本实用新型涉及海洋人文技术领域，尤其是涉及一种便于收放的海洋测深仪。
背景技术：
测深仪是新一代全数字化、电脑化产品，具有防尘、防水、抗震功能，是集水深测量、软件图形导航、定位数据、水深数据采集功能一体化的测量设备，是海洋、江河、湖泊、土地深度测量和开采、港口、航道疏浚工程测量的理想设备。
测深仪的类型很多，可分为记录式和数字式两类。通常都是由振荡器、发射换能器、接收换能器、放大器、显示和记录部分所组成。它们都是利用一组发射换能器在水下发射声波，使声波沿海水介质传播，直到碰到目标后再被反射回来，反射回来的声波被接收换能器接收。然后再由声呐员或计算机处理收到的信号，进而确定目标的参数和类型。
由于换能器需要在水中发射、接收声波，因此在使用时就需要将换能器投放到水中，而现有的投放方式就是直接将其投入水中，回收时用绳揽拖回，这种方式看似简单，实际上费时费力，而且在投放和回收过程中很有可能使换能器碰撞到船体，导致换能器的损坏。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便于收放的海洋测深仪，使得换能器的收放更方便，还能避免换能器与船体发生碰撞。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种便于收放的海洋测深仪，包括升降板、螺杆、传动组件、滑杆、导向件、推杆和换能器；
所述螺杆转动设置在升降板的上表面，所述滑杆固定设置在升降板的上表面，且螺杆和滑杆均与升降板的上表面相互垂直；所述螺杆上设有带动螺杆运动的传动组件，所述传动组件固定在船体上；所述滑杆上套设有导向件，所述导向件固定在船体上；所述升降板上设有插孔，所述推杆穿过插孔插在升降板上，且推杆平行于螺杆；所述推杆的底部固定有换能器，所述推杆上设有用于固定推杆位置的固定机构。
进一步，所述固定机构包括转杆、固定块以及簧片；
所述推杆的内部为中空结构，所述转杆插设在推杆内部，且转杆的顶部穿出推杆的顶部；所述固定块有2组，且从上至下铰接在转杆上，所述推杆的侧壁上设有供固定块穿出的通孔所述簧片为l型，且簧片的一端固定在转杆的侧壁，另一端固定在固定块的侧壁。
进一步，所述推杆的内部的底部还设有发条弹簧，所述发条弹簧的中心固定套在转杆上。
进一步，所述转杆上固定设有连接件，所述固定块铰接在连接件上。
进一步，所述传动组件包括罩壳、涡轮、蜗杆和传动柄；
所述涡轮套设在螺杆上，且涡轮中心孔的侧壁上设有与螺杆的螺纹相匹配的内螺纹；所述蜗杆与涡轮相啮合；所述涡轮和蜗杆外部套设有罩壳，所述蜗杆的一端设有传动柄，且传动柄穿出罩壳；所述罩壳固定在船体上。
进一步，所述罩壳上设有安装耳，安装耳上设有安装孔。
进一步，所述升降板的下表面固定有安全盒，所述换能器位于安全盒内；所述安全盒的底部开口，安全盒的左侧和右侧分别铰接有左盖和右盖，且左盖和右盖关闭后能够同时将安全盒的底部罩住；所述推杆的下部铰接有2根伸缩杆，2根伸缩杆还分别与左盖和右盖铰接。
进一步，所述安全盒为长方体结构，所述左盖和右盖均为l型。
进一步，所述推杆的侧壁上固定设有铰接件，所述伸缩杆与铰接件铰接。
相对于现有技术，本实用新型所述的便于收放的海洋测深仪具有以下优势：
(1)本实用新型所述的便于收放的海洋测深仪的换能器设置在推杆的下方，推杆插在升降板上，升降板上还设有螺杆和滑杆，螺杆在传动组件的作用下转动，变换螺杆的转动方向，便可实现升降板的下降和上升，进而实现换能器的投放和回收；而且推杆插在升降板上，向下推动插杆和向上拉动插杆也能够实现对换能器的投放和回收，推杆上还设有固定机构，方便固定推杆的位置。可以根据实际需要，选择用螺杆或推杆实现对换能器的投放和回收，对于换能器距离水面较高的情况也可以两者同时使用。螺杆和推杆结构方便了换能器的收放，使用更便捷，而且在使用中不会发生换能器与船体碰撞的现象，保护了换能器。
