本技术中涉及农业机械，特别涉及一种可移动式落地棉花清理装置。
背景技术：
1、中国是世界棉花生产大国，棉花的收获方式主要采用机械收获，由于棉花植株矮小、高度不一致、第一果枝高度偏低，机采作业普遍存在着损失率偏高的问题，造成了大量落地棉和挂枝棉，具有巨大的潜在利用价值。回收落地棉的机具受作业条件的限制，回收的棉花往往含杂率很高，特别是落地棉包含有棉秸秆、铃壳、棉叶、尘土等大量不同类型的杂质。这些杂质的混入，使得后续清杂工作的难度增加，清理工艺需要重新优化，无法采用现有加工厂的籽棉清理加工线进行加工，必须要专门配备清花设备。否则，回收的棉花出路很窄，无法进一步挖掘其潜在经济价值。
2、现阶段，落地棉的处理方式主要依靠原有采棉机上的清理装置，但落地棉采收所还的杂质是机采棉的数倍且杂质种类更加丰富，包含有棉秸秆、铃壳、棉叶、尘土等大量不同类型的杂质，极大地增加了清理难度，常规的棉花清理设备满足不了落地棉花清理的要求，因此针对落地棉花清理设计出一种可移动式落地棉花清理装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于为解决现阶段的棉花清理设备在对落地棉花进行清杂的过程中机具清理效果差、落地棉花清理不干净、清花装置不便于移动，需要将落地棉花运送回来再进行清理，间接增加落地棉花的采收成本等问题，提出了一种可移动式落地棉花清理装置，旨在提高落地棉花清理效果，降低机具作业成本，为落地棉花的资源化利用提供优质的条件。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种可移动式落地棉花清理装置，包括机架、牵引架、轮毂、进料口、出料口、落地棉花清杂机构以及传动系统，所述机架用于安装所述落地棉花清杂机构、所述牵引架、所述轮毂、所述进料口、所述出料口以及所述传动系统，所述牵引架与所述机架固定连接，所述进料口与所述机架固定连接，所述出料口与所述机架固定连接，所述轮毂与所述机架转动连接，所述清杂机构与机架转动连接且轮毂在机架下方，进料口与出料口分别在机架两侧连接，牵引架在机架进料口右侧面固定连接，所述落地棉花清杂机构在机架内转动连接。
3、优选的，所述落地棉花清杂机构主要包括第一筛网、扇叶刷毛辊、斜馏板、毛刷辊、锯齿辊、芘壳辊、剥壳辊、第二筛网、排杂斜板，所述第一筛网在出料口处固定连接，所述扇叶刷毛辊在所述第一筛网上方且与所述第一筛网同轴心，所述扇叶刷毛辊与机架转动连接。
4、优选的，所述剥壳辊在所述扇叶刷毛辊的右侧且与所述扇叶刷毛辊处于同一回转中心，所述剥壳辊与机架转动连接，所述第二筛网在所述剥壳辊下方且与所述剥壳辊同轴心，所述第二筛网与机架固定连接，所述芘壳辊在进料口处与所述机架转动连接，所述锯齿辊在所述芘壳辊的左下方且与所述芘壳辊相切，所述锯齿辊与所述机架转动连接。
5、优选的，所述毛刷辊在所述锯齿辊左上方且与所述锯齿辊相切，所述毛刷辊与所述机架转动连接，所述斜馏板的一端与所述锯齿辊相切，所述斜馏板的另一端与所述第二筛网的左侧相切，所述斜馏板与所述机架固定连接，所述排杂斜板的一端与所述机架左侧固定连接，所述排杂斜板与所述第一筛网左下方相切，所述排杂斜板的另一端与机架的右下角固定连接。
6、优选的，所述扇叶刷毛辊机构主要包括刷头、抛送叶片、风扇叶片以及转杆，所述抛送叶片在所述转杆最右侧对称固定安装，所述风扇叶片与所述抛送叶片在同一水平向上且向左按一定距离排列分布，与所述转杆固定安装，所述刷头与所述风扇叶片成90°夹角在所述转杆固定安装。
7、优选的，所述剥壳辊机构主要包括刺钉齿、方形板以及转动杆，所述刺钉齿在所述转动杆的圆周上均分4组分布所述转动杆左半侧按一定距离排列分布且固定安装，所述方形板在所述转动杆的圆周上均分4组分布所述转动杆右半侧按一定距离排列分布且固定安装。
8、优选的，所述传动系统主要包括柴油发动机、减速器、带传动ⅰ、带传动ⅱ、带传动ⅲ、链传动ⅰ、链传动ⅱ及链传动ⅲ，所述传动系统安装在所述机架上，且所述带传动ⅰ、带传动ⅲ、链传动ⅰ、链传动ⅱ及链传动ⅲ分布在多个相互的平行的平面上。
9、综上，本实用新型的技术效果和优点：
10、1、本实用新型中，通过在机架前设有牵引架，可由拖拉机连接牵引架从而带动清花装置移动，在该装置上设有柴油发动机，可以直接去地里对落地棉花进行清理，减少落地棉花清理成本。
11、2、本实用新型中，通过在剥壳辊的一端设有刺钉齿，另一端设有方形板，落地棉花进入剥壳辊经刺钉齿对棉花进行击打后，可将在棉桃里的棉花敲打出来，经锯齿辊钩住棉花，芘壳辊将棉花上的杂质刷掉，完成初步清理，为避免芘壳辊将棉花也刷落下来造成损失，剥壳辊上的方形板可将棉花抛至锯齿辊，再次钩住棉花进行清杂，很大程度上减少落地棉花的损失。
