本实用新型涉及滴定仪器技术领域，具体涉及一种智能滴定仪。
背景技术：
滴定分析是化学容量分析的重要手段，现有的滴定为人工滴定或借助仪器的半自动滴定，市场上还未有可以全自动进行滴定操作的仪器，而人工滴定试验通过人眼观察刻度线并手动控制，通过操作者的肉眼进行判断滴定终点及读数，完全依靠操作者的经验，由于每个人对滴定终点的颜色判断不同，导致同一人或不同人对同一样品滴定的结果均不相同，人眼观察刻度线误差较大，分析结果的准确性较差。
基于上述情况，本实用新型提出了一种智能滴定仪，可有效解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能滴定仪。本实用新型结构设计合理，准确性高、可单独完成滴定任务并出具检验结果，具有酸碱滴定、氧化还原滴定、络合滴定、电位滴定等多项功能，大大提高了工作效率。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种智能滴定仪，包括主机以及与其通过支架连接的底盘，所述底盘上依次设有色差仪、放有测试瓶的天平、废液槽和装有样品瓶的样品台；所述主机分别通过转向手臂、滴定手臂、振动手臂和取样手臂依次与感应探头、滴定管、测试瓶和取样管连接；所述滴定管通过管道与试剂槽连通。
作为一种优选的技术方案，所述转向手臂、滴定手臂和取样手臂上均连接有用于清洗、干燥和消毒的清洁机构。
作为一种优选的技术方案，所述试剂槽内设有至少两个用于放置试剂的仓位，所述仓位内设有高低液位报警装置。
作为一种优选的技术方案，所述底盘上安装有可调节测试平台高度的升降机构。
作为一种优选的技术方案，所述底盘和支架为不锈钢材质。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型提供的一种智能滴定仪，结构设计合理，测试准确性高、可单独完成滴定任务并出具检验结果，并且具有酸碱滴定、氧化还原滴定、络合滴定、电位滴定等多项功能，节省人力，大大提高了工作效率。
2、本实用新型所述的转向手臂、滴定手臂和取样手臂上均连接有用于清洗、干燥和消毒的清洁机构，可将使用后的感应探头、滴定管和取样管进行自动清洁处理，以便于下次使用。
3、本实用新型所述的振动手臂可开启振动模式，能够将测试瓶内液体进行顺时针或逆时针震荡旋转以混匀液体，加快滴定速度。
4、本实用新型所述的底盘与主机之间的距离可通过升降机构进行自动调节，以便于转向手臂、滴定手臂、振动手臂和取样手臂的检测操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述的试剂槽的俯视结构示意图。
附图标记：1-主机；11-支架；12-转向手臂；121-感应探头；13-滴定手臂；131-滴定管；14-振动手臂；141-测试瓶；15-取样手臂；151-取样管；2-底盘；21-色差仪；22-天平；23-废液槽；24-样品台；241-样品瓶；25-升降机构；3-试剂槽；31-管道；32-仓位；321-高低液位报警装置；4-清洁机构。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
本实用新型中所述的清洁机构4、升降机构25和高低液位报警装置32等技术特征(本实用新型的组成单元/元件)，如无特殊说明，均从常规商业途径获得，或以常规方法制得，其具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型的创新点所在，对于本领域技术人员来说，是可以理解的，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
如图1所示，一种智能滴定仪，包括主机1以及与其通过支架11连接的底盘2，所述主机1由电脑及运行程序构成，其安装有智能程序可根据待测目标，调整设定取样量、滴定液浓度等参数；所述底盘2上依次设有色差仪21、放有测试瓶141的天平22、废液槽23和装有样品瓶241的样品台24；所述主机1分别通过转向手臂12、滴定手臂13、振动手臂14和取样手臂15依次与感应探头121、滴定管131、测试瓶141和取样管151连接；所述滴定管131通过管道31与试剂槽3连通。
不同试剂经泵(例如蠕动泵或计量泵等)及管道31，可经滴定管131对测试瓶141内样品进行滴定，滴定管131可有一个或多个管路或滴头组成，滴定管131带有计量功能可将数据实时传输到主机1，滴定手臂13可带增强现实技术或预编制的程序识别测试瓶141瓶口的位置，同时振动手臂开启振动模式，将测试瓶141内液体进行顺时针或逆时针震荡旋转以混匀液体。滴定管131滴定试剂完成后，经清洁机构4进行清洗干燥，清洗的废液由滴定手臂13倒入废液槽23内。