(2)本实用新型所述的固定机构包括插设在推杆内部的转杆、铰接在转杆上的固定块以及固接在固定块和转杆上的簧片。固定块常态下伸出通孔，并在簧片的作用下保持与转杆的侧壁垂直，此时伸出通孔之外的固定块卡在升降板的插孔处，实现推杆位置的固定；当转动转杆，由于固定块一端铰接在转杆上，固定块会缩进通孔内，此时可以下推推杆或上拉推杆，即投放换能器或回收换能器，当推杆达到第二组固定块的位置后，松开转杆，转杆在簧片的作用下自动转动，固定块也在此过程中逐渐伸出通孔，直至固定块再次与转杆的侧壁垂直，即完成了对推杆位置的固定。
(3)本实用新型所述的推杆的内部的底部还设有发条弹簧，发条弹簧的中心固定套在转杆上，转杆转动时，发条弹簧受到外力作用变形，松开转杆，发条弹簧恢复形变带动转杆转动，回到转杆初始位置。
(4)本实用新型所述的传动组件包括罩壳、涡轮、蜗杆和传动柄，涡轮套在螺杆上，涡轮蜗杆使得蜗杆水平方向的传动方向转变成螺杆的竖直方向的传动方向。尤其当螺杆很长，不方便在螺杆上直接施加力使其沿竖直方向移动，通过在螺杆中部设置的传动组件可以实现。
(5)本实用新型所述的升降板的下表面固定有安全盒，换能器位于安全盒内；安全盒的左右两侧设有活动的可打开的左盖和右盖，左盖和右盖通过伸缩杆与推杆铰接。当需要用到换能器时，推动推杆，在将换能器推出盒外的同时还将左盖和右盖打开；当不需要用换能器时，向上拉动推杆，将换能器收回并同时将左盖和右盖关闭，使得换能器存放在封闭的安全盒内，进一步保护了换能器。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的便于收放的海洋测深仪的工作状态示意图；
图2为本实用新型实施例所述的便于收放的海洋测深仪的回收状态侧视图；
图3为本实用新型实施例所述的推杆的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的转杆的结构示意图；
图5为本实用新型实施例所述的a处局部放大图；
图6为本实用新型实施例所述的转杆的俯视图；
图7为本实用新型实施例所述的传动组件的结构示意图；
图8为本实用新型实施例所述的涡轮、蜗杆、螺杆的位置关系图；
图9为本实用新型实施例所述的涡轮、蜗杆的结构示意图。
附图标记说明：
1-安全盒；2-螺杆；3-传动组件；4-滑杆；5-导向件；6-推杆；7-转杆；8-左盖；9-右盖；10-伸缩杆；11-换能器；12-通孔；13-铰接件；14-罩壳；15-安装孔；16-涡轮；17-蜗杆；18-转动柄；19-内螺纹；20-发条弹簧；21-连接件；22-固定块；23-簧片；24-升降板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
实施例1
图1为本实用新型实施例所述的便于收放的海洋测深仪的工作状态示意图。
如图1所示，一种便于收放的海洋测深仪，包括升降板24、螺杆2、传动组件3、滑杆4、导向件5、推杆6和换能器11；
所述螺杆2转动设置在升降板24的上表面，所述滑杆4固定设置在升降板24的上表面，且螺杆2和滑杆4均与升降板24的上表面相互垂直；所述螺杆2上设有带动螺杆2运动的传动组件3，所述传动组件3固定在船体上；所述滑杆4上套设有导向件5，所述导向件5固定在船体上；所述升降板24上设有插孔，所述推杆6穿过插孔插在升降板24上，且推杆6平行于螺杆2；所述推杆6的底部固定有换能器11，所述推杆6上设有用于固定推杆6位置的固定机构。
本实施例所述的便于收放的海洋测深仪的工作原理：
换能器11设置在推杆6的下方，推杆6插在升降板24上，升降板23上还设有螺杆2和滑杆4，螺杆2在传动组件的作用下转动，变换螺杆2的转动方向，便可实现升降板24的下降和上升，进而实现换能器11的投放和回收；而且推杆6插在升降板24上，向下推动推杆6和向上拉动插杆6也能够实现对换能器11的投放和回收，推杆6上还设有固定机构，方便固定推杆6的位置。
