本申请涉及航空摄影，特别涉及一种航测航摄仪架体。
背景技术：
1、航测航摄仪是搭载在飞行器平台上对地面目标物进行摄影，获得数字化影像的仪器设备，广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调査、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等，也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片等等。目前搭载航测航摄仪的飞机内部空间较小，因此需要通过架体将航测航摄仪安装在机身下方。现有的架体将航测航摄仪安装在机身下方，在飞机飞行的过程中，裸露在外界的航测航摄仪在不执行拍摄任务时很容易受到外界的影响而造成污染和损坏，从而降低了航测航摄仪的使用寿命。
2、针对上述问题授权公告号为cn213705816u的专利文献公告的一种航测航摄仪架体，包括连接架以及放置台，所述放置台安装在连接架内，所述放置台用于安装航测航摄仪，所述放置台上开设有供航测航摄影仪的镜头伸出的开口，所述连接架上还设置有遮挡装置，所述遮挡装置用于在航测航摄仪不执行拍摄任务时将航测航摄仪进行遮挡。本申请具有改善航测航摄仪在不执行拍摄任务时的防护问题的效果。
3、上述现有方案在实际使用时发现仍然存在至少以下不足之处：通过调节四个遮挡板的开合角度实现航测航摄仪的外露拍摄使用以及对航测航摄仪进行遮挡隔离防护的方式，当四个遮挡板打开呈一定的角度后，会增加飞行器飞行时的风阻，不利于飞行拍摄，并且不便于对航测航摄仪的拍摄角度进行调节，实用性较差，因此，我们提出一种航测航摄仪架体用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有的航测航摄仪架体通过调节四个遮挡板的开合角度实现航测航摄仪的外露拍摄使用以及对航测航摄仪进行遮挡隔离防护的方式，当四个遮挡板打开呈一定的角度后，会增加飞行器飞行时的风阻，不利于飞行拍摄，并且不便于对航测航摄仪的拍摄角度进行调节的问题，本申请提供一种航测航摄仪架体。
2、本申请提供的一种航测航摄仪架体采用如下的技术方案：
3、一种航测航摄仪架体，包括t型连接座、收纳箱、盖板、u型板、转轴、安装座、倾斜角度调节机构和升降调节机构，所述收纳箱固定安装在t型连接座的底部，收纳箱的底部为开口构造，盖板位于收纳箱的下方，盖板的顶部能够与收纳箱的底部接触，u型板固定安装在盖板的顶部并能够经移动位于收纳箱内，转轴转动安装在u型板内，安装座固定套设在转轴上，安装座的一侧壁上可拆卸的安装有航测航摄仪本体，航测航摄仪本体的拍摄镜头端延伸至u型板外，倾斜角度调节机构设置在u型板上，倾斜角度调节机构用于调节航测航摄仪本体的拍摄角度，升降调节机构设置在收纳箱内，升降调节机构用于调节航测航摄仪本体的高度。
4、通过采用上述技术方案，利用收纳箱可提供给航测航摄仪本体收纳存储的空间，利用倾斜角度调节机构，可对航测航摄仪本体的倾斜角度进行调节，利用升降调节机构，能够对航测航摄仪本体的高度位置进行调整，进而可把航测航摄仪本体调出收纳箱外进行拍摄使用，也可把航测航摄仪本体调入收纳箱内隔离防护。
5、可选的，所述倾斜角度调节机构包括第一铰接座、电动伸缩杆和第二铰接座，第一铰接座固定安装在u型板的底部内壁上，电动伸缩杆通过销轴转动安装在第一铰接座上并呈倾斜设置，第二铰接座固定安装在安装座远离航测航摄仪本体的一侧壁上，电动伸缩杆的输出轴端通过销轴与第二铰接座转动连接。
6、通过采用上述技术方案，利用电动伸缩杆的可伸缩特点，可对航测航摄仪本体的倾斜角度进行调节，即为航测航摄仪本体的拍摄角度进行调节。
7、可选的，所述u型板的顶部固定安装有l型挡杆，安装座能够与l型挡杆的水平段的端部发生抵触并被约束。
8、通过采用上述技术方案，利用l型挡杆，可对安装座的旋转行程进行限定，进而能够准确把安装座及航测航摄仪本体调整至水平状态。
9、可选的，所述升降调节机构包括电机、丝杆、升降座和竖轴，电机固定安装在收纳箱的顶部内壁上，丝杆固定安装在电机的输出轴端，升降座螺纹套设在丝杆上，在升降座靠近航测航摄仪本体的一端固定安装竖轴，竖轴的底部与盖板的顶部固定连接，竖轴位于丝杆和u型板之间。
10、通过采用上述技术方案，电机用于控制丝杆转动，利用升降座与丝杆的螺纹连接配合，可控制升降座带动竖轴、盖板、u型板、转轴、安装座、倾斜角度调节机构以及航测航摄仪本体升高或下降。
11、可选的，所述收纳箱靠近丝杆的一侧内壁上固定安装有u型导向杆，升降座滑动套设在u型导向杆上。
12、通过采用上述技术方案，u型导向杆用于对升降座的运动方向进行导向，使得升降座能够平稳进行竖直方向的移动，并且利用u型导向杆可对升降座的下降行程进行限定。
13、可选的，所述收纳箱远离丝杆的一侧内壁上固定安装有清洁海绵，航测航摄仪本体的拍摄镜头端能够与清洁海绵接触。
14、通过采用上述技术方案，利用清洁海绵可航测航摄仪本体的拍摄镜头进行擦拭清洁。
15、可选的，所述t型连接座的顶部开设有螺栓孔，多个螺栓孔呈对称分布。
