本技术涉及农业机械，具体为一种农业机械自动转向装置。
背景技术：
1、农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。在农作物的种植过程中，需要经常对农作物进行打药除虫，一般是通过自动喷雾的喷壶来进行打药，在打药操作时，需要操作者背负喷壶，手持喷液管在农作物上往复摆动来进行打药，该方法中喷液管不能自动摆动，完全依靠人工摆动，效率低。
2、根据专利网公布的一种农业机械自动转向装置（授权公告号为：cn 214709900 u）中所描述的，该农业机械自动转向装置，包括“支架、电机、杆体、承载板、支撑板”等，来带动喷液管进行转动。
3、针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：
4、该农业机械自动转向装置，利用支架、电机、杆体、承载板、支撑板等，来带动喷液管进行转动，但是此装置在使用时，通过设计固定机构，喷液管通过固定机构固定在杆体上，在电机的带动下做弧形运动，同时在两个行程开关以及板体的配合下，电机会以一定频率正向反向循环转动，但是使用时，无法根据需要改变喷液管的高度，导致打药范围受到局限，因此需要对此装置进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种农业机械自动转向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有自动转向机构，所述自动转向机构顶部固定连接有固定机构，所述底座底部固定连接有移动轮；
3、所述自动转向机构包括升降组件和自动转向组件，所述升降组件固定连接于底座顶部，所述自动转向组件固定连接于升降组件顶部。
4、优选的，所述升降组件包括固定柱，所述固定柱固定连接于底座顶部，所述固定柱顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机底部固定连接有长型螺纹杆，所述长型螺纹杆底部转动连接于固定柱内底部，所述长型螺纹杆外围螺纹连接有矩形板，所述矩形板内滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有圆形块，所述滑杆底部固定连接于底座顶部，所述滑杆外围固定连接有限位块。
5、优选的，所述滑杆设置有四个，四个所述滑杆对称分布于矩形板两侧，便于当长型螺纹杆带动矩形板进行升降时，通过在滑杆外围滑动可以对矩形板起到限位作用，使矩形板上下移动更稳定。
6、优选的，所述自动转向组件包括承重架，所述承重架固定连接于矩形板顶部，所述承重架内转动连接有转动杆，所述转动杆底部转动连接于矩形板顶部，所述转动杆外围固定连接有蜗轮，所述蜗轮后侧啮合有蜗杆，所述蜗杆右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于矩形板顶部，所述转动杆顶部固定连接有承重盘，所述承重盘底部固定连接有弧形块，所述弧形块滑动连接于承重架顶部，所述承重盘内转动连接有第一反向螺纹杆，所述第一反向螺纹杆外围螺纹连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有夹持块，所述第一反向螺纹杆前侧固定连接有第一旋转把手。
7、优选的，所述承重架顶部开设有圆形槽，所述弧形块设置有两个，两个所述弧形块滑动连接于圆形槽内，便于当转动杆带动承重盘进行旋转，带动夹持块内夹持的喷液管进行转动时，通过使弧形块在圆形槽内滑动，可以对承重盘起到限位支撑作用，使承重盘旋转更稳定。
8、优选的，所述固定机构包括第二反向螺纹杆，所述第二反向螺纹杆转动连接于矩形板内，所述第二反向螺纹杆右侧固定连接有第二旋转把手，所述第二反向螺纹杆外围螺纹连接有活动座，所述活动座顶部固定连接有夹板，所述活动座前侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于矩形板内。
9、优选的，所述矩形板内开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，通过使滑块滑动连接于滑槽内，可以当第二反向螺纹杆带动活动座进行左右移动时，对活动座起到限位作用，使活动座移动更稳定。
10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业机械自动转向装置，具备以下有益效果：
