本技术涉及焊接机器人，具体为一种焊接机器人设备台防护装置。
背景技术：
1、焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂工业的机器人，而工业机器人是具有多用途以及可重复编程的自动控制操作机，具有三个及以上可编程的轴，从而能够适用于工业自动化领域。
2、根据检索，中国专利文献，公告号：cn217394076u，公开了一种激光焊接机器人设备台防护装置，针对激光焊接所产生的重金属粉尘，本实用新型通过设置这样一个防护装置，从而能能够实现将重金属粉尘隔离在防护装置内，从而减少重金属粉尘直接与工作人员的接触；同时该防护装置前后两侧都设置有可以滑动的观察侧窗，从而可以实现近距离观察激光焊接的焊接过程，从而可以有效观察进度，避免因程序错误造成的损失。但是该装置并不能对焊接时产生的烟雾气体等进行吸收以及合理排放，工作人员长时间的工作不慎吸入会对工作人员造成生命安全，同时打开前面的防护装置也比较麻烦，导致工作人员的工作效率降低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人设备台防护装置，具备通过风机与过滤箱使得焊接时的烟雾气体能够被过滤，再排放出去，通过电机带动玻璃板打开，提高了工作人员的工作效率，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人设备台防护装置，包括工作台，所述工作台上端设置有焊接机器人设备，且所述工作台上表面设置有防护罩，所述防护罩前端滑动连接有玻璃板，且所述防护罩正面对称开设有滑槽，所述玻璃板背面固定连接有滑块，所述防护罩一侧固定安装有电机，所述电机转动连接有双向丝杆，所述工作台一侧设置有过滤箱，所述过滤箱上端连接有吸尘管，且所述过滤箱下端连接有风箱，所述风箱下端连接有排尘管，所述排尘管前端铰接有扣盖。
5、优选的，所述玻璃板背面设置有滑轮，所述玻璃板通过滑轮与滑槽滑动连接。
6、通过上述技术方案，玻璃板的背面设置有滑轮，且滑轮与滑槽滑动连接，可通过推动玻璃板使得玻璃板带动滑轮在滑槽的轨道内移动，从而能够打开防护罩前端。
7、优选的，所述双向丝杆与滑块螺纹连接。
8、通过上述技术方案，在通过正转启动电机时，电机即可带动双向丝杆转动，双向丝杆即可使得双向丝杆上两个不同的滑块互相远离对方，而滑块即可带动下端固定连接的玻璃板在滑轮的作用下移动，玻璃板即可通过滑轮在滑槽的轨道内部移动，从而使得两个玻璃板互相远离，直至打开防护罩的前端，如此，便可通过控制电机来使得玻璃板被打开，提高了工作效率。
9、优选的，所述过滤箱内部设置有过滤网、过滤棉与活性炭层。
10、通过上述技术方案，在由吸尘管吸附焊接机器人设备产生的烟雾废铁屑，经过过滤箱，过滤箱内部第一层的过滤网能够过滤掉金属颗粒，再用过滤棉以及活性炭层对气体进行逐步的过滤，从而到达可以排出的标准，从排尘管排出。
11、优选的，所述风箱内部设置有风机。
12、通过上述技术方案，风箱内部设置有风机，当通过启动风机时，风机即可使得吸尘管对焊接机器人设备产生的铁屑烟雾进行吸附，再从排尘管排出。
13、优选的，所述排尘管一侧管面开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧前端与扣盖背面固定连接。
14、通过上述技术方案，当通过启动风机时，风机即可对防护罩的内部产生负压，使得焊接机器人设备焊接时产生的烟雾气体被吸附进过滤箱内部，过滤箱内部经过过滤网过滤掉微小的焊渣，再由过滤棉以及活性炭层进行过深度过滤，同时在风机的作用下，风力即可推动排尘管前端扣盖，便可使得过滤好的气体顺着排尘管排出，再风力的推动下使得压缩弹簧处于拉伸受力状态，在停止排尘时由于压缩弹簧的作用，压缩弹簧便可带动扣盖回到关闭的装置，从而对排尘管进行遮蔽，进而避免了从排尘管进入到过滤箱内部的灰尘粘着在设备上，延长了设备的使用寿命。
15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种焊接机器人设备台防护装置，具备以下有益效果：
16、1、本实用新型通过设置的电机与玻璃板等部件，在通过正转启动电机时，电机即可带动双向丝杆转动，双向丝杆即可使得双向丝杆上两个不同的滑块互相远离对方，而滑块即可带动前端固定连接的玻璃板在滑轮的作用下移动，玻璃板即可通过滑轮在滑槽的轨道内部移动，从而使得两个玻璃板互相远离，直至打开防护罩的前端，如此，便可通过控制电机来使得玻璃板被打开，提高了工作效率。
17、2、本实用新型通过设置的风机与过滤箱等部件，通过启动风机时，风机即可对防护罩的内部产生负压，使得焊接机器人设备焊接时产生的烟雾气体被吸尘管吸附进过滤箱内部，过滤箱内部经过过滤网过滤掉微小的焊渣，再由过滤棉以及活性炭层进行过深度过滤，同时在风机的作用下，风力即可推动排尘管前端扣盖，便可使得过滤好的气体顺着排尘管排出，避免了工作人员不慎吸入，且在风力的推动下使得压缩弹簧处于拉伸受力状态，在停止排尘时由于压缩弹簧的作用，压缩弹簧便可带动扣盖回到关闭的装置，从而对排尘管管面进行遮蔽，进而避免了从排尘管进入到过滤箱内部的灰尘粘着在设备上，延长了设备的使用寿命。
1.一种焊接机器人设备台防护装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端设置有焊接机器人设备(2)，且所述工作台(1)上表面设置有防护罩(3)，所述防护罩(3)前端滑动连接有玻璃板(4)，且所述防护罩(3)正面对称开设有滑槽(5)，所述玻璃板(4)背面固定连接有滑块(6)，所述防护罩(3)一侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)转动连接有双向丝杆(8)，所述工作台(1)一侧设置有过滤箱(9)，所述过滤箱(9)上端连接有吸尘管(10)，且所述过滤箱(9)下端连接有风箱(11)，所述风箱(11)下端连接有排尘管(12)，所述排尘管(12)前端铰接有扣盖(13)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人设备台防护装置，其特征在于：所述玻璃板(4)背面设置有滑轮(14)，所述玻璃板(4)通过滑轮(14)与滑槽(5)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人设备台防护装置，其特征在于：所述双向丝杆(8)与滑块(6)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人设备台防护装置，其特征在于：所述过滤箱(9)内部设置有过滤网(15)、过滤棉(16)与活性炭层(17)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人设备台防护装置，其特征在于：所述风箱(11)内部设置有风机(18)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人设备台防护装置，其特征在于：所述排尘管(12)一侧管面开设有弹簧槽(19)，所述弹簧槽(19)内部设置有压缩弹簧(20)，所述压缩弹簧(20)前端与扣盖(13)背面固定连接。
