本技术涉及机器人配件领域，具体是一种机器人用波纹管摩擦件。
背景技术：
1、多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机；其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动，机械手在运动的时候，用于供电和驱动的缆线会与机械手结构本身发明摩擦，从而磨损缆线的外皮，从而长期实用会导致缆线磨损，影响电力传输，当缆线套设波纹管的时候，波纹管在长期的磨损下，也会破损，然后继续磨损缆线外皮导致损坏缆线。
2、公开号为cn305451600s的中国外观专利在2019-11-22日公开了一种机器人管线包防撞球，防撞球采用俩半式设计，采用螺栓进行固定，通过塑料制成的防撞球方便批量制造和不会给机械手造成额外的磨损，且轻便不会给机械手带来额外的负担。
3、但是上述已公开方案存在如下不足之处:这样的方式虽然实现稳定的连接成为一个整体，但是没法稳定的连接在缆线上，没法保证在缆线的运动中，防撞球不产生位移，不离开缆线与机械手接触的位置，从而失去了保护的效果。
技术实现思路
1、本实用新型目的是解决这样的方式虽然实现稳定的连接成为一个整体，但是没法稳定的连接在缆线上，没法保证在缆线的运动中，防撞球不产生位移，不离开缆线与机械手接触的位置，从而失去了保护的效果的技术问题，提供一种机器人用波纹管摩擦件。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；
3、本实用新型所述的一种机器人用波纹管摩擦件，包括直角摩擦框、第一避让槽和第一螺母副；所述直角摩擦框的上端开设有第一避让槽；所述第一避让槽内转动插接有第一螺母副；所述第一螺母副上套接有活动挡板；所述活动挡板的末端开孔插接有第二螺母副；所述第二螺母副滑动插接在十字通槽内；所述十字通槽开设在等边限位板内；所述等边限位板固接在直角摩擦框的下端。
4、进一步的，所述直角摩擦框的下端对应活动挡板开设有第二避让槽。
5、进一步的，所述直角摩擦框、活动挡板和等边限位板的直角处均圆角处理。
6、进一步的，所述直角摩擦框的直角边上粘接有粘性胶带。
7、进一步的，所述活动挡板和等边限位板的边长相等；所述第一避让槽和第二避让槽之间的距离等于活动挡板的长度。
8、本实用新型提供的一种机器人用波纹管摩擦件，具有以下有益效果：
9、1.本实用新型通过第一螺母副限制活动挡板的位移，使得只能绕着第一螺母副进行转动，通过第二螺母副在十字通槽内上下移动限制活动挡板下端的位移，因此在安装时，首先取下第二螺母副，将直角摩擦框和活动挡板套接在波纹管或者缆线上，然后插入第二螺母副在十字通槽内，限制活动挡板的下端，然后推动活动挡板的下端使得顶起等边限位板使得向外完全变形，然后继续推动活动挡板到十字通槽内的下端，完成初步的锁定，使得在无外力作用下时，波纹管或缆线被限制在直角摩擦框和活动挡板构成的等腰直角三角形空间内完成固定，然后旋转第二螺母副完成高强度的固定，或者当波纹管或者缆线的直径大于直角摩擦框和活动挡板构成的等腰直角三角形空间，只需改变活动挡板在十字通槽内的位置并通过第二螺母副完成高强度的固定，从而使得适配不同直径的波纹管或者缆线的直径，使得适配的波纹管直径范围广，且因为纤细的活动挡板的下压力，使得可以卡在波纹管的凹槽内，完成紧固的连接限位，解决了现有的环形摩擦球只适配单一直径的波纹管无法适配不同直径的缆线的问题；
10、2.本实用新型通过粘性胶带即可将直角摩擦框稳定的固定在机械手的外表面，从而进一步的限制直角摩擦框的位移，从而使得直角摩擦框始终处于初始安装的位置，可以持续的对缆线或者波纹管进行防护，不让缆线或者波纹管与机械手进行重复的摩擦造成损坏，解决了现有的摩擦球在与波纹管的直径不匹配的时候容易产生位移和不能适配不同根数缆线进行稳定固定的问题。
1.一种机器人用波纹管摩擦件，其特征在于；包括直角摩擦框(1)、第一避让槽(2)和第一螺母副(3)；所述直角摩擦框(1)的上端开设有第一避让槽(2)；所述第一避让槽(2)内转动插接有第一螺母副(3)；所述第一螺母副(3)上套接有活动挡板(4)；所述活动挡板(4)的末端开孔插接有第二螺母副(5)；所述第二螺母副(5)滑动插接在十字通槽(6)内；所述十字通槽(6)开设在等边限位板(7)内；所述等边限位板(7)固接在直角摩擦框(1)的下端。
2.根据权利要求1所述的机器人用波纹管摩擦件，其特征在于：所述直角摩擦框(1)的下端对应活动挡板(4)开设有第二避让槽(8)。
3.根据权利要求2所述的机器人用波纹管摩擦件，其特征在于：所述直角摩擦框(1)、活动挡板(4)和等边限位板(7)的直角处均圆角(10)处理。
4.根据权利要求3所述的机器人用波纹管摩擦件，其特征在于：所述直角摩擦框(1)的直角边上粘接有粘性胶带(9)。
5.根据权利要求4所述的机器人用波纹管摩擦件，其特征在于：所述活动挡板(4)和等边限位板(7)的边长相等；所述第一避让槽(2)和第二避让槽(8)之间的距离等于活动挡板(4)的长度。