所述样品台24是专门盛放样品瓶241的平台，其中样品瓶241由耐酸碱耐氧化的物质制成。样品台24可放一个或多个样品，样品瓶241内测试样品由取样管151对样品进行取样并计量，并将数据实时传输到主机1。取样手臂15带ar或预编制的程序可定位取样或选择取样，取样完成后经清洁机构4进行清洗干燥，清洗的废液由取样手臂15倒入废液槽23内
所述测试瓶141下方带天平22可复测样品重量并传输到主机1。测试完成后转向手臂12可将清洁机构4转至测试瓶141处，对测试瓶141进行清洗干燥消毒，同时感应探头121(ph和电导率探头)将检测清洗过程中的ph及电导率的变化，达到预定数值后判定测试瓶141清洗合格(干净)。所述的滴定终点的判断可同时或单独利用色差仪21和感应探头121完成检测。
所述试剂槽3内设有至少两个用于放置试剂的仓位32，不同仓位可存放不同(或浓度)试剂，所述仓位32内设有高低液位报警装置321，以使整个测试流程顺利进行。所述底盘2上安装有可调节测试平台高度的升降机构25。所述底盘2和支架11为不锈钢材质。
在本实施例中，所述的酸碱滴定、氧化还原滴定的方法包括下列步骤：
测试酸含量
第一步：取样
样品盛放于样品瓶241中置于样品台24处，开动机器进行自检，稳定10min后，若需要设置参数，在主机1处进行设置，若不需设置可直接点击测试按钮；取样手臂15开始转动，到达指定位置取样管151进行润洗，润洗的废液注入废液槽23，润洗完成进行取样并计量将数据传送到主机1；取样完成后，取样手臂15将移动至测试瓶处，将所取样品注入测试瓶141中，也可选择添加适量的实验用水；样品注入测试瓶141后，取样手臂15移动到废液槽23上方执行自动清洗干燥程序，清洗完成后回归原位；
第二步：滴定
测试瓶141取好样品后，试剂槽3内的指示液酚酞或甲基橙，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀；试剂摇匀后试剂槽3内的标准溶液氢氧化钠，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀，边滴定边摇匀直至到达滴定终点，终点由色差仪21和ph、电导率探头中的一个或两个判定；滴定完成后滴定管131将计量的数据上传到主机1，主机1依据上传的数据进行分析并得出检测结果。
第三步：清洗
滴定完成后滴定管131的清洁机构4将对滴定管131及管路进行清洗干燥，废液注入废液槽23；同时振动手臂14将使测试瓶141中废液注入废液槽23，然后清洗干燥消毒系统开启工作，将对测试瓶141进行清洗干燥消毒，此过程产生废液均注入废液槽23中。
氧化还原滴定方法一
第一步：第一次取样
样品盛放于样品瓶241中置于样品台24处，开动机器进行自检，稳定10min后，若需要设置参数，在主机1处进行设置，若不需设置可直接点击测试按钮；取样手臂15开始转动，到达指定位置取样针进行润洗，润洗的废液注入废液槽23，润洗完成进行取样并计量将数据传送到主机1；取样完成后，取样手臂15将移动至测试瓶141处，将所取样品注入测试瓶141中，也可选择添加适量的实验用水；样品注入测试瓶141后，取样手臂15移动到废液槽23上方执行自动清洗干燥程序，清洗完成后回归原位；
第二步：第一次滴定
测试瓶141取好样品后，试剂槽3内的酸化剂、催化剂，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀；试剂摇匀后试剂槽3内的标准溶液高锰酸钾，经泵及管道，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀，边滴定边摇匀直至到达滴定终点，终点由色差仪21和ph、电导率探头中的一个或两个判定；滴定完成后滴定管131将计量的数据上传到主机1。
第三步：清洗
滴定完成后滴定管131的清洁机构4将对滴定管131及管路进行清洗干燥，废液注入废液槽23；同时振动手臂14将使测试瓶141中废液注入废液槽23，然后清洁机构4开启工作，将对测试瓶141进行清洗干燥消毒，此过程产生废液均注入废液槽23中。
第四步：第二次取样
样品盛放于样品瓶241中置于样品台24处，开动机器进行自检，稳定10min后，若需要设置参数，在主机1处进行设置，若不需设置可直接点击测试按钮；取样手臂15开始转动，到达指定位置取样管151进行润洗，润洗的废液注入废液槽23，润洗完成进行取样并计量将数据传送到主机1；取样完成后，智能取样手臂15将移动至测试瓶141处，将所取样品注入测试瓶141中，也可选择添加适量的实验用水；样品注入测试瓶141后，智能取样手臂15移动到废液槽23上方执行自动清洗干燥程序，清洗完成后回归原位；