可以根据实际需要，选择用螺杆2或推杆6实现对换能器11的投放和回收，对于换能器11距离水面较高的情况也可以两者同时使用。即，当需要用该测深仪进行测量时，调节传动组件，螺杆2转动，使升降板24携带推杆6一起下降，直至换能器11靠近水面停止下降；推动推杆6，直至换能器11没入水中。回收换能器11的操作与此操作相反。
螺杆2和推杆6结构方便了换能器的收放，使用更便捷，而且在使用中不会发生换能器与船体碰撞的现象，保护了换能器11。
实施例2
图3为本实用新型实施例所述的推杆的结构示意图；图4为本实用新型实施例所述的转杆的结构示意图；图5为本实用新型实施例所述的a处局部放大图；图6为本实用新型实施例所述的转杆的俯视图。
在上述实施例的基础上，示例性的，如图4、图5所示，所述固定机构包括转杆7、固定块22以及簧片23；
所述推杆6的内部为中空结构，所述转杆7插设在推杆6内部，且转杆7的顶部穿出推杆6的顶部；所述固定块22有2组，且从上至下铰接在转杆7上，所述推杆6的侧壁上设有供固定块22穿出的通孔12；所述簧片23为l型，且簧片23的一端固定在转杆7的侧壁，另一端固定在固定块22的侧壁。
具体的，如图4、图6所示，所述推杆6的内部的底部还设有发条弹簧20，所述发条弹簧20的中心固定套在转杆7上。
具体的，所述转杆7上固定设有连接件21，所述固定块22铰接在连接件21上。
本实施例所述的便于收放的海洋测深仪的工作原理：
固定块22常态下伸出通孔12，并在簧片23的作用下保持与转杆7的侧壁垂直，此时伸出通孔12之外的固定块22卡在升降板24的插孔处，实现推杆位置的固定.
当转动转杆7，由于固定块22一端铰接在转杆7上，固定块22会缩进通孔12内，此时可以下推推杆6或上拉推杆6，即投放换能器或回收换能器，当推杆达到第二组固定块的位置后，松开转杆7，转杆7在簧片23的作用下自动转动，固定块22也在此过程中逐渐伸出通孔12，直至固定块22再次与转杆7的侧壁垂直，即完成了对推杆位置的固定。
另外，发条弹簧20的中心固定套在转杆7上，转杆7转动时，发条弹簧20受到外力作用变形，松开转杆7，发条弹簧20恢复形变带动转杆7转动，回到转杆7初始位置。
实施例3
图7为本实用新型实施例所述的传动组件的结构示意图；图8为本实用新型实施例所述的涡轮、蜗杆、螺杆的位置关系图；图9为本实用新型实施例所述的涡轮、蜗杆的结构示意图。
在上述实施例的基础上，示例性的，如图7、图8、图9所示，所述传动组件3包括罩壳14、涡轮16、蜗杆17和传动柄18；
所述涡轮16套设在螺杆2上，且涡轮16中心孔的侧壁上设有与螺杆2的螺纹相匹配的内螺纹19；所述蜗杆17与涡轮16相啮合；所述涡轮16和蜗杆17外部套设有罩壳14，所述蜗杆17的一端设有传动柄18，且传动柄18穿出罩壳14；所述罩壳14固定在船体上。
具体的，所述罩壳14上设有安装耳，安装耳上设有安装孔15。
涡轮16套在螺杆2上，涡轮16、蜗杆17使得蜗杆17水平方向的传动方向转变成螺杆2的竖直方向的传动方向。尤其当螺杆2很长，不方便在螺杆2上直接施加力使其沿竖直方向移动，通过在螺杆2中部设置的传动组件可以实现。
实施例4
图2为本实用新型实施例所述的便于收放的海洋测深仪的回收状态侧视图。
在上述实施例的基础上，示例性的，如图1、图2所示，所述升降板24的下表面固定有安全盒1，所述换能器11位于安全盒1内；所述安全盒1的底部开口，安全盒1的左侧和右侧分别铰接有左盖8和右盖9，且左盖8和右盖9关闭后能够同时将安全盒1的底部罩住，以得到一个封闭的安全盒结构；所述推杆6的下部铰接有2根伸缩杆10，2根伸缩杆10还分别与左盖8和右盖9铰接。
具体的，所述安全盒1为长方体结构，所述左盖8和右盖9均为l型。
具体的，所述推杆6的侧壁上固定设有铰接件13，所述伸缩杆10与铰接件13铰接。
本实施例所述的便于收放的海洋测深仪的工作原理：
当需要用到换能器11时，先利用螺杆2将安全盒1降至靠近水面的位置，然后推动推杆6，在将换能器11推出盒外的同时还能够通过伸缩杆10将左盖8和右盖9打开。
