本技术涉及全自动激光切割装置的领域，尤其是涉及一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机。
背景技术：
1、激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，激光刀头的机械部分与工件无接触。
2、膨胀节由伸缩部分和连接部分组成，连接部分为法兰盘，法兰盘上需要使用激光切割机进行连接通孔加工，但是由于膨胀节的轴向长度范围较大，但是激光切割头的竖直方向的移动量有限，加工不方便。
技术实现思路
1、为了满足不同轴向长度的膨胀节的连接通孔，本技术提供一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机。
2、本技术提供的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机采用如下的技术方案：
3、一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，包括工作支撑架、切割机构和工作台；所述工作支撑架包括一对水平分布的工作支撑部件；所述工作台位于一对所述工作支撑部件之间；所述切割机构设置在一对所述工作支撑部件上；所述切割机构包括激光切割头和用于驱动所述激光切割头的切割驱动组件；还包括工作台升降机构；所述工作台升降机构包括若干沿着所述工作台的长度方向均匀分布的工作台升降组件；所有的工作台升降组件带动所述工作台竖直升降；所述工作台升降组件包括工作台升降支撑部件和升降驱动部件；所述工作台升降支撑部件包括与所述工作台底部固定连接的支撑顶座、固定地面上的支撑底座和设置在所述支撑顶座与所述支撑底座之间的升降件；所述升降驱动部件通过所述升降件带动支撑顶座竖直移动。
4、通过采用上述技术方案，升降驱动部件通过升降件带动支撑顶座竖直移动，所有的支撑顶座同步竖直移动从而带动工作台竖直升降，这样可以满足不同轴向长度的膨胀节的连接通孔的激光加工。
5、可选的，所述升降件包括一对交叉设置的升降联动部件；所述升降联动部件包括一对沿着所述工作台的长度方向分布的升降联动支撑板；一对升降联动支撑板一端之间固定有圆柱状的滑动支撑杆、另一端之间固定有圆柱状的转动支撑杆；一个所述升降联动部件的一对所述升降联动支撑板位于另一个所述升降联动部件的一对所述升降联动支撑板之间并且四个所述升降联动支撑板的中心之间通过圆柱状的中心支撑杆铰接成一体；所述滑动支撑杆的两端分别转动连接有方形板状的滑移块；上侧的所述滑移块水平滑移设置在所述支撑顶座上；下侧的所述滑移块水平滑移设置在所述支撑底座上；上侧的所述转动支撑杆转动连接在所述支撑顶座上；下侧的所述转动支撑杆转动连接在所述支撑底座上；所述升降驱动部件用于驱动一对所述升降联动部件开合。
6、通过采用上述技术方案，当升降驱动部件带动一对升降联动部件合拢时，所有滑移块的水平外移使得支撑顶座下降，从而带动工作台下降；当升降驱动部件带动一对升降联动部件张开时，所有滑移块的水平内移使得支撑顶座上升，从而带动工作台上升，这样结构简单，同时通过沿着工作台的宽度方向分布的滑移块和转动支撑杆的分布使得工作台的升降过程更稳定。
7、可选的，内侧的一对所述升降联动支撑板的上部之间固定有圆柱状的上连接杆；所述升降驱动部件包括第一升降驱动电缸；所述第一升降驱动电缸的底部固定有下连接架、活塞杆上固定有上连接架；所述下连接架转动连接在下侧的所述转动支撑杆上；所述上连接架转动连接在所述上连接杆上。
8、通过采用上述技术方案，第一升降驱动电缸伸出带动一对升降联动部件张开；第一升降驱动电缸缩回带动一对升降联动部件合拢；这样完成支撑顶座和工作台的竖直升降，结构简单。
9、可选的，所述工作台升降支撑部件的数量为两个并且沿着所述工作台的宽度方向分布；一对所述工作台升降支撑部件对称设置；两对所述转动支撑杆位于一对所述中心支撑杆之间；所述升降驱动部件同步带动两对所述升降联动部件开合。
10、通过采用上述技术方案，沿着工作台的宽度方向设置一对工作台升降支撑部件，这样使得工作台的状态更加稳定，有利于后续激光开口的准确性。
