本技术涉及铁路安全，尤其涉及一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置。
背景技术：
1、轨道运输过程大多都采用内电机车作为牵引车，内电机车成为轨道运输动力和制动的主要来源，但在实际运输过程中，目前的相关监测系统只有在车辆发动机启动状态下才触发相关预警和监测功能，且在无动力状态下无法长时间运行。若没有针对轨道车溜逸时进行相关安全制动，降低运输效率的同时更容易引发安全事故。目前的单机和整列轨道车防溜安全无线预警系统，几乎只针对止轮器失灵或出现故障时无法发出报警提示造成的溜逸进行相关预警和提示，并不能保证在某些情形下的运输安全，如因在斜坡上发生溜逸而产生的溜逸事故。同时，某些制动力监测报警装置的功耗较大且依赖于gyk获取车辆状态信息，在车辆无动力状态下无法解决车辆因制动机故障、误动制动手柄、空重车转换阀设置错误，造成制动系统不缓解。
2、在中国专利文献上公开的“一种内电机车风压欠压报警装置”，其公告号为cn206638723u，提供了一种内电机车风压欠压报警装置，包括依次连接的压力传感器、信号处理模块、报警模块和电源模块，压力传感器固定连接在内电机车总风缸内。该装置实时对机车总风缸内的气压进行监测，并通过led显示单元显示，通过阈值调节单元对气压值进行调节，通过声、光的形式发出警报，及时提醒工作人员，方便工作人员作出相应的应急操作，既可预防溜逸事故的发生，又为机车的制动提供了可靠的数据支持，较好地保证了运输轨道车的行车安全，但该装置没有通过速度传感器或轨道车综合监测装置获取轨道车运行速度信息，并根据设定的逻辑进行防溜判断以及控车判断，在运行过程的控制效果上有待提高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决目前的重型轨道车单机及挂运时制动力监测未对运输状态实时进行静态、动态防溜制动逻辑判断从而导致造成制动系统不缓解、预警效果较差等问题。
2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，包括：
3、状态采集模块，设置有压力采集电路和制动拉力采集电路和速度采集电路，压力采集电路包括总风缸压力采集电路和制动缸压力采集电路；
4、实时控制模块，设置有微控芯片电路，微控芯片电路设置有阈值调节单元，微控芯片电路分别与压力采集电路、拉力采集电路和速度采集电路连接；
5、通信预警模块，设置有检测通讯电路和若干路显示器，检测通讯电路和若干路显示器都与微控芯片电路连接。
6、监测装置采用低功耗设计，适用于轨道车自主运行和无货回送运行，当轨道车自主运行时，轨道车发动机启动，微控芯片电路上电启动，通过设置的对应采集电路对制动缸气压、总风缸气压、车辆的前进后退、变速箱状态以及gyk公用数据箱获取的车辆速度等车辆信息进行实时捕捉，并实时显示当前车辆状态。结合实时动静态防溜制动逻辑判断条件，当初发防溜条件时进行声光报警。由于总风缸气足时，才能保证制动缸充气正常，确保制动控制正常，故通过总风缸压力采集电路采集总风缸压力信息，当总风缸压力低与阈值调节单元预设的压力阈值时进行声光报警，以保证总风缸气缸气量充足，进一步确保充气过程持续稳定。同时采集手制动拉力信息，当大于设定值时进行报警，防止制动解除不彻底以及手制动未松开情况下的带匝开车。
7、作为优选，总风缸压力采集电路设置有总风缸风压传感器、压力信号转换电路和力值计量芯片电路，制动缸压力采集电路设置有制动缸风压传感器，总风缸风压传感器和制动缸风压传感器都与压力信号转换电路连接，压力信号转换电路与力值计量芯片电路连接。通过实时采集总风缸压力信息，保证制动缸气压供应正常，实时的压力信息通过显示通讯电路传递至显示器，便于调节。
8、作为优选，速度采集电路包括换向状态采集电路，换向状态采集电路与微控芯片电路连接，速度采集电路设置位移传感器和与位移传感器连接的计时芯片电路。通过速度传感器或轨道车综合监测装置获取轨道车运行速度信息，并根据设定的逻辑进行防溜判断以及控车判断，有效提高运行过程中的控制效果。
9、作为优选，力值计量芯片电路设置有压力计量引脚和拉力计量引脚制动拉力采集电路设置有拉力传感器和与拉力传感器连接的拉力信号转换电路，拉力信号转换电路与拉力计量引脚连接。采集手制动拉力信息，并与预设阈值进行比较，防止制动解除不彻底以及手制动未松开情况下的带匝开车，预防安全隐患。
10、作为优选，实时控制模块还设置有gyk状态采集电路和rtc电路，gyk状态采集电路和rtc电路都与微控芯片电路连接。gyk状态采集电路获取车辆速度等获取车辆信息，以便根据显示的车辆实时状态进行调节控制；rtc电路为微控芯片电路提供精确的时间基准，保证运行有序性。
11、作为优选，制动力监测报警装置还包括输入保护模块，输入保护模块设置有过欠压电路和与过欠电压电路连接的若干级电压转换电路，电压转换电路与微控芯片电路连接，电压转换电路与各路显示器连接。过欠电压电路保证正常的电压供应，电压转换电路对输入电压进行分级转换，使得各装置在安全电压下正常运行。
12、作为优选，微控芯片电路设置有flash存储单元，flash存储单元与阈值调节单元连接。flash存储单元存储预设压力阈值，拉力阈值以及轨道车运行状态信息等控制信息。
13、作为优选，通信预警模块还设置有若干路指示灯电路，微控芯片电路和电压转换电路都与指示灯电路连接。当制动缸风压小于报警设定值或手制动拉力小于报警设定值，通过通信预警模块并进行声光报警，保证良好的预警效果。
14、本实用新型的有益效果是：综合采集轨道车行车过程中的实时状态信息，针对溜逸的多种不同种情况，分别进行了报警逻辑设计，采集手制动信息，当大于设定值时进行报警，防止制动解除不彻底以及手制动未松开情况下的带匝开车，保证了轨道车良好的运行控制安全。同时监测装置采用低功耗设计，在无动力运行状态下仍可正常运行，保障了无动力状态下的行车安全。
1.一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述总风缸压力采集电路设置有总风缸风压传感器、压力信号转换电路和力值计量芯片电路，所述制动缸压力采集电路设置有制动缸风压传感器，总风缸风压传感器和制动缸风压传感器都与压力信号转换电路连接，压力信号转换电路与力值计量芯片电路连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述速度采集电路包括换向状态采集电路，换向状态采集电路与微控芯片电路连接，速度采集电路设置位移传感器和与位移传感器连接的计时芯片电路。
4.根据权利要求2所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述力值计量芯片电路设置有压力计量引脚和拉力计量引脚，所述制动拉力采集电路设置有拉力传感器和与拉力传感器连接的拉力信号转换电路，拉力信号转换电路与拉力计量引脚连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述实时控制模块还设置有gyk状态采集电路和rtc电路，gyk状态采集电路和rtc电路都与微控芯片电路连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述制动力监测报警装置还包括输入保护模块，输入保护模块设置有过欠压电路和与过欠电压电路连接的若干级电压转换电路，电压转换电路与微控芯片电路连接，电压转换电路与各路显示器连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述微控芯片电路设置有flash存储单元， flash 存储单元与阈值调节单元连接。
8.根据权利要求6所述的一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置，其特征在于，所述通信预警模块还设置有若干路指示灯电路，微控芯片电路和电压转换电路都与指示灯电路连接。
