本技术涉及一种车载式交通锥自动拾取与放置装置，属于公路施工辅助设备。
背景技术：
1、随着我国高速公路事业的快速发展，交通疏导作业及公路的日常维护工作日益增加， 使得交通锥的使用次数和使用频率越来越高。而在公路作业区域外高效且便捷地摆放交通锥 引导车辆行驶成为道路养护部门所考虑的主要问题。
2、随着我国工业化水平的不断提高，自动化的普及率也呈现逐年上升的趋势。目前我国 国内在高速公路上维护作业时，交通锥的回收与放置主要是由施工人员跟随道路工程车沿高 速公路的特定路线进行放置，这种传统仅依靠人工布置或人工辅助交通锥的方式存在着如作 业效率低、安全系数低和交通锥摆放间隔不统一等缺点。近年来，尽管部分单位已经研究出不同种类的交通锥自动收放装置，但由于其技术尚不成熟，成本高昂，对路面平整性和路况 要求高，且对交通锥回收时的姿态有较高的要求，这些设备并没能够在道路上大量使用。针对上述情况，本实用新型在现有的交通锥拾放装置基础上进行技术创新，使得交通锥的收放 更加简单可靠，且在成本低廉的前提下能够回收不同姿态下的交通锥。
技术实现思路
1、针对现有装置中存在的问题，本实用新型提供了一种交通锥自动拾放装置，能够在成 本低廉的前提下，通过控制摆杆转动更大范围地回收不同姿态下的交通锥；然后通过电机带动抓取模块运动，实现交通锥摆放和回收的统一。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型所使用的技术方案是：一种交通锥自动 拾放装置，包括支撑基架、辅助回收模块、抓取模块、减速器和电机，所述支撑基架通过螺钉固定在卡车上，其底端距离地面有一定距离，所述辅助回收模块采用螺栓连接固定在支撑 基架的下端外侧，所述抓取模块中的机械臂采用增强环与减速器的一端实现过盈连接，减速器的另一端与电机相连，而电机则使用螺栓连接固定在支撑基架的电机座上。
3、进一步的，所述的辅助回收模块包括 u 型杆、三角支撑架、摆杆、电动伸缩杆、安装件和警示反光布，所述 u 型杆由三角支撑架固定支撑，通过螺栓连接在支撑基架上，其高度低于直立状态下的交通锥，并可进行拆卸，所述摆杆与电动伸缩杆之间使用螺栓进行连接，通过控制电动伸缩杆伸缩运动进而控制摆杆的摆动角度， 同时摆杆与支撑座和电动伸缩杆 与安装件之间均为间隙配合，所述安装件则固定连接在支撑座上，所述警示反光布使用透明 胶带绑在摆杆与不动杆上。
4、进一步的，所述的抓取模块包括机械臂、夹爪座、小舵机、夹爪和橡胶片，所述机械臂的一端与减速器过盈连接，另一端使用螺栓与夹爪座相连，且两者之间的上表面角度固定 为 50°不变，在夹爪座的内部使用双通铜柱固定小舵机，所述夹爪则通过螺栓安装在夹爪座 上，并且两个夹爪之间采用啮合式机械连接，同时在两夹爪内部粘有橡胶片。
5、本实用新型与现有技术相比，具备以下有益效果。
6、本实用新型通过改变机械抓手的爪型弧度，能够更好地贴合交通锥的曲面，并在抓手上粘有橡胶片，能够提高抓合力，保证抓取的稳固性。
7、本实用新型使用一端可旋转的摆杆，能够扩大交通锥的回收范围，并且摆杆使用电动 伸缩杆作为动力源，接线方便并且结构简单，同时在八字摆杆的前端使用不透明胶带绑有警 示反光布可以警示路人与对向行驶的车辆，防止刮到行人或周围车辆。
8、本实用新型通过将传统的直线型挡杆改变为 u 型杆，能够使直立状态下不在中心位置 的交通锥在被撞倾倒前向夹爪的中间靠拢，方便夹爪的抓取。
9、本实用新型的机械臂能进行 240°旋转，且机械臂与夹爪座的上表面角度固定为50° 不变，将原本回收状态下的夹爪转变为安放状态，实现摆放和回收的统一，并且能抓取任何位姿的交通锥。
1. 一种交通锥自动拾放装置，其特征在于，包括支撑基架（1）、辅助回收模块（2）、抓取模块（3）、减速器（4）和电机（5），所述支撑基架（1）通过螺钉固定在卡车上，其底 端距离地面有一定距离，所述辅助回收模块（2）采用螺栓连接固定在支撑基架（1）的下端 外侧，所述抓取模块（3）中的机械臂（301）采用增强环与减速器（4）的一端实现过盈连接， 减速器（4）的另一端与电机（5）相连，而电机（5）则使用螺栓连接固定在支撑基架（1） 的电机座（101）上。
2.根据权利要求 1 所述的一种交通锥自动拾放装置，其特征在于：所述的辅助回收模块 （2）包括 u 型杆（201）、三角支撑架（202）、摆杆（203）、电动伸缩杆（204）、安装件 （205）和警示反光布（206），所述 u 型杆（201）由三角支撑架（202）固定支撑，通过螺 栓连接在支撑基架（1）上，其高度低于直立状态下的交通锥，并可进行拆卸，所述摆杆 （203）与电动伸缩杆（204）之间使用螺栓进行连接，通过控制电动伸缩杆（204）伸缩运动 进而控制摆杆（203）的摆动角度， 同时摆杆（203）与支撑座（104）和电动伸缩杆（204） 与安装件（205）之间均为间隙配合，所述安装件（205）则固定连接在支撑座（104）上，所 述警示反光布（206）使用透明胶带绑在摆杆（203）与不动杆（102）上。
3.根据权利要求 1 所述的一种交通锥自动拾放装置，其特征在于：所述的抓取模块（3）包括机械臂（301）、夹爪座（302）、小舵机（303）、夹爪（304）和橡胶片（305），所述机 械臂（301）的一端与减速器（4）过盈连接，另一端使用螺栓与夹爪座（302）相连，且两者 之间的上表面角度固定为 50°不变，在夹爪座（302）的内部使用双通铜柱固定小舵机（303），所述夹爪（304）则通过螺栓安装在夹爪座（302）上，并且两个夹爪（304）之间 采用啮合式机械连接，同时在两夹爪（304）内部粘有橡胶片（305）。