11、可选的，所述升降驱动部件包括第二升降驱动电缸；所述第二升降驱动电缸水平设置；所述第二升降驱动电缸的活塞杆上固定有第一连接架、缸体底部固定有第二连接架；所述第一连接架与一个所述中心支撑杆转动连接；所述第二连接架与另一个所述中心支撑杆转动连接。
12、通过采用上述技术方案，当第二升降驱动电缸收缩时，一对中心支撑杆相互靠近同时上移，这样同时带动一对支撑顶座同步上升；当第二升降驱动电缸伸出时，一对中心支撑杆相互远离同时下移，这样同时带动一对支撑顶座同步下降；这样结构简单，操控方便。
13、可选的，所述升降驱动部件还包括辅助支撑件；所述辅助支撑件包括一对沿着所述工作台的宽度方向分布的辅助支撑底座、一对随动连接件和水平支撑座；所述随动连接件和所述辅助支撑底座一一对应；所述随动连接件包括一对沿着所述工作台的长度方向水平滑移设置在所述辅助支撑底座上的随动底座和一对随动连接杆；所述随动连接杆与所述随动底座一一对应并且其下端铰接在相应侧的所述随动底座的上端面上、上端铰接在所述水平支撑座的下端面上；第二升降驱动电缸的缸体上固定有水平滑块；所述水平滑块沿着所述工作台的宽度方向水平滑移设置在所述水平支撑座上。
14、通过采用上述技术方案，水平支撑座随着第二升降驱动电缸移动而移动，辅助支撑件使得第二升降驱动电缸的移动更加稳定。
15、可选的，所述升降驱动部件包括水平联动板和用于驱动所述水平联动板竖直升降的联动板升降件；所述水平联动板的两端分别成型有供相应侧的所述中心支撑杆水平移动的长孔状的水平导孔。
16、通过采用上述技术方案，联动板升降件带动水平联动板竖直升降，此过程中，中心支撑杆在相应侧的水平导孔内水平移动，这样带动一对中心支撑杆同步升降，结构简单，操控方便。
17、可选的，所述联动板升降件包括“凵”字型的联动板升降支撑座、一对沿着所述工作台的长度方向滑移设置在所述联动板升降支撑座的开口内的联动板升降驱动座、一对联动板升降联动杆和用于驱动一对所述联动板升降驱动座相互远离或者靠近的联动板升降驱动件；一对所述联动板升降驱动座沿着所述工作台的长度方向分布；所述联动板升降联动杆与所述联动板升降驱动座一一对应并且其下端铰接在相应侧的所述联动板升降驱动座的上端面上、下端铰接在所述水平联动板的下端面上。
18、通过采用上述技术方案，联动板升降驱动件带动一对联动板升降驱动座相互靠近或者远离，当一对联动板升降驱动座相互靠近，通过一对联动板升降联动杆带动水平联动板上升；当一对联动板升降驱动座相互远离，通过一对联动板升降联动杆带动水平联动板下降，这样可以使得水平联动板下降到更低的位置，从而使得工作台的竖直方向上的运动范围更广。
19、综上所述，本技术的有益效果为：
20、1.可以满足不同轴向长度的膨胀节的连接通孔的激光加工。
21、2.使得工作台的竖直方向上的运动范围更广。
1.一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，包括工作支撑架（10）、切割机构和工作台（30）；所述工作支撑架（10）包括一对水平分布的工作支撑部件；所述工作台（30）位于一对所述工作支撑部件之间；所述切割机构设置在一对所述工作支撑部件上；所述切割机构包括激光切割头（50）和用于驱动所述激光切割头（50）的切割驱动组件（40）；其特征在于：还包括工作台升降机构；所述工作台升降机构包括若干沿着所述工作台（30）的长度方向均匀分布的工作台升降组件（20）；所有的工作台升降组件（20）带动所述工作台（30）竖直升降；所述工作台升降组件（20）包括工作台升降支撑部件（60）和升降驱动部件（70）；所述工作台升降支撑部件（60）包括与所述工作台（30）底部固定连接的支撑顶座、固定地面上的支撑底座和设置在所述支撑顶座与所述支撑底座之间的升降件；所述升降驱动部件通过所述升降件带动支撑顶座竖直移动。
