本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型的机翼连接结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。。
无人固定翼飞机体积很大，翼展很长，导致无人机的包装和运输很不方便，给运输过程带来了很大困难。现有技术中，对于无人固定翼飞机，通常会把固定翼，即无人机的机翼分为两段。不使用无人机时，将机翼拆开存放；当需要使用无人机时，将机翼重新组装起来，形成一个完整机翼。目前采用的组装方式一般是用螺栓组装结合，将机翼组装好后拧上螺栓和螺母进行固定，该方法在每次拆装时都需要利用工具拧螺栓螺母，导致拆装不方便，降低拆装速度和效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的机翼连接结构，无需利用其他工具即可方便快速的对机翼进行安装和拆卸，以解决现有技术中的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种新型的机翼连接结构，包括第一机翼和第二机翼，所述第一机翼固定安装在无人机的机体上，所述第二机翼通过连接机构可拆卸地连接在所述第一机翼上，所述第二机翼位于所述第一机翼的外端，所述第一机翼的外端与所述第二机翼的内端相吻合；所述连接机构包括固定安装在所述第二机翼的内端的插接柱，所述插接柱左右水平延伸，所述插接柱远离所述第二机翼的一端的外侧前后相对地固定安装有两个辅助块；所述第一机翼内设有辅助腔，所述辅助腔设有向着所述第一机翼的外端延伸并穿透所述第一机翼的插接孔，所述插接孔与所述插接柱相匹配，所述插接孔的侧壁上还上下相对地设有两个与所述辅助块相匹配的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述插接孔的延伸方向相同且所述滑槽的长度等于所述插接孔的长度；所述第一机翼与所述第二机翼之间还设有转动限位机构。
作为进一步的改进，所述辅助腔内左右滑动安装有封闭板，所述封闭板远离所述插接孔的一侧与所述辅助腔之间设有封闭弹簧。
作为优选的技术方案，所述转动限位机构包括位于所述第一机翼内的第一安装腔，所述第一安装腔设有向着所述第一机翼的外端延伸并穿透所述第一机翼的通孔，所述通孔内活动安装有锁紧销，所述锁紧销的内端固定安装有挡块，所述挡块的内侧与所述第一安装腔之间设有第一弹簧；所述锁紧销的外端伸出所述通孔的部分呈半球形，所述第二机翼的内端设有与所述锁紧销相匹配的锁紧槽；所述第一机翼内还设有限位销锁定机构。
作为优选的技术方案，所述限位销锁定机构包括位于所述第一机翼内的第二安装腔，所述第二安装腔设有向前延伸并连通所述第一安装腔的过孔，所述过孔内前后活动安装有限位销，所述限位销的后端固定安装有挡板，所述挡板的后侧与所述第二安装腔之间设有第二弹簧；所述挡块上设有与所述限位销相匹配的限位孔；所述挡板的后侧还固定安装有向后延伸的拉杆，所述第一机翼设有供所述拉杆穿出的辅助孔。
作为优选的技术方案，所述限位销呈锥形。
作为进一步的改进，所述拉杆伸出所述第一机翼的一端固定安装有拉块，所述拉块上设有防滑纹。
由于采用了上述技术方案，一种新型的机翼连接结构，包括第一机翼和第二机翼，所述第二机翼通过连接机构可拆卸地连接在所述第一机翼上，所述连机构包括固定安装在所述第二机翼的内端的插接柱，所述插接柱远离所述第二机翼的一端的外侧前后相对地固定安装有两个辅助块，所述第一机翼内设有辅助腔，所述辅助腔设有插接孔，所述插接孔的侧壁上还上下相对地设有两个与所述辅助块相匹配的滑槽，所述第一机翼与所述第二机翼之间还设有转动限位机构；本实用新型安装时，通过将插接柱插入插接孔，插接柱带动两个辅助块沿相应的滑槽进入辅助腔内，通过拉动拉杆解除对锁紧销的锁定，并转动第二机翼使锁紧销卡入锁紧槽内，同时插接柱带动两个辅助块转动至与滑槽不重合的状态，松开拉杆将锁紧销锁定即可完成第一机翼和第二机翼的安装；拆卸时，通过拉动拉杆解除对的锁紧销的锁定，并转动第二机翼使锁紧销脱离锁紧槽，同时插接柱带动两个辅助块转动至与两个滑槽位置重合，将插接柱从插接孔拔出并带动两个辅助块从相应的滑槽脱离辅助腔即可完成第一机翼和第二机翼的拆卸，无需利用其他工具拧螺栓和螺母，安装和拆卸十分便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的连接机构的结构示意图；
