于所述第二倾斜面的上侧边。
8、在上述的拉伸装置中，每一所述锁舌导条的下端向下贯穿所述下驱动板并且所述锁舌导条的下端和所述下驱动板相对固定，每一所述锁舌导条的下端部具有裸露于所述下驱动板下表面下方的裸露端部。
9、在上述的拉伸装置中，所述下拉伸凹模还包括位于最下方一个所述拉伸凹模环下方的拉伸件脱模结构。
10、在上述的拉伸装置中，所述拉伸件脱模结构包括具有拉伸件贯穿通孔的环形板，在所述环形板上铰接有若干沿着拉伸件贯穿通孔圆周方向呈均匀分布的脱模爪，所述脱模爪的至少部分伸入于所述拉伸件贯穿通孔中，所述环形板和所述脱模爪之间设有使得所述脱模爪伸入于所述拉伸件贯穿通孔中的部分具有向拉伸件贯穿通孔轴心线汇聚的脱料弹性驱动件。
11、在上述的拉伸装置中，所述脱模爪包括横置部和连接于所述横置部内侧的倾斜部，所述横置部和所述倾斜部形成钝角，在所述倾斜部的内倾斜面设有圆弧凹面，所有的所述圆弧凹面同轴心。
12、在上述的拉伸装置中，在每一所述倾斜部的下端部分别设有圆弧尖部。
13、在上述的拉伸装置中，最高位的一个所述拉伸凹模环固定于固定板体上，在所述下驱动板上设有拉料机构，所述拉料机构用于拉紧于所述固定板体的下表面。
14、在上述的拉伸装置中，所述拉料机构包括至少两上端铰接于下驱动板相对两侧的拉料钩，在所述下驱动板和所述拉料钩外侧之间设有横置驱动簧，所述横置驱动簧使得拉料钩的钩部勾住固定板体的下表面，在所述下驱动板上安装有若干拉杆，所述拉杆的上端和所述上驱动板滑动配合，在所述拉杆的上端设有防脱帽，所述防脱帽用于防止所述拉杆向下脱离所述上驱动板。
15、与现有的技术相比，本申请的优点在于：
16、可以实现不同拉伸深度在同一竖向轴心线的轴向进行连续同轴拉伸加工，可以确保拉伸件的拉伸加工质量，以及可以确保拉伸件的不同拉伸加工步骤时的拉伸同轴度，可以适配不同的工艺需求。
17、多层驱动板联动松脱机构用于上驱动板和下驱动板的联动及相互松脱，起到联动和松脱的切换功能，以达到同轴的多级拉伸加工，例如一级拉伸和二级拉伸加工，确保拉伸质量。
1.拉伸装置，包括从下往上依次分布的下拉伸凹模(1)和上拉伸凸模(2)，其特征在于，所述下拉伸凹模(1)包括从下往上间隔分布的多层拉伸凹模环(12)；所述上拉伸凸模(2)包括多层组合式拉伸冲头(20)，以及从上往下间隔并且平行的上驱动板(21)和下驱动板(22)，所述多层组合式拉伸冲头(20)包括拉伸冲杆(200)和至少一个套在所述拉伸冲杆(200)下端的第一成型套(201)，第一成型套(201)的上端固定于下驱动板(22)，拉伸冲杆(200)的上端固定于上驱动板(21)，所述拉伸装置还包括衔接于所述上驱动板(21)和下驱动板(22)之间的多层驱动板联动松脱机构(5)，所述多层驱动板联动松脱机构(5)用于上驱动板(21)和下驱动板(22)的联动及相互松脱。
2.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述多层驱动板联动松脱机构(5)包括至少两相互平行的锁舌导条(50)，每一所述锁舌导条(50)的下端和所述下驱动板(22)相对固定，每一所述锁舌导条(50)的上端与所述上驱动板(21)滑动连接，在每一所述锁舌导条(50)外侧滑动配合有导向条(51)，所述导向条(51)的下端固定于所述下驱动板(22)，所述导向条(51)的上端和所述上驱动板(21)滑动配合，在所述上驱动板(21)上滑动设有锁块(52)；