2.根据权利要求1所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述升降件包括一对交叉设置的升降联动部件；所述升降联动部件包括一对沿着所述工作台（30）的长度方向分布的升降联动支撑板（64）；一对升降联动支撑板（64）一端之间固定有圆柱状的滑动支撑杆（641）、另一端之间固定有圆柱状的转动支撑杆（642）；一个所述升降联动部件的一对所述升降联动支撑板（64）位于另一个所述升降联动部件的一对所述升降联动支撑板（64）之间并且四个所述升降联动支撑板（64）的中心之间通过圆柱状的中心支撑杆（66）铰接成一体；所述滑动支撑杆（641）的两端分别转动连接有方形板状的滑移块（65）；上侧的所述滑移块（65）水平滑移设置在所述支撑顶座上；下侧的所述滑移块（65）水平滑移设置在所述支撑底座上；上侧的所述转动支撑杆（642）转动连接在所述支撑顶座上；下侧的所述转动支撑杆（642）转动连接在所述支撑底座上；所述升降驱动部件（70）用于驱动一对所述升降联动部件开合。
3.根据权利要求2所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：内侧的一对所述升降联动支撑板（64）的上部之间固定有圆柱状的上连接杆（67）；所述升降驱动部件（70）包括第一升降驱动电缸（71）；所述第一升降驱动电缸（71）的底部固定有下连接架（711）、活塞杆上固定有上连接架（712）；所述下连接架（711）转动连接在下侧的所述转动支撑杆（642）上；所述上连接架（712）转动连接在所述上连接杆（67）上。
4.根据权利要求2所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述工作台升降支撑部件（60）的数量为两个并且沿着所述工作台（30）的宽度方向分布；一对所述工作台升降支撑部件（60）对称设置；两对所述转动支撑杆（642）位于一对所述中心支撑杆（66）之间；所述升降驱动部件（70）同步带动两对所述升降联动部件开合。
5.根据权利要求4所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述升降驱动部件（70）包括第二升降驱动电缸（72）；所述第二升降驱动电缸（72）水平设置；所述第二升降驱动电缸（72）的活塞杆上固定有第一连接架（721）、缸体底部固定有第二连接架（722）；所述第一连接架（721）与一个所述中心支撑杆（66）转动连接；所述第二连接架（722）与另一个所述中心支撑杆（66）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述升降驱动部件（70）还包括辅助支撑件（73）；所述辅助支撑件（73）包括一对沿着所述工作台（30）的宽度方向分布的辅助支撑底座（731）、一对随动连接件和水平支撑座；所述随动连接件和所述辅助支撑底座（731）一一对应；所述随动连接件包括一对沿着所述工作台（30）的长度方向水平滑移设置在所述辅助支撑底座（731）上的随动底座（733）和一对随动连接杆（734）；所述随动连接杆（734）与所述随动底座（733）一一对应并且其下端铰接在相应侧的所述随动底座（733）的上端面上、上端铰接在所述水平支撑座的下端面上；第二升降驱动电缸（72）的缸体上固定有水平滑块（723）；所述水平滑块（723）沿着所述工作台（30）的宽度方向水平滑移设置在所述水平支撑座上。
7.根据权利要求4所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述升降驱动部件（70）包括水平联动板（75）和用于驱动所述水平联动板（75）竖直升降的联动板升降件（74）；所述水平联动板（75）的两端分别成型有供相应侧的所述中心支撑杆（66）水平移动的长孔状的水平导孔（750）。
8.根据权利要求7所述的一种包含工作台升降装置的全自动激光切割机，其特征在于：所述联动板升降件（74）包括“凵”字型的联动板升降支撑座（741）、一对沿着所述工作台（30）的长度方向滑移设置在所述联动板升降支撑座（741）的开口内的联动板升降驱动座（744）、一对联动板升降联动杆（745）和用于驱动一对所述联动板升降驱动座（744）相互远离或者靠近的联动板升降驱动件；一对所述联动板升降驱动座（744）沿着所述工作台（30）的长度方向分布；所述联动板升降联动杆（745）与所述联动板升降驱动座（744）一一对应并且其下端铰接在相应侧的所述联动板升降驱动座（744）的上端面上、下端铰接在所述水平联动板（75）的下端面上。