12、3、本实用新型中，通过在锯齿辊与扇叶刷毛辊之间设有斜馏板，避免锯齿辊在转动的过程中将落地棉花的杂质摔落至扇叶刷毛辊处，很大程度上减少落地棉花的含杂率。
13、4、本实用新型中，通过扇叶刷毛辊有风扇叶片，抛送叶片及刷头组成，刷头可以将钩在第一筛网上的落地棉花刷落，在由风扇叶片在旋转过程中可将清理后的落地棉花输送至出料口处，抛送叶片可将清理后的落地棉花抛送出来，很大程度上减少落地棉花的损失，
14、5、本实用新型中，传动系统主要由减速器、链传动、带传动、张紧装置组成，且分层安装在多个相互的平行的平面上，整体安装位置合理且结构较为紧凑，有利于后期的维护与维修。
1.一种可移动式落地棉花清理装置，包括机架(1)、牵引架(5)、轮毂(4)、进料口、出料口(2)、落地棉花清杂机构(3)以及传动系统(6)，其特征在于：所述机架(1)用于安装所述落地棉花清杂机构(3)、所述牵引架(5)、所述轮毂(4)、所述进料口、所述出料口(2)以及所述传动系统(6)，所述牵引架(5)与所述机架(1)固定连接，所述进料口与所述机架(1)固定连接，所述出料口(2)与所述机架(1)固定连接，所述轮毂(4)与所述机架(1)转动连接，所述清杂机构与机架(1)转动连接且轮毂(4)在机架(1)下方，进料口与出料口(2)分别在机架(1)两侧连接，牵引架(5)在机架(1)进料口右侧面固定连接，所述落地棉花清杂机构(3)在机架(1)内转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述落地棉花清杂机构(3)主要包括第一筛网(31)、扇叶刷毛辊(32)、斜馏板(33)、毛刷辊(34)、锯齿辊(35)、芘壳辊(36)、剥壳辊(37)、第二筛网(38)、排杂斜板(39)，所述第一筛网(31)在出料口(2)处固定连接，所述扇叶刷毛辊(32)在所述第一筛网(31)上方且与所述第一筛网(31)同轴心，所述扇叶刷毛辊(32)与机架(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述剥壳辊(37)在所述扇叶刷毛辊(32)的右侧且与所述扇叶刷毛辊(32)处于同一回转中心，所述剥壳辊(37)与机架(1)转动连接，所述第二筛网(38)在所述剥壳辊(37)下方且与所述剥壳辊(37)同轴心，所述第二筛网(38)与机架(1)固定连接，所述芘壳辊(36)在进料口处与所述机架(1)转动连接，所述锯齿辊(35)在所述芘壳辊(36)的左下方且与所述芘壳辊(36)相切，所述锯齿辊(35)与所述机架(1)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述毛刷辊(34)在所述锯齿辊(35)左上方且与所述锯齿辊(35)相切，所述毛刷辊(34)与所述机架(1)转动连接，所述斜馏板(33)的一端与所述锯齿辊(35)相切，所述斜馏板(33)的另一端与所述第二筛网(38)的左侧相切，所述斜馏板(33)与所述机架(1)固定连接，所述排杂斜板(39)的一端与所述机架(1)左侧固定连接，所述排杂斜板(39)与所述第一筛网(31)左下方相切，所述排杂斜板(39)的另一端与机架(1)的右下角固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述扇叶刷毛辊(32)机构主要包括刷头(321)、抛送叶片(322)、风扇叶片(323)以及转杆(324)，所述抛送叶片(322)在所述转杆(324)最右侧对称固定安装，所述风扇叶片(323)与所述抛送叶片(322)在同一水平向上且向左按一定距离排列分布，与所述转杆(324)固定安装，所述刷头(321)与所述风扇叶片(323)成90°夹角在所述转杆(324)固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述剥壳辊(37)机构主要包括刺钉齿(371)、方形板(372)以及转动杆(373)，所述刺钉齿(371)在所述转动杆(373)的圆周上均分4组分布，所述转动杆(373)左半侧按一定距离排列分布且固定安装，所述方形板(372)在所述转动杆(373)的圆周上均分4组分布，所述转动杆(373)右半侧按一定距离排列分布且固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种可移动式落地棉花清理装置，其特征在于：所述传动系统(6)主要包括柴油发动机(61)、减速器(63)、带传动ⅰ(62)、带传动ⅱ(64)、带传动ⅲ(66)、链传动ⅰ(65)、链传动ⅱ(67)及链传动ⅲ(68)，所述传动系统(6)安装在所述机架(1)上，且所述带传动ⅰ(62)、带传动ⅲ(66)、链传动ⅰ(65)、链传动ⅱ(67)及链传动ⅲ(68)分布在多个相互的平行的平面上。
