本申请涉及水下观测领域，尤其涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备。
背景技术：
1、已公布的授权公告号为cn207727449u的专利中，该实用新型属于水下观测技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，观测载体包括遥控船模，防撞板，设置在遥控船模后端底部的防水草网，设置在遥控船模上的横向托架，平台板，设置在平台板上的声呐装置托架，设置在横向托架一端的伸缩杆，设置在伸缩杆的一级杆上的顶端定滑轮和转向定滑轮，设置在伸缩杆外部顶端的吊装架。本实用新型完善了对桥梁水下结构部分的巡视检查工作，使此项检查简单而具有操作性，立足各种过水、积水桥梁下部结构日常检查工作的实际，将声呐装置探测器和水下摄像机，与遥控承载船模、伸缩架结合起来，配合相应的图像识别系统进行识别检测。
2、以上装置在实施的时候，在进行观测时，水中的水草容易缠绕在观测设备上，而现有的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，在水草缠绕在观测设备上时，无法对水草进行清理，导致水草缠绕在观测设备上，从而造成了观测设备观测质量降低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提出的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，避免了现有的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，在水草缠绕在观测设备上时，无法对水草进行清理，导致水草缠绕在观测设备上，从而造成了观测设备观测质量降低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种用于桥梁水下结构物观测的设备，包括遥控船模，所述遥控船模的底部设有动力机构，所述遥控船模的一侧设有防撞击机构，所述遥控船模的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构的底部固定连接有安装支架，所述安装支架的内部固定连接有防爆灯，所述安装支架的内部固定连接有摄像头，所述安装支架的内部设有切割机构，所述切割机构包括固定支架，所述固定支架与安装支架固定连接，所述固定支架的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有刀片，所述遥控船模的顶部设有声呐装置检测机构。
3、作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括电机安装支架，所述电机安装支架与遥控船模固定连接，所述电机安装支架的内部固定连接有螺旋桨电机，所述螺旋桨电机的输出端固定连接有螺旋桨。
4、通过采用上述技术方案，通过电机安装支架对螺旋桨电机进行固定，再由螺旋桨电机的输出端转动带动螺旋桨，再由螺旋桨转动使遥控船模进行移动，可以更好地使遥控船模进行移动。
5、作为一种优选的实施方式，所述电机安装支架的表面设有防水草网。
6、通过采用上述技术方案，通过电机安装支架的表面设有防水草网，再由防水草网防止水草缠绕在螺旋桨的表面，可以更好地防止水草缠绕在螺旋桨的表面。
7、作为一种优选的实施方式，所述伸缩机构包括固定块，所述固定块与遥控船模固定连接，所述固定块的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定连接有安装支架。
8、通过采用上述技术方案，通过固定块对第一电动推杆进行固定，再由第一电动推杆的伸缩端伸缩对安装支架的位置进行调节，可以更好地对安装支架的位置进行调节。
9、作为一种优选的实施方式，所述声呐装置检测机构包括固定杆，所述固定杆与遥控船模固定连接，所述固定杆的底部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部固定连接有声呐装置。
10、通过采用上述技术方案，通过固定杆对第二电动推杆进行固定，再由第二电动推杆的伸缩端对声呐装置进行固定，再由第二电动推杆的伸缩端伸缩对声呐装置的位置进行调节，可以更好地对声呐装置的位置进行调节。
11、作为一种优选的实施方式，所述防撞击机构包括安装壳，所述安装壳与遥控船模固定连接，所述安装壳的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外部固定连接有弹簧。
12、通过采用上述技术方案，通过滑动杆对遥控船模受到的撞击进行缓冲，再由安装壳对滑动杆进行限位，再由滑动杆外部的弹簧对滑动杆进行复位，可以更好地对遥控船模受到的撞击进行缓冲。
13、本申请的有益效果：
14、1.该一种用于桥梁水下结构物观测的设备，通过设置固定支架、电机、螺纹杆、移动板和刀片，通过电机的输出端转动带动螺纹杆转动，再由螺纹杆转动带动移动板，再由移动板移动带动刀片对水草进行切割，避免了现有的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，在水草缠绕在观测设备上时，无法对水草进行清理的问题，提高了一种用于桥梁水下结构物观测的设备的观测质量。
15、2.该一种用于桥梁水下结构物观测的设备，通过设置安装壳、滑动杆和弹簧，通过滑动杆对遥控船模受到的撞击进行缓冲，再由安装壳对滑动杆进行限位，再由滑动杆外部的弹簧对滑动杆进行复位，避免了现有的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，在行驶过程中触碰暗礁，从而造成船体发生破碎的问题，提高了一种用于桥梁水下结构物观测的设备的实用性。
1.一种用于桥梁水下结构物观测的设备，包括遥控船模（1），其特征在于，所述遥控船模（1）的底部设有动力机构（2），所述遥控船模（1）的一侧设有防撞击机构（9），所述遥控船模（1）的顶部设有伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）的底部固定连接有安装支架（5），所述安装支架（5）的内部固定连接有防爆灯（6），所述安装支架（5）的内部固定连接有摄像头（7），所述安装支架（5）的内部设有切割机构（4），所述切割机构（4）包括固定支架（41），所述固定支架（41）与安装支架（5）固定连接，所述固定支架（41）的内部固定连接有电机（42），所述电机（42）的输出端固定连接有螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）的外部螺纹连接有移动板（44），所述移动板（44）的底部固定连接有刀片（45），所述遥控船模（1）的顶部设有声呐装置检测机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于，所述动力机构（2）包括电机安装支架（21），所述电机安装支架（21）与遥控船模（1）固定连接，所述电机安装支架（21）的内部固定连接有螺旋桨电机（22），所述螺旋桨电机（22）的输出端固定连接有螺旋桨（23）。
3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于，所述电机安装支架（21）的表面设有防水草网。
4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于，所述伸缩机构（3）包括固定块（31），所述固定块（31）与遥控船模（1）固定连接，所述固定块（31）的底部固定连接有第一电动推杆（32），所述第一电动推杆（32）的底部固定连接有安装支架（5）。
5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于，所述声呐装置检测机构（8）包括固定杆（81），所述固定杆（81）与遥控船模（1）固定连接，所述固定杆（81）的底部固定连接有第二电动推杆（82），所述第二电动推杆（82）的底部固定连接有声呐装置（83）。
6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于，所述防撞击机构（9）包括安装壳（91），所述安装壳（91）与遥控船模（1）固定连接，所述安装壳（91）的内部滑动连接有滑动杆（92），所述滑动杆（92）的外部固定连接有弹簧（93）。
