本技术属于封箱机夹持部件领域，具体涉及一种用于封箱机的环向夹持组件。
背景技术：
1、封箱机是一种用于封闭纸箱的自动化设备，通过将纸箱利用电动传送结构运送依次经过具有折叠关盖和胶带密封功能的位置固定的机械设备对纸箱进行打包密封，确保箱体内的产品能够安全、牢固地包装，而为了确保纸箱在传送过程中不会发生位置偏移，出现关盖不严和胶带粘贴歪斜导致对纸箱密封性产生不良影响的问题，纸箱在传送过程中往往都会利用导向和夹持组件对纸箱进行夹固，确保其不会偏离预设的运送路径。
2、而现有的封箱机夹持组件的加持尺寸通常是固定的，只能夹持一种尺寸的纸箱，无法满足封装机对不同尺寸纸箱的密封需求，灵活性不足，应用场景较为局限的问题。
3、因此针对上述封箱机夹持组件通常针对同规格的纸箱设计，无法依据不同尺寸的箱体进行调整适配，缺乏灵活性，应用场景的局限较大的问题，开发一种用于封箱机的环向夹持组件，通过可依据不同纸箱尺寸调整的环形夹持结构，便于利用封箱机密封不同尺寸的纸箱，扩展了夹持结构的应用场景。
技术实现思路
1、为了克服现有的封箱机夹持组件针对同规格纸箱而设计，无法调整适配以夹持不同尺寸的纸箱，缺乏灵活性，应用范围较为狭窄的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种用于封箱机的环向夹持组件，包括有固定横梁、横向固定组件、竖向固定组件、防滑垫片、升降结构、支撑挡板、挡板移动结构，固定横梁共有两个且对向设置，固定横梁两端固定连接封箱机的传送结构，固定横梁侧面设置有两个横向固定组件，固定横梁中贯穿设置有竖向固定组件，横向固定组件和竖向固定组件表面均设置有防滑垫片，固定横梁上垂直穿插设置有适配不同纸箱高度的升降结构，升降结构中嵌入设置有支撑挡板，支撑挡板和升降结构的接触面设置有拆卸密封后纸箱的挡板移动结构。
3、优选的，通过横向固定组件配合竖向固定组件，利用电机驱动横竖两个方向的固定结构相对或向背移动，以便于适配不同尺寸的纸箱进行环向夹持固定，防止箱子在密封过程中发生水平方向的移动，使密封胶带粘贴时产生偏移对密封性产生不良影响，利用防滑垫片配合固定结构和纸箱间的挤压，利用高摩擦系数增强摩擦力，进一步增加夹持的牢固性，防止下料时纸箱打滑改变角度导致纸箱倾斜落下从流水线中脱离，通过支撑挡板在粘贴胶带时提供支撑效果，防止悬空的纸箱受粘胶时的按压力影响脱落，同时升降结构可对支撑挡板的高度进行调节，便于在不改变顶部封箱机位置的情况下支撑不同高度的纸箱，挡板移动结构通过电机驱动支撑挡板移动留出空隙，便于密封后的纸箱从下方自由落体下料。
4、作为优选，横向固定组件包括有横向固定条、调节滑轮、调节滑槽，两固定横梁对侧设置有两个横向固定条，横向固定条通过两端内置旋转电机的传动元件连接有调节滑轮，固定横梁侧面设置有和调节滑轮适配的调节滑槽，通过调节滑轮被旋转电机驱动后，在调节滑槽内滑动，使得两横向固定条相对或者相背移动调节相对距离以适配不同尺寸的纸箱夹持，防止箱子在密封过程中发生横向移动，使密封胶带粘贴时产生偏移，提高纸箱的密封效果。
5、作为优选，竖向固定组件包括有一号线性电机、竖向固定块，两固定横梁背侧分别固定连接有一个一号线性电机，一号线性电机的传动元件穿过并活动连接于固定横梁表面开设的孔洞内侧，一号线性电机的传动元件末端固定连接有竖向固定块，通过一号线性电机的传动元件推动竖向固定块移动，使得两竖向固定块相对或者相背移动调节相对距离以适配不同尺寸的纸箱夹持，防止箱子在密封过程中发生竖向移动，使密封胶带粘贴时产生偏移，提高纸箱的密封效果。
6、作为优选，两横向固定条的对侧均固定连接有外形相适配的防滑垫片，两竖向固定块的对侧均固定连接有外形相适配的防滑垫片，防滑垫片为高摩擦系数弹性橡胶材质，通过防滑垫片配合横向固定条和竖向固定块与纸箱间的挤压，利用弹性橡胶材质的防滑垫片的高摩擦系数增强摩擦力，进一步增加夹持的牢固性，防止下料时夹固不稳，纸箱在支撑挡板未完全打开时由于重力改变角度，导致纸箱并非垂直落下，可能掉落到流水线外的问题。
7、作为优选，升降结构包括有二号线性电机、升降底座，固定横梁上表面固定连接有二号线性电机，二号线性电机的传动元件穿过并活动连接于固定横梁表面开设的孔洞内侧，二号线性电机的传动元件底端固定连接有u形的升降底座，通过二号线性电机控制对支撑挡板的高度进行调节，便于在顶部封箱机操作高度固定的情况下，通过升降支撑挡板的形式支撑不同高度的纸箱封装，扩展了夹持组件的应用场景。
8、作为优选，升降底座的u形中部设置有尺寸相适配的支撑挡板，支撑挡板为中空的轻质金属材料构成，通过支撑挡板在粘贴胶带时提供支撑效果，防止悬空的纸箱受到粘胶时的按压力影响而脱落，增加粘贴胶带时的成功率。