当不需要用换能器时，向上拉动推杆6，将换能器11收回安全盒1并同时将左盖8和右盖9关闭，使得换能器11存放在封闭的安全盒1内，进一步保护了换能器11，之后再利用螺杆2将安全盒上升。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便于收放的海洋测深仪，其特征在于：包括升降板(24)、螺杆(2)、传动组件(3)、滑杆(4)、导向件(5)、推杆(6)和换能器(11)；
所述螺杆(2)转动设置在升降板(24)的上表面，所述滑杆(4)固定设置在升降板(24)的上表面，且螺杆(2)和滑杆(4)均与升降板(24)的上表面相互垂直；所述螺杆(2)上设有带动螺杆(2)运动的传动组件(3)，所述传动组件(3)固定在船体上；所述滑杆(4)上套设有导向件(5)，所述导向件(5)固定在船体上；所述升降板(24)上设有插孔，所述推杆(6)穿过插孔插在升降板(24)上，且推杆(6)平行于螺杆(2)；所述推杆(6)的底部固定有换能器(11)，所述推杆(6)上设有用于固定推杆(6)位置的固定机构。
2.根据权利要求1所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述固定机构包括转杆(7)、固定块(22)以及簧片(23)；
所述推杆(6)的内部为中空结构，所述转杆(7)插设在推杆(6)内部，且转杆(7)的顶部穿出推杆(6)的顶部；所述固定块(22)有2组，且从上至下铰接在转杆(7)上，所述推杆(6)的侧壁上设有供固定块(22)穿出的通孔(12)；所述簧片(23)为l型，且簧片(23)的一端固定在转杆(7)的侧壁，另一端固定在固定块(22)的侧壁。
3.根据权利要求2所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述推杆(6)的内部的底部还设有发条弹簧(20)，所述发条弹簧(20)的中心固定套在转杆(7)上。
4.根据权利要求2所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述转杆(7)上固定设有连接件(21)，所述固定块(22)铰接在连接件(21)上。
5.根据权利要求1所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述传动组件(3)包括罩壳(14)、涡轮(16)、蜗杆(17)和传动柄(18)；
所述涡轮(16)套设在螺杆(2)上，且涡轮(16)中心孔的侧壁上设有与螺杆(2)的螺纹相匹配的内螺纹(19)；所述蜗杆(17)与涡轮(16)相啮合；所述涡轮(16)和蜗杆(17)外部套设有罩壳(14)，所述蜗杆(17)的一端设有传动柄(18)，且传动柄(18)穿出罩壳(14)；所述罩壳(14)固定在船体上。
6.根据权利要求5所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述罩壳(14)上设有安装耳，安装耳上设有安装孔(15)。
7.根据权利要求1所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述升降板(24)的下表面固定有安全盒(1)，所述换能器(11)位于安全盒(1)内；所述安全盒(1)的底部开口，安全盒(1)的左侧和右侧分别铰接有左盖(8)和右盖(9)，且左盖(8)和右盖(9)关闭后能够同时将安全盒(1)的底部罩住；所述推杆(6)的下部铰接有2根伸缩杆(10)，2根伸缩杆(10)还分别与左盖(8)和右盖(9)铰接。
8.根据权利要求7所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述安全盒(1)为长方体结构，所述左盖(8)和右盖(9)均为l型。
9.根据权利要求7所述的便于收放的海洋测深仪，其特征在于：所述推杆(6)的侧壁上固定设有铰接件(13)，所述伸缩杆(10)与铰接件(13)铰接。
技术总结