第五步：第二次滴定
测试瓶141取好样品后，试剂槽3内的酸化剂、催化剂、碘化钾、指示剂，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀；试剂摇匀，静置一定时间后试剂槽3内的标准溶液硫代硫酸钠，经泵及管道，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀，边滴定边摇匀直至到达滴定终点，终点由色差仪21和ph、电导率探头中的一个或两个判定；滴定完成后滴定管131将计量的数据上传到主机1。
第六步：清洗
滴定完成后滴定管131的清洁机构将对滴定管131及管路进行清洗干燥，废液注入废液槽23；同时振动手臂14将使测试瓶141中废液注入废液槽23，然后清洁机构4开启工作，将对测试瓶141进行清洗干燥消毒，此过程产生废液均注入废液槽23中。
氧化还原滴定方法二
第一步：取样
样品盛放于样品瓶241中置于样品台24处，开动机器进行自检，稳定10min后，若需要设置参数，在主机1处进行设置，若不需设置可直接点击测试按钮；取样手臂15开始转动，到达指定位置取样针进行润洗，润洗的废液注入废液槽23，润洗完成进行取样并计量将数据传送到主机1；取样完成后，取样手臂15将移动至测试瓶141处，将所取样品注入测试瓶141中，也可选择添加适量的实验用水；样品注入测试瓶141后，取样手臂15移动到废液槽23上方执行自动清洗干燥程序，清洗完成后回归原位；
第二步：滴定
测试瓶141取好样品后，试剂槽3内的酸化剂、催化剂，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀；试剂摇匀后试剂槽3内的标准溶液高锰酸钾，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀，边滴定边摇匀直至到达第一滴定终点，终点由色差仪21和ph、电导率探头中的一个或两个判定；第一滴定完成后滴定管131将计量的数据上传到主机1；然后试剂槽3内的碘化钾、指示剂，经泵及管道31，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀；试剂摇匀后试剂槽3内的标准溶液硫代硫酸钠，经泵及管道，由滴定手臂13及滴定管131注入测试瓶141中，同时振动手臂14将使测试瓶141中溶液摇匀，边滴定边摇匀直至到达第二滴定终点，终点由色差仪21和ph、电导率探头中的一个或两个判定；第二滴定完成后滴定管131将计量的数据上传到主机1；然后主机1分析后导出检验结果。
第三步：清洗
滴定完成后滴定管131的清洁机构将对滴定管131及管路进行清洗干燥，废液注入废液槽23；同时振动手臂14将使测试瓶141中废液注入废液槽23，然后清洁机构4开启工作，将对测试瓶141进行清洗干燥消毒，此过程产生废液均注入废液槽23中。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的智能滴定仪，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能滴定仪，其特征在于，包括主机(1)以及与其通过支架(11)连接的底盘(2)，所述底盘(2)上依次设有色差仪(21)、放有测试瓶(141)的天平(22)、废液槽(23)和装有样品瓶(241)的样品台(24)；所述主机(1)分别通过转向手臂(12)、滴定手臂(13)、振动手臂(14)和取样手臂(15)依次与感应探头(121)、滴定管(131)、测试瓶(141)和取样管(151)连接；所述滴定管(131)通过管道(31)与试剂槽(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能滴定仪，其特征在于，所述转向手臂(12)、滴定手臂(13)和取样手臂(15)上均连接有用于清洗、干燥和消毒的清洁机构(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能滴定仪，其特征在于，所述试剂槽(3)内设有至少两个用于放置试剂的仓位(32)，所述仓位(32)内设有高低液位报警装置(321)。
4.根据权利要求1所述的一种智能滴定仪，其特征在于，所述底盘(2)上安装有可调节测试平台高度的升降机构(25)。
5.根据权利要求1所述的一种智能滴定仪，其特征在于，所述底盘(2)和支架(11)为不锈钢材质。
技术总结