本技术涉及叠片机对位装置,具体为一种叠片机滑移式对位装置。
背景技术:
1、叠片机对位装置是一种用于将叠放在一起的薄片或薄片组件准确对位的装置。叠片机对位装置通常由传感器、控制系统和执行器等组成。叠片机对位装置在电子、光学、半导体等领域具有广泛应用,可以提高生产效率和产品质量;
2、而传感器用于检测薄片或薄片组件的位置、方向和姿态。常用的传感器包括光电传感器、视觉传感器和接触式传感器。执行器用于实现对位位置和姿态的调整。常用的执行器包括电动驱动装置、气动装置和液压装置。
3、但是,现有的叠片机滑移式对位装置也存在一定的不足,首先,现有的叠片机滑移式对位装置多采用螺栓安装的方式对安装板与导轨架之间进行固定,由于螺栓的装配需要配合专业的装配工具,这样明显是不便于作业人员进行使用的;
4、其次,现有的叠片机滑移式对位装置对采用气动导轨的形式对摄像头的位置进行调整,由于惯性等外界因素的影响,易造成摄像头的多余移动问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种叠片机滑移式对位装置,解决了现有的叠片机滑移式对位装置多采用螺栓安装的方式对安装板与导轨架之间进行固定,由于螺栓的装配需要配合专业的装配工具,不便于作业人员进行使用的问题;并解决了现有的叠片机滑移式对位装置对采用气动导轨的形式对摄像头的位置进行调整,由于惯性等外界因素的影响,易造成摄像头的多余移动问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种叠片机滑移式对位装置,包括支撑架,所述支撑架短支撑柱的上端设置有uvw对位平台,所述uvw对位平台的内侧壁设置有对位电机一,所述uvw对位平台的内侧壁设置有对位电机二,所述uvw对位平台的内侧壁设置有对位电机三,所述uvw对位平台的上端设置有导轨架,所述导轨架的导轨表面设置有导座,所述支撑架长支撑柱的正面设置有驱动器一,所述驱动器一的转动轴与导轨架接触,所述导轨架的上端右侧设置有驱动器二,所述支撑架的表面设置有驱动器三,所述驱动器二和驱动器一上共同设置有皮带,所述皮带与导座接触,所述支撑架的表面设置有线束,所述导轨架的内侧壁接触安装板,所述安装板和导轨架上共同设置有安装机构,所述安装板上设置有摄像机构。
3、优选的,所述安装机构包括限位块,所述安装板的右端固定连接有限位块,所述限位块与导轨架滑动连接,所述导轨架的内部滑动连接有端板,所述端板的竖直部右侧固定连接有插板,所述插板与导轨架滑动连接,所述插板与安装板滑动连接,通过推动端板向右侧移动,以带动插板进行移动,弹簧一发生形变,然后推动安装板与导轨架接触,使得限位块插入导轨架,并松开端板使得弹簧一恢复形变,以推动插板插入安装板,对安装板进行插接限位,便于作业人员的快速安装使用。
4、优选的,所述限位块的整体呈矩形,所述限位块为碳素钢材质,通过限位块的设置,可对安装板进行限位,且碳素钢材质具备良好的结构强度、耐久性。
5、优选的,所述端板的竖直部左侧焊接有弹簧一,所述弹簧一的另一端与导轨架焊接,通过弹簧一的设置,可对端板进行连接使用。
6、优选的,所述摄像机构包括电机,所述安装板的上端固定安装有电机,所述电机的输出轴与安装板转动连接,所述电机的输出轴外侧固定套接有锥齿轮一,所述安装板的内部通过轴承安装有正反螺纹丝杆,所述正反螺纹丝杆的表面通过螺纹连接有两个移动板,每个所述移动板均与安装板滑动连接,每个所述移动板的正面均设置有摄像头,所述电机的输出轴表面开设有定位孔,所述安装板的内部滑动连接有顶板,所述顶板的右端固定连接有连接板,所述连接板与电机的输出轴接触,所述顶板的外侧设置有弹簧二,所述弹簧二的一端与连接板焊接,所述弹簧二的另一端与安装板焊接,所述连接板的右侧固定连接有卡球,所述卡球与定位孔滑动连接,通过电机驱动输出轴进行转动,以带动锥齿轮一进行转动,在啮合的关系下,锥齿轮一带动锥齿轮二进行转动,进而带动正反螺纹丝杆进行转动,在螺纹连接的关系下,可推动两个移动板相向移动,进而带动摄像头进行移动,对摄像头的位置进行调整,在此过程中,定位孔的内壁挤压卡球,卡球推动连接板进行移动,进而推动顶板进行移动,弹簧二发生形变,最终使得卡球脱离定位孔,在力的作用下,卡球沿电机的输出轴表面滑动,当卡球滑入下一定位孔处时,弹簧二恢复形变,以推动卡球插入定位孔,对电机的输出轴进行限位,进而对正反螺纹丝杆限位处理,最终对摄像头的位置进行精准调控使用。
7、优选的,所述正反螺纹丝杆的外侧固定套接有锥齿轮二,所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合,通过啮合的关系,使得锥齿轮一转动时,可带动锥齿轮二进行转动,进而带动正反螺纹丝杆进行转动。
