本技术涉及叉车，具体涉及一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人。
背景技术：
1、叉车，也称为叉式起重机或叉臂车，是一种用于起重和搬运重物的工业车辆，它通常由底盘、驾驶室、起重装置和叉臂组成，叉车叉臂是一种用于起重和搬运重物的机械装置，通常由两个平行的叉臂组成，可以向两侧伸展。
2、现有货物搬运叉车，叉车的叉壁常呈可升降的l形机械臂货叉，通过将叉臂伸入到待搬运货物下部，将货物架在机械臂货叉上进行搬运，因此，现有的叉车功能比较单一，因此在使用时难以根据不同的货物使得对货物进行搬运，进而现有的叉车在使用时灵活性较低。
3、为此提出一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人。
2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，包括安装架组件，所述安装架组件的活动部安装有壳体，所述壳体的前侧壁转动安装有凸形板，所述壳体的后侧壁固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端和凸形板的后侧壁安装有齿轮组，所述凸形板的前侧壁固定安装有用于叉取货物的叉臂本体，所述驱动电机和齿轮组用于对凸形板和叉臂本体进行交替切换，所述叉臂本体的顶面开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有防滑垫。
4、进一步地，所述安装架组件包括u形架，所述u形架的左右两侧内壁固定安装有两组导向杆，两组所述导向杆的表面滑动安装有滑块，所述滑块的相对面固定安装有壳体。
5、进一步地，所述u形架的左侧两侧内壁依次固定安装有两组液压杆，且液压杆的自由端通过安装凸块与滑块的后侧壁呈固定安装，且两组液压杆呈错位设置。
6、进一步地，所述齿轮组包括驱动轴，所述驱动电机的输出端贯穿壳体的后侧壁固定安装有驱动轴，所述驱动轴的输出端固定套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后侧壁固定安装有限位板，所述凸形板的后侧壁固定安装有转动环，且转动环的内壁设置有凸齿，所述驱动齿轮和凸齿呈啮合安装设置。
7、进一步地，所述壳体的内壁开设有圆弧槽，且转动环和壳体内壁的圆弧槽呈转动插接设置。
8、进一步地，所述凹槽和防滑垫的中部均呈圆弧状，且防滑垫的表面开设有防滑花纹。
9、本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型通过叉臂本体插接至货物的底面，使得叉臂本体顶面的防滑垫使得将货物进行抬升搬运面，交替切换时，通过驱动电机经齿轮组带动凸形板和叉臂本体转动九十度，使得两组叉臂本体表面的防滑垫呈相对设置，进而使得通过两组叉臂本体相互靠近进而使得对货物进行夹持拾取，通过驱动电机和齿轮组进而使得对叉臂本体的位置进行调节，进而方便对货物的进行多类型的拾取搬运。
1.一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，包括安装架组件(1)，所述安装架组件(1)的活动部安装有壳体(2)，所述壳体(2)的前侧壁转动安装有凸形板(3)，所述壳体(2)的后侧壁固定安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的输出端和凸形板(3)的后侧壁安装有齿轮组(5)，所述凸形板(3)的前侧壁固定安装有用于叉取货物的叉臂本体(6)，所述驱动电机(4)和齿轮组(5)用于对凸形板(3)和叉臂本体(6)进行交替切换，所述叉臂本体(6)的顶面开设有凹槽(7)，且凹槽(7)的内部嵌设有防滑垫(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，所述安装架组件(1)包括u形架(101)，所述u形架(101)的左右两侧内壁固定安装有两组导向杆(102)，两组所述导向杆(102)的表面滑动安装有滑块(103)，所述滑块(103)的相对面固定安装有壳体(2)。
3.根据权利要求2所述的一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，所述u形架(101)的左侧两侧内壁依次固定安装有两组液压杆(9)，且液压杆(9)的自由端通过安装凸块与滑块(103)的后侧壁呈固定安装，且两组液压杆(9)呈错位设置。
4.根据权利要求1所述的一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，所述齿轮组(5)包括驱动轴(501)，所述驱动电机(4)的输出端贯穿壳体(2)的后侧壁固定安装有驱动轴(501)，所述驱动轴(501)的输出端固定套设有驱动齿轮(502)，所述驱动齿轮(502)的后侧壁固定安装有限位板(503)，所述凸形板(3)的后侧壁固定安装有转动环(504)，且转动环(504)的内壁设置有凸齿(505)，所述驱动齿轮(502)和凸齿(505)呈啮合安装设置。
5.根据权利要求4所述的一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，所述壳体(2)的内壁开设有圆弧槽，且转动环(504)和壳体(2)内壁的圆弧槽呈转动插接设置。
6.根据权利要求1所述的一种多类型叉臂共存可交替的叉车机器人，其特征在于，所述凹槽(7)和防滑垫(8)的中部均呈圆弧状，且防滑垫(8)的表面开设有防滑花纹。
