本技术属于连杆卸料，特别涉及一种保证卸料姿态的连杆卸料结构。
背景技术：
1、现有的卸料机构，三个气缸装在机构上，第一个气缸举升机构，第二个气缸抓取工件，第三个气缸使工件脱离夹具，并有直线导轨导向，第一个气缸下降，实现取工件，三个气缸在一个机构上，比较笨重，结构复杂，而且无法确保物料卸料过程中始终保持竖直状态，为此，提出一种保证卸料姿态的连杆卸料结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中卸料过程中无法保持竖直状态的问题，提供一种通过驱动电机控制组合连杆，带动卸料存放台升降的保证卸料姿态的连杆卸料结构。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种保证卸料姿态的连杆卸料结构，包括卸料存放台和组合连杆，所述组合连杆对称设有两组，所述组合连杆对称设于卸料存放台两侧，所述组合连杆下设有传动仓，所述传动仓之间设有传动杆，所述传动仓通过传动杆保持同步转动，任意一侧所述传动仓外侧面设有驱动电机，所述驱动电机固定连接于传动仓。
3、优选的，所述卸料存放台包括连接件、卸料托块和连接板，所述连接件设有两组，所述连接件端部设有两组突出结构，所述突出结构根据位置高度分为上侧突出结构和下侧突出结构，所述突出结构连接于组合连杆，所述连接件远离突出结构的一侧固定设有连接板，所述连接板中心处对称设有卸料托块，所述卸料托块顶部两侧设有杆体结构，所述杆体结构上端向外侧倾斜设置，所述卸料托块的顶部中心处为水平面设置，远离传动杆的所述杆体结构大于靠近传动的所述杆体结构。
4、优选的，所述组合连杆包括上连杆和下连杆，所述上连杆轴连接于连接件的上侧突出结构，所述下连杆轴连接于连接件的下侧突出结构，所述上连杆和下连杆平行设置。
5、优选的，所述传动仓包括仓体、第一齿轮和第二齿轮，所述仓体上端设有倾斜的凸起端，所述凸起端远离连接板设置，所述凸起端轴连接于上连接杆远离连接件的端部，所述仓体侧面上端轴连接于下连杆，所述第二齿轮旋转设于仓体上壁且固定连接下连杆，所述第一齿轮固定旋转设于仓体内壁下端，所述第一齿轮固定连接于传动杆设置，靠近驱动电机的所述第一齿轮固定连接于驱动电机设置。
6、优选的，所述仓体外侧面下端旋转设有传动卡座，所述传动卡座固定连接于第一齿轮，所述传动卡座内嵌设于仓体侧面下端，所述传动卡座上设有均匀分布的凹槽结构，所述传动杆端部连接设有杆体结构，所述杆体结构的轴向方向和传动杆的轴向方向相互垂直设置，所述杆体结构插入凹槽结构内，所述传动杆通过杆体结构固定连接于传动卡座。
7、本实用新型的有益效果是：
8、本实用新型通过下连杆控制卸料存放台旋转，同时利用上连杆，对卸料存放台进行限位，确保卸料存放台在旋转时，始终保持原本的姿态，不发生转动，确保卸料的稳定性，避免物料掉落，解决了背景技术中卸料过程中无法保持竖直状态的问题。
1.一种保证卸料姿态的连杆卸料结构，其特征在于，包括卸料存放台（1）和组合连杆（2），所述组合连杆（2）对称设有两组，所述组合连杆（2）对称设于卸料存放台（1）两侧，所述组合连杆（2）下设有传动仓（3），所述传动仓（3）之间设有传动杆（4），所述传动仓（3）通过传动杆（4）保持同步转动，任意一侧所述传动仓（3）外侧面设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）固定连接于传动仓（3）。
2.根据权利要求1所述的保证卸料姿态的连杆卸料结构，其特征在于，所述卸料存放台（1）包括连接件（6）、卸料托块（7）和连接板（8），所述连接件（6）设有两组，所述连接件（6）端部设有两组突出结构，所述突出结构根据位置高度分为上侧突出结构和下侧突出结构，所述突出结构连接于组合连杆（2），所述连接件（6）远离突出结构的一侧固定设有连接板（8），所述连接板（8）中心处对称设有卸料托块（7），所述卸料托块（7）顶部两侧设有杆体结构，所述杆体结构上端向外侧倾斜设置，所述卸料托块（7）的顶部中心处为水平面设置，远离传动杆（4）的所述杆体结构大于靠近传动的所述杆体结构。
3.根据权利要求2所述的保证卸料姿态的连杆卸料结构，其特征在于，所述组合连杆（2）包括上连杆（9）和下连杆（10），所述上连杆（9）轴连接于连接件（6）的上侧突出结构，所述下连杆（10）轴连接于连接件（6）的下侧突出结构，所述上连杆（9）和下连杆（10）平行设置。
4.根据权利要求3所述的保证卸料姿态的连杆卸料结构，其特征在于，所述传动仓（3）包括仓体（11）、第一齿轮（12）和第二齿轮（13），所述仓体（11）上端设有倾斜的凸起端，所述凸起端远离连接板（8）设置，所述凸起端轴连接于上连接杆远离连接件（6）的端部，所述仓体（11）侧面上端轴连接于下连杆（10），所述第二齿轮（13）旋转设于仓体（11）上壁且固定连接下连杆（10），所述第一齿轮（12）固定旋转设于仓体（11）内壁下端，所述第一齿轮（12）固定连接于传动杆（4）设置，靠近驱动电机（5）的所述第一齿轮（12）固定连接于驱动电机（5）设置。
5.根据权利要求4所述的保证卸料姿态的连杆卸料结构，其特征在于，所述仓体（11）外侧面下端旋转设有传动卡座（14），所述传动卡座（14）固定连接于第一齿轮（12），所述传动卡座（14）内嵌设于仓体（11）侧面下端，所述传动卡座（14）上设有均匀分布的凹槽结构，所述传动杆（4）端部连接设有杆体结构，所述杆体结构的轴向方向和传动杆（4）的轴向方向相互垂直设置，所述杆体结构插入凹槽结构内，所述传动杆（4）通过杆体结构固定连接于传动卡座（14）。
