本技术涉及炒菜机器人相关，具体为一种炒菜机器人的炒菜机构。
背景技术：
1、炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述，在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，其中在炒菜机器人中必不可少炒菜机构，借助炒菜机构对炒锅内的食材进行翻炒动作，但是目前炒菜机构在实际使用中存在以下不足。
2、目前炒菜机构功能较为单一，机器人的炒菜机构大多采用电机带动搅拌杆进行搅拌实现翻炒工作，结构简单，不能对翻炒的深度、位置进行灵活的调节，且无法对炒菜机构进行变径操作，在针对不同直径的炒锅时会存在不适配的问题，使用不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种炒菜机器人的炒菜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种炒菜机器人的炒菜机构，包括安装座，所述安装座上固定穿设有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端安装有微调部件，在微调部件上安装有炒菜部件，通过炒菜部件可进行炒菜动作，在微调部件与伸缩气缸作用下能够对炒菜部件的工作高度、工作位置进行快速调节。
3、作为本技术方案的进一步优选的，所述安装座四角处贯穿开设有安装孔，所述安装座上预留有伸缩气缸配合的通孔。
4、作为本技术方案的进一步优选的，所述微调部件包括安装在伸缩气缸底部的微调框，在微调框内转动安装有丝杆，在丝杆外部套设有丝杆螺母，且丝杆螺母与微调框内壁滑动贴合，所述微调框一侧转动安装有手轮，且手轮与丝杆对应传动连接。
5、作为本技术方案的进一步优选的，所述炒菜部件包括安装在丝杆螺母上的连接座，在连接座下表面安装有电机座，所述电机座上安装有步进电机，所述电机座下表面转动安装有传动轴，且传动轴与步进电机输出端传动连接，所述传动轴底部四周均匀分布有多个加工部。
6、作为本技术方案的进一步优选的，所述电机座整体呈凹形结构，且电机座通过螺栓与连接座可拆固定连接。
7、作为本技术方案的进一步优选的，所述加工部包括安装在传动轴底部的延伸臂，在延伸臂内预留有螺纹孔，所述螺纹孔内通过螺纹旋合安装有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有拨片，通过加工部上的拨片进行连续的炒菜动作。
8、作为本技术方案的进一步优选的，所述延伸臂上表面开设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块上表面安装有连接杆，且连接杆与转动盘连接。
9、本实用新型提供了一种炒菜机器人的炒菜机构，具备以下有益效果：
10、(1)本实用新型通过设有炒菜部件，启动步进电机，借助加工部的转动对炒锅内食材进行连续的翻炒动作，模拟人工对食材进行翻炒操作，并在加工部的辅助下，通过其上的拨片即可实现食材的翻炒，借助多个拨片可实现对食材进行连续的拨动翻炒，能够针对不同直径的炒锅进行调整，实现了适配不同尺寸的炒锅进行微调使用。
11、(2)本实用新型通过设有微调部件，只需对应转动手轮，在丝杆与丝杆螺母的传动导向下，使得丝杆螺母在微调框内左右移动，从而带动安装在丝杆螺母上的炒菜部件进行跟随移动，实现对炒菜部件工作位置的调节，可对炒锅内不同位置进行翻炒，便于调节使用。
1.一种炒菜机器人的炒菜机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上固定穿设有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)输出端安装有微调部件，在微调部件上安装有炒菜部件，通过炒菜部件可进行炒菜动作，在微调部件与伸缩气缸(2)作用下能够对炒菜部件的工作高度、工作位置进行快速调节；
2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述安装座(1)四角处贯穿开设有安装孔，所述安装座(1)上预留有伸缩气缸(2)配合的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述炒菜部件包括安装在丝杆螺母(5)上的连接座(7)，在连接座(7)下表面安装有电机座(8)，所述电机座(8)上安装有步进电机(9)，所述电机座(8)下表面转动安装有传动轴(10)，且传动轴(10)与步进电机(9)输出端传动连接，所述传动轴(10)底部四周均匀分布有多个加工部。
4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述电机座(8)整体呈凹形结构，且电机座(8)通过螺栓与连接座(7)可拆固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述加工部包括安装在传动轴(10)底部的延伸臂(11)，在延伸臂(11)内预留有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)内通过螺纹旋合安装有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)前端转动安装有转动盘(14)，所述转动盘(14)上固定安装有拨片(15)，通过加工部上的拨片(15)进行连续的炒菜动作。
6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人的炒菜机构，其特征在于：所述延伸臂(11)上表面开设有滑道(16)，所述滑道(16)内滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)上表面安装有连接杆(18)，且连接杆(18)与转动盘(14)连接。