16、通过采用上述技术方案，设置四个螺栓孔，以便于使用螺栓把t型连接座装配固定在航拍器机身的下方合适位置。
17、可选的，所述盖板为透明钢化玻璃制成，盖板的横截面尺寸略大于收纳箱的横截面尺寸。
18、通过采用上述技术方案，利用盖板可对收纳箱的底部开口处进行封挡，进而在不使用航测航摄仪本体时，可把航测航摄仪本体收纳存储在收纳箱内进行隔离防护，避免航测航摄仪本体受到污染或磕碰而损坏，通过采用透明钢化玻璃制成的盖板，不会影响航测航摄仪本体的拍摄视线。
19、本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.本申请通过利用由电机、丝杆、升降座和竖轴组成的升降调节机构，便于对航测航摄仪本体的高度位置进行升降调节，进而在需要使用航测航摄仪本体时，便于把航测航摄仪本体调出至收纳箱外进行拍摄使用，使用期间不会增大飞行器飞行时的风阻，当不需使用航测航摄仪本体拍摄时，便于把航测航摄仪本体收纳至收纳箱内进行隔离防护，避免航测航摄仪本体受到污染或磕碰而损坏。
21、2.本申请通过利用由第一铰接座、电动伸缩杆和第二铰接座组成的倾斜角度调节机构，在把航测航摄仪本体调出至收纳箱外进行拍摄期间，能够根据需求对航测航摄仪本体的倾斜角度进行调节，进而能够让航测航摄仪本体具有合适的拍摄角度进行拍摄作业，提高拍摄效果。
22、3.本申请通过利用清洁海绵，并配合升降调节机构控制航测航摄仪本体的升降调节，利用清洁海绵能够把航测航摄仪本体的拍摄镜头擦拭清洁干净，保证航测航摄仪本体良好的拍摄清晰度。
1.一种航测航摄仪架体，其特征在于，包括t型连接座（1）、收纳箱（2）、盖板（3）、u型板（4）、转轴（5）、安装座（6）、倾斜角度调节机构和升降调节机构，所述收纳箱（2）固定安装在所述t型连接座（1）的底部，所述收纳箱（2）的底部为开口构造，所述盖板（3）位于所述收纳箱（2）的下方，所述盖板（3）的顶部能够与所述收纳箱（2）的底部接触，所述u型板（4）固定安装在所述盖板（3）的顶部并能够经移动位于收纳箱（2）内，所述转轴（5）转动安装在所述u型板（4）内，所述安装座（6）固定套设在所述转轴（5）上，所述安装座（6）的一侧壁上可拆卸的安装有航测航摄仪本体（7），所述航测航摄仪本体（7）的拍摄镜头端延伸至所述u型板（4）外，所述倾斜角度调节机构设置在所述u型板（4）上，所述倾斜角度调节机构用于调节航测航摄仪本体（7）的拍摄角度，所述升降调节机构设置在所述收纳箱（2）内，所述升降调节机构用于调节航测航摄仪本体（7）的高度。
2.根据权利要求1所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述倾斜角度调节机构包括第一铰接座（8）、电动伸缩杆（9）和第二铰接座（10），所述第一铰接座（8）固定安装在所述u型板（4）的底部内壁上，所述电动伸缩杆（9）通过销轴转动安装在所述第一铰接座（8）上并呈倾斜设置，所述第二铰接座（10）固定安装在所述安装座（6）远离航测航摄仪本体（7）的一侧壁上，所述电动伸缩杆（9）的输出轴端通过销轴与所述第二铰接座（10）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述u型板（4）的顶部固定安装有l型挡杆（16），所述安装座（6）能够与所述l型挡杆（16）的水平段的端部发生抵触并被约束。
4.根据权利要求1所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述升降调节机构包括电机（11）、丝杆（12）、升降座（13）和竖轴（14），所述电机（11）固定安装在所述收纳箱（2）的顶部内壁上，所述丝杆（12）固定安装在所述电机（11）的输出轴端，所述升降座（13）螺纹套设在所述丝杆（12）上，在所述升降座（13）靠近航测航摄仪本体（7）的一端固定安装所述竖轴（14），所述竖轴（14）的底部与所述盖板（3）的顶部固定连接，所述竖轴（14）位于所述丝杆（12）和u型板（4）之间。
5.根据权利要求4所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述收纳箱（2）靠近丝杆（12）的一侧内壁上固定安装有u型导向杆（15），所述升降座（13）滑动套设在所述u型导向杆（15）上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述收纳箱（2）远离丝杆（12）的一侧内壁上固定安装有清洁海绵（17），所述航测航摄仪本体（7）的拍摄镜头端能够与所述清洁海绵（17）接触。
7.根据权利要求6所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述t型连接座（1）的顶部开设有螺栓孔（18），多个所述螺栓孔（18）呈对称分布。
8.根据权利要求1所述的一种航测航摄仪架体，其特征在于：所述盖板（3）为透明钢化玻璃制成，所述盖板（3）的横截面尺寸大于所述收纳箱（2）的横截面尺寸。