3.根据权利要求2所述的拉伸装置，其特征在于，所述锁块(52)和所述上驱动板(21)滑动连接，所述锁块(52)和所述锁舌导条(50)呈垂直分布，所述锁块(52)和所述导向条(51)呈垂直分布。
4.根据权利要求2所述的拉伸装置，其特征在于，在所述锁舌导条(50)的顶部设有第一解锁倾斜面(501)，所述导向条(51)的顶部低于所述锁舌导条(50)的顶部，在所述导向条(51)的顶部设有第一水平锁止平面(510)，以及连接于所述第一水平锁止平面(510)的第二倾斜面(511)，在所述锁块(52)的内端设有和所述第一解锁倾斜面(501)吻合的第二解锁斜面(520)，在所述锁块(52)的内端底面设有和所述第一水平锁止平面(510)吻合的第二水平锁止平面(521)，所述第二倾斜面(511)和所述第一解锁倾斜面(501)倾斜角度一致，以及所述第一解锁倾斜面(501)位于所述第二倾斜面(511)的侧上方，并且所述第一解锁倾斜面(501)的下侧边低于所述第二倾斜面(511)的上侧边。
5.根据权利要求2所述的拉伸装置，其特征在于，每一所述锁舌导条(50)的下端向下贯穿所述下驱动板(22)并且所述锁舌导条(50)的下端和所述下驱动板(22)相对固定，以及每一所述锁舌导条(50)的下端部具有裸露于所述下驱动板(22)下表面下方的裸露端部(500)。
6.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，所述下拉伸凹模(1)还包括位于最下方一个所述拉伸凹模环(12)下方的拉伸件脱模结构。
7.根据权利要求6所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉伸件脱模结构包括具有拉伸件贯穿通孔的环形板(40)，在所述环形板(40)上铰接有若干沿着拉伸件贯穿通孔圆周方向呈均匀分布的脱模爪(41)，所述脱模爪(41)的至少部分伸入于所述拉伸件贯穿通孔中，所述环形板(40)和所述脱模爪(41)之间设有使得所述脱模爪(41)伸入于所述拉伸件贯穿通孔中的部分具有向拉伸件贯穿通孔轴心线汇聚的脱料弹性驱动件(42)。
8.根据权利要求7所述的拉伸装置，其特征在于，所述脱模爪(41)包括横置部(410)和连接于所述横置部(410)内侧的倾斜部(411)，所述横置部(410)和所述倾斜部(411)形成钝角，在所述倾斜部(411)的内倾斜面设有圆弧凹面(412)，所有的所述圆弧凹面(412)同轴心。
9.根据权利要求8所述的拉伸装置，其特征在于，在每一所述倾斜部(411)的下端部分别设有圆弧尖部(413)。
10.根据权利要求1所述的拉伸装置，其特征在于，最高位的一个所述拉伸凹模环(12)固定于固定板体(13)上，在所述下驱动板(22)上设有拉料机构，所述拉料机构用于拉紧于所述固定板体(13)的下表面。
11.根据权利要求10所述的拉伸装置，其特征在于，所述拉料机构包括至少两上端铰接于下驱动板(22)相对两侧的拉料钩(25)，在所述下驱动板(22)和所述拉料钩(25)外侧之间设有横置驱动簧(250)，所述横置驱动簧(250)使得拉料钩(25)的钩部勾住固定板体(13)的下表面，在所述下驱动板(22)上安装有若干拉杆(215)，所述拉杆(215)的上端和所述上驱动板(21)滑动配合，在所述拉杆(215)的上端设有防脱帽(216)，所述防脱帽(216)用于防止所述拉杆(215)向下脱离所述上驱动板(21)。