9、作为优选，挡板移动结构包括有限位滑块、卸料滑轮、卸料滑槽，支撑挡板侧面固定连接有限位滑块，限位滑块通过支撑挡板内置的旋转电机的传动元件连接有卸料滑轮，升降底座的两u形壁对侧均开设有卸料滑槽，卸料滑槽为外窄内宽的t型截面的结构，卸料滑槽外侧的窄槽和限位滑块尺寸相适配，卸料滑槽内侧的宽槽和卸料滑轮尺寸相适配，通过旋转电机驱动的卸料滑轮在卸料滑槽中移动，带动支撑挡板向升降底座外侧抽拉留出适合纸箱通过的空隙，让纸箱自由落体到地面或者传送带上实现自动下料，节约下料时的人力成本。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、横向固定组件配合竖向固定组件，利用电机驱动横竖两个方向的固定结构相对或向背移动，以便于适配不同尺寸的纸箱进行环向夹持固定，防止箱子在密封过程中发生水平方向的移动，使密封胶带粘贴时产生偏移对密封性产生不良影响，利用防滑垫片配合固定结构和纸箱间的挤压，利用高摩擦系数增强摩擦力，进一步增加夹持的牢固性，防止下料时纸箱打滑改变角度导致纸箱倾斜落下从流水线中脱离，通过支撑挡板在粘贴胶带时提供支撑效果，防止悬空的纸箱受粘胶时的按压力影响脱落，同时升降结构可对支撑挡板的高度进行调节，便于在不改变顶部封箱机位置的情况下支撑不同高度的纸箱，挡板移动结构通过电机驱动支撑挡板移动留出空隙，便于密封后的纸箱从下方自由落体下料。
12、2、利用电机驱动调节横向固定条和竖向固定块间的相对距离，便于对不同尺寸的纸箱进行夹固，扩展了夹持组件的应用范围。
13、3、利用二号线性电机控制支撑挡板的升降，改变支撑挡板高度便于在封箱装置高度不变的情况下固定不同高度的纸箱，扩展了夹持组件的应用范围。
14、4、利用电机驱动支撑挡板平移留出适合纸箱通过的空隙，便于纸箱纸箱自由落体到地面或者传送带上实现自动下料，节约下料时的人力成本。
1.一种用于封箱机的环向夹持组件，包括有固定横梁(1)，其特征在于：还包括有横向固定组件(2)、竖向固定组件(3)、防滑垫片(4)、升降结构(5)、支撑挡板(6)、挡板移动结构(7)，固定横梁(1)共有两个且对向设置，固定横梁(1)两端固定连接封箱机的传送结构，固定横梁(1)侧面设置有两个横向固定组件(2)，固定横梁(1)中贯穿设置有竖向固定组件(3)，横向固定组件(2)和竖向固定组件(3)表面均设置有防滑垫片(4)，固定横梁(1)上垂直穿插设置有适配不同纸箱高度的升降结构(5)，升降结构(5)中嵌入设置有支撑挡板(6)，支撑挡板(6)和升降结构(5)的接触面设置有拆卸密封后纸箱的挡板移动结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：横向固定组件(2)包括有横向固定条(201)、调节滑轮(202)、调节滑槽(203)，两固定横梁(1)对侧设置有两个横向固定条(201)，横向固定条(201)通过两端内置旋转电机的传动元件连接有调节滑轮(202)，固定横梁(1)侧面设置有和调节滑轮(202)适配的调节滑槽(203)。
3.根据权利要求2所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：竖向固定组件(3)包括有一号线性电机(301)、竖向固定块(302)，两固定横梁(1)背侧分别固定连接有一个一号线性电机(301)，一号线性电机(301)的传动元件穿过并活动连接于固定横梁(1)表面开设的孔洞内侧，一号线性电机(301)的传动元件末端固定连接有竖向固定块(302)。
4.根据权利要求3所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：两横向固定条(201)的对侧均固定连接有外形相适配的防滑垫片(4)，两竖向固定块(302)的对侧均固定连接有外形相适配的防滑垫片(4)，防滑垫片(4)为高摩擦系数弹性橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：升降结构(5)包括有二号线性电机(501)、升降底座(502)，固定横梁(1)上表面固定连接有二号线性电机(501)，二号线性电机(501)的传动元件穿过并活动连接于固定横梁(1)表面开设的孔洞内侧，二号线性电机(501)的传动元件底端固定连接有u形的升降底座(502)。
6.根据权利要求5所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：升降底座(502)的u形中部设置有尺寸相适配的支撑挡板(6)，支撑挡板(6)为中空的轻质金属材料构成。
7.根据权利要求5所述的一种用于封箱机的环向夹持组件，其特征在于：挡板移动结构(7)包括有限位滑块(701)、卸料滑轮(702)、卸料滑槽(703)，支撑挡板(6)侧面固定连接有限位滑块(701)，限位滑块(701)通过支撑挡板(6)内置的旋转电机的传动元件连接有卸料滑轮(702)，升降底座(502)的两u形壁对侧均开设有卸料滑槽(703)，卸料滑槽(703)为外窄内宽的t型截面的结构，卸料滑槽(703)外侧的窄槽和限位滑块(701)尺寸相适配，卸料滑槽(703)内侧的宽槽和卸料滑轮(702)尺寸相适配。