8、优选的,所述定位孔设置有多个,多个所述定位孔在电机的输出轴上呈环形阵列排布,通过定位孔的设置,便于配合卡球进行卡接使用。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10、1、本实用新型通过限位块的设置,可对安装板进行限位处理,在端板、弹簧一、插板等结构的作用下,可对安装板进行插接限位,进而使得安装板处于安置稳定,便于作业人员的快速安装使用。
11、2、本实用新型通过电机、锥齿轮二、正反螺纹丝杆等结构的设置,可驱动两个摄像头进行相向移动,进而对摄像头的位置进行调整,在定位孔、卡球等结构的作用下,可对电机的输出轴进行限位,进而对摄像头的位置进行精准控制处理。
1.一种叠片机滑移式对位装置,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)短支撑柱的上端设置有uvw对位平台(2),所述uvw对位平台(2)的内侧壁设置有对位电机一(3),所述uvw对位平台(2)的内侧壁设置有对位电机二(4),所述uvw对位平台(2)的内侧壁设置有对位电机三(5),所述uvw对位平台(2)的上端设置有导轨架(6),所述导轨架(6)的导轨表面设置有导座(7),所述支撑架(1)长支撑柱的正面设置有驱动器一(8),所述驱动器一(8)的转动轴与导轨架(6)接触,所述导轨架(6)的上端右侧设置有驱动器二(9),所述支撑架(1)的表面设置有驱动器三(10),所述驱动器二(9)和驱动器一(8)上共同设置有皮带(11),所述皮带(11)与导座(7)接触,所述支撑架(1)的表面设置有线束(12),所述导轨架(6)的内侧壁接触安装板(13),所述安装板(13)和导轨架(6)上共同设置有安装机构(14),所述安装板(13)上设置有摄像机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述安装机构(14)包括限位块(141),所述安装板(13)的右端固定连接有限位块(141),所述限位块(141)与导轨架(6)滑动连接,所述导轨架(6)的内部滑动连接有端板(142),所述端板(142)的竖直部右侧固定连接有插板(144),所述插板(144)与导轨架(6)滑动连接,所述插板(144)与安装板(13)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述限位块(141)的整体呈矩形,所述限位块(141)为碳素钢材质。
4.根据权利要求2所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述端板(142)的竖直部左侧焊接有弹簧一(143),所述弹簧一(143)的另一端与导轨架(6)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述摄像机构(15)包括电机(151),所述安装板(13)的上端固定安装有电机(151),所述电机(151)的输出轴与安装板(13)转动连接,所述电机(151)的输出轴外侧固定套接有锥齿轮一(152),所述安装板(13)的内部通过轴承安装有正反螺纹丝杆(153),所述正反螺纹丝杆(153)的表面通过螺纹连接有两个移动板(154),每个所述移动板(154)均与安装板(13)滑动连接,每个所述移动板(154)的正面均设置有摄像头(155),所述电机(151)的输出轴表面开设有定位孔(157),所述安装板(13)的内部滑动连接有顶板(158),所述顶板(158)的右端固定连接有连接板(159),所述连接板(159)与电机(151)的输出轴接触,所述顶板(158)的外侧设置有弹簧二(1591),所述弹簧二(1591)的一端与连接板(159)焊接,所述弹簧二(1591)的另一端与安装板(13)焊接,所述连接板(159)的右侧固定连接有卡球(1592),所述卡球(1592)与定位孔(157)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述正反螺纹丝杆(153)的外侧固定套接有锥齿轮二(156),所述锥齿轮二(156)与锥齿轮一(152)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种叠片机滑移式对位装置,其特征在于:所述定位孔(157)设置有多个,多个所述定位孔(157)在电机(151)的输出轴上呈环形阵列排布。