本技术涉及新能源电池生产设备的，具体涉及一种新型全尺寸兼容夹爪机构。
背景技术：
1、在新能源电池领域中，电池模组组装时存在大量电芯转移工作，电芯一般通过机器人和夹爪配合夹取电芯并转移电芯。
2、目前，机器人夹爪通常只能适配夹取一种规格的电芯，或者在设计时兼容两到三个规格的电芯，如若需要进行产品换代，或不在兼容的范围，只能将旧夹爪拆除，更换对应新电芯的夹爪，不仅需要时间重新设计生产，还造成成本的上升，并且影响生产计划。
技术实现思路
1、基于上述表述，本实用新型提供了一种新型全尺寸兼容夹爪机构，以解决相关技术中机器人夹爪只能适配夹取一种或者两到三个规格的电芯，如若需要进行产品换代，或不在兼容的范围，只能将旧夹爪拆除，更换对应新电芯的夹爪，不仅需要时间重新设计生产，还造成成本的上升，并且影响生产计划的问题。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本申请提供一种新型全尺寸兼容夹爪机构，所采用的技术方案如下：
4、一种新型全尺寸兼容夹爪机构，包括：
5、底架，其用于与机械臂连接；
6、连接于所述底架上的两块夹持板，两块所述夹持板长度方向平行且沿与其长度方向垂直的第一方向间隔设置，两块所述夹持板可沿第一方向相互靠近或者远离的移动，所述底架上设有用于驱动两块所述夹持板沿第一方向同步靠近或者远离移动的驱动机构；
7、连接于一个所述夹持板上的多个夹持块，所述夹持块连接于该所述夹持板靠近另一所述夹持板的一侧，所述夹持块可沿第一方向相对所述夹持板移动，且所述夹持块与所述夹持板之间通过弹性件连接，多个所述夹持块沿所述夹持板的长度方向间隔设置，适于通过所述夹持块和未设置所述夹持块的所述夹持板配合夹持电芯。
8、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9、优选的，所述夹持块通过连接螺栓与所述夹持板连接，所述连接螺栓轴线与第一方向平行，所述连接螺栓从所述夹持板远离所述夹持块的一侧穿过所述夹持板并与所述夹持块连接，所述弹性件包括设于所述夹持块和所述夹持板之间并同轴圈设在所述连接螺栓上的压簧，所述压簧两端分别与所述夹持块和所述夹持板抵持。
10、优选的，所述驱动机构包括：
11、双向丝杆，其轴线与第一方向平行且可转动连接在所述底架上；
12、两块底板，两块底板分别与所述双向丝杆的两段螺纹段螺纹连接，所述底架上设有沿第一方向设置的第一导轨，所述底板上连接有装配于所述第一导轨上且可沿第一导轨长度方向滑动的第一滑块，两块所述夹持板分别连接于两块所述底板上；
13、驱动电机，其连接于所述底架上用于驱动所述双向丝杆转动。
14、优选的，所述底板上设有沿第一方向的第二导轨，所述夹持板连接有装配于所述第二导轨上且可沿第二导轨长度方向滑动的第二滑块，所述底板和所述夹持板之间设有用于驱动所述夹持板沿第一方向移动的驱动组件。
15、优选的，所述驱动组件包括：
16、驱动轮，其连接于所述夹持板上且轴线与所述第一方向及所述夹持板长度方向垂直；
17、驱动板，其连接于底板上，所述驱动板平面与所述驱动轮轴线垂直，所述驱动板可沿所述夹持板长度方向相对所述底板移动，且所述驱动板上设有供所述驱动轮嵌入的驱动斜槽，所述驱动轮嵌于所述驱动斜槽内，并适于在所述驱动板所述夹持板长度方向移动时驱使所述驱动轮沿第一方向移动；
18、第一气缸，其连接所述底板和所述驱动板用于驱动所述驱动板移动。
19、优选的，所述底架上设有承托杆，所述承托杆长度方向与所述夹持板长度方向平行，所述承托杆可沿第一方向移动且可沿与第一方向和所述夹持板长度方向垂直的方向移动，所述承托杆可移动至所述夹持板和所述夹持块之间，并适于通过所述承托杆承托电芯。
20、优选的，所述承托杆设有两个，两个所述承托杆沿第一方向间隔设置。
21、优选的，所述夹持块和未设置所述夹持块的所述夹持板相互靠近的一侧均为与第一方向垂直的平面。
22、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
23、1、本申请通过设置两块夹持板，并在其中一块夹持板上设置多个夹持块，在设计时使夹持块沿夹持板长度方向的宽度与最小厚度的电芯厚度相同，相邻夹持块之间间距不大于最小厚度电芯的厚度，这样可保证夹持块和夹持板配合能够稳定夹持电芯，夹持块与夹持板之间弹性件的设置，可起到缓冲作用以避免与电芯刚性接触而损伤电芯，多个夹持块和夹持板配合可稳定的夹持各种规格的电芯或者电池模组，通过一套夹爪机构可兼容夹取各种尺寸和规格的电芯或者电池模组，无需更换夹爪机构，降低成本并提高生产效率；
24、2、本申请通过使设置承托杆，可在夹爪机构夹取电芯并提起后，使承托板移动到电芯底部并与电芯接触以承托电芯，避免电芯掉落，两个承托杆的设置可承托稳定性且可适配不同长度电芯的承托需求。
1.一种新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于：所述夹持块(5)通过连接螺栓(51)与所述夹持板(2)连接，所述连接螺栓(51)轴线与第一方向平行，所述连接螺栓(51)从所述夹持板(2)远离所述夹持块(5)的一侧穿过所述夹持板(2)并与所述夹持块(5)连接，所述弹性件包括设于所述夹持块(5)和所述夹持板(2)之间并同轴圈设在所述连接螺栓(51)上的压簧(6)，所述压簧(6)两端分别与所述夹持块(5)和所述夹持板(2)抵持。
3.根据权利要求1所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：
4.根据权利要求3所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于：所述底板(32)上设有沿第一方向的第二导轨，所述夹持板(2)连接有装配于所述第二导轨上且可沿第二导轨长度方向滑动的第二滑块，所述底板(32)和所述夹持板(2)之间设有用于驱动所述夹持板(2)沿第一方向移动的驱动组件(4)。
5.根据权利要求4所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：
6.根据权利要求1所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于：所述底架(1)上设有承托杆(7)，所述承托杆(7)长度方向与所述夹持板(2)长度方向平行，所述承托杆(7)可沿第一方向移动且可沿与第一方向和所述夹持板(2)长度方向垂直的方向移动，所述承托杆(7)可移动至所述夹持板(2)和所述夹持块(5)之间，并适于通过所述承托杆(7)承托电芯。
7.根据权利要求6所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于：所述承托杆(7)设有两个，两个所述承托杆(7)沿第一方向间隔设置。
8.根据权利要求1所述的新型全尺寸兼容夹爪机构，其特征在于：所述夹持块(5)和未设置所述夹持块(5)的所述夹持板(2)相互靠近的一侧均为与第一方向垂直的平面。