11、（1）该农业机械自动转向装置，通过设置的自动转向机构，可以实现根据打药的需要，改变矩形板的高度，从而改变喷液管的高度，改变打药的范围，同时可以带动喷液管进行转动，提高打药的效率，首先根据喷液管的尺寸大小，转动第一旋转把手，使第一旋转把手带动第一反向螺纹杆外围螺纹连接的固定块进行前后移动，通过固定块带动夹持块对喷液管进行夹持固定，再通过第一伺服电机带动长型螺纹杆外围螺纹连接的矩形板进行升降，改变喷液管的高度，改变打药的范围，矩形板升降时，通过在滑杆外围滑动可以对矩形板起到限位作用，使矩形板上下移动更稳定，当需要使喷液管进行转动时，通过第二伺服电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动蜗轮内固定连接的转动杆进行旋转，使转动杆带动承重盘进行转动，即可带动喷液管进行转向，同时通过第二伺服电机正反转，可以实现带动承重盘进行一定角度的往复转动，带动喷液管进行往复旋转，提高打药的效率，承重盘旋转时，带动弧形块在圆形槽内滑动，可以对承重盘起到限位支撑作用，使承重盘旋转更稳定。
12、（2）该农业机械自动转向装置，通过设置的固定机构，可以实现根据打药桶的大小，对打药桶进行夹持固定，使打药桶处于固定状态，通过将打药桶放置在矩形板顶部，转动第二旋转把手，使第二旋转把手带动第二反向螺纹杆外围螺纹连接的活动座进行左右移动，使活动座带动夹板在打药桶两侧进行左右移动，对打药桶进行夹持固定，活动座移动时，会带动滑块在滑槽内滑动，可以对活动座起到限位作用，使活动座移动更稳定。
1.一种农业机械自动转向装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定连接有自动转向机构（2），所述自动转向机构（2）顶部固定连接有固定机构（3），所述底座（1）底部固定连接有移动轮（4）；所述自动转向机构（2）包括升降组件（21）和自动转向组件（22），所述升降组件（21）固定连接于底座（1）顶部，所述自动转向组件（22）固定连接于升降组件（21）顶部。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述升降组件（21）包括固定柱（212），所述固定柱（212）固定连接于底座（1）顶部，所述固定柱（212）顶部固定连接有第一伺服电机（211），所述第一伺服电机（211）底部固定连接有长型螺纹杆（213），所述长型螺纹杆（213）底部转动连接于固定柱（212）内底部，所述长型螺纹杆（213）外围螺纹连接有矩形板（217），所述矩形板（217）内滑动连接有滑杆（215），所述滑杆（215）顶部固定连接有圆形块（214），所述滑杆（215）底部固定连接于底座（1）顶部，所述滑杆（215）外围固定连接有限位块（216）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述滑杆（215）设置有四个，四个所述滑杆（215）对称分布于矩形板（217）两侧。
4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述自动转向组件（22）包括承重架（221），所述承重架（221）固定连接于矩形板（217）顶部，所述承重架（221）内转动连接有转动杆（222），所述转动杆（222）底部转动连接于矩形板（217）顶部，所述转动杆（222）外围固定连接有蜗轮（224），所述蜗轮（224）后侧啮合有蜗杆（223），所述蜗杆（223）右侧固定连接有第二伺服电机（225），所述第二伺服电机（225）固定连接于矩形板（217）顶部，所述转动杆（222）顶部固定连接有承重盘（227），所述承重盘（227）底部固定连接有弧形块（226），所述弧形块（226）滑动连接于承重架（221）顶部，所述承重盘（227）内转动连接有第一反向螺纹杆（228），所述第一反向螺纹杆（228）外围螺纹连接有固定块（2291），所述固定块（2291）顶部固定连接有夹持块（229），所述第一反向螺纹杆（228）前侧固定连接有第一旋转把手（2292）。
5.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述承重架（221）顶部开设有圆形槽，所述弧形块（226）设置有两个，两个所述弧形块（226）滑动连接于圆形槽内。
6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述固定机构（3）包括第二反向螺纹杆（32），所述第二反向螺纹杆（32）转动连接于矩形板（217）内，所述第二反向螺纹杆（32）右侧固定连接有第二旋转把手（34），所述第二反向螺纹杆（32）外围螺纹连接有活动座（31），所述活动座（31）顶部固定连接有夹板（35），所述活动座（31）前侧固定连接有滑块（33），所述滑块（33）滑动连接于矩形板（217）内。
7.根据权利要求6所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于：所述矩形板（217）内开设有滑槽，所述滑块（33）滑动连接于滑槽内。