图3是图2中ⅰ部分的局部放大图；
图4是本实用新型实施例的插接孔的结构示意图；
图5是本实用新型实施例的插接柱的结构示意图。
图中：1-第一机翼；2-第二机翼；3-插接柱；4-辅助块；5-辅助腔；6-插接孔；7-滑槽；8-封闭板；9-封闭弹簧；10-第一安装腔；11-通孔；12-锁紧销；13-挡块；14-第一弹簧；15-第二安装腔；16-过孔；17-限位销；18-挡板；19-第二弹簧；20-限位孔；21-拉杆；22-辅助孔；23-拉块；24-锁紧槽；25-机体。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种新型的机翼连接结构，包括第一机翼1和第二机翼2，所述第一机翼1固定安装在无人机的机体上，所述第二机翼2通过连接机构可拆卸地连接在所述第一机翼1上，所述第二机翼2位于所述第一机翼1的外端，所述第一机翼1的外端与所述第二机翼2的内端相吻合；所述连接机构包括固定安装在所述第二机翼2的内端的插接柱3，所述插接柱3左右水平延伸，所述插接柱3远离所述第二机翼2的一端的外侧前后相对地固定安装有两个辅助块4；所述第一机翼1内设有辅助腔5，所述辅助腔5设有向着所述第一机翼1的外端延伸并穿透所述第一机翼1的插接孔6，所述插接孔6与所述插接柱3相匹配，所述插接孔6的侧壁上还上下相对地设有两个与所述辅助块4相匹配的滑槽7，所述滑槽7的延伸方向与所述插接孔6的延伸方向相同且所述滑槽7的长度等于所述插接孔6的长度；所述第一机翼1与所述第二机翼2之间还设有转动限位机构。
辅助块4与第二机翼2的内端之间的距离等于插接孔6的长度，安装时通过将插接柱3插入插接孔6使第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相抵，插接柱3带动两个辅助块4沿相应的滑槽7进入辅助腔5内，然后转动第二机翼2带动插接柱3在插接孔6内转动，直至第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相吻合，与此同时第二机翼2通过插接柱3带动辅助块4转动，使两个辅助块4转动至与滑槽7不重合的状态，此时辅助块4靠近第二机翼2的一侧与辅助腔5靠近插接孔6的侧壁相抵，从而限制插接柱3在插接孔6内沿轴向移动。
所述辅助腔5内左右滑动安装有封闭板8，所述封闭板8远离所述插接孔6的一侧与所述辅助腔5之间设有封闭弹簧9。在插接孔6未插入插接柱3时，封闭弹簧9推动封闭板8向插接孔6一侧移动将辅助腔5封闭，避免灰尘进入辅助腔5内。
所述转动限位机构包括位于所述第一机翼1内的第一安装腔10，所述第一安装腔10设有向着所述第一机翼1的外端延伸并穿透所述第一机翼1的通孔11，所述通孔11内活动安装有锁紧销12，所述锁紧销12的内端固定安装有挡块13，所述挡块13的内侧与所述第一安装腔10之间设有第一弹簧14；所述锁紧销12的外端伸出所述通孔11的部分呈半球形，所述第二机翼2的内端设有与所述锁紧销12相匹配的锁紧槽24，具体的，所述锁紧槽24与所述插接柱3之间的距离等于所述通孔11与所述插接孔6之间的距离，且所述锁紧槽24和所述通孔11分别位于所述插接柱3和所述插接孔6的后方；所述第一机翼1内还设有限位销锁定机构。
安装时通过将插接柱3插入插接孔6使第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相抵，插接柱3带动两个辅助块4沿相应的滑槽7进入辅助腔5内，然后转动第二机翼2使第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相吻合，转动第二机翼2的过程中，第二机翼2通过推动锁紧销12的半球形面可使锁紧销12收入通孔11内，直至第二机翼2转动至锁紧槽24与通孔11重合的状态，第一弹簧14推动挡块13带动锁紧销12卡入锁紧槽24内，此时第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相吻合。
所述限位销锁定机构包括位于所述第一机翼1内的第二安装腔15，所述第二安装腔15设有向前延伸并连通所述第一安装腔10的过孔16，所述过孔16内前后活动安装有限位销17，所述限位销17的后端固定安装有挡板18，所述挡板18的后侧与所述第二安装腔15之间设有第二弹簧19；所述挡块13上设有与所述限位销17相匹配的限位孔20，具体的，当所述限位销17插入所述限位孔20时，所述挡块13与所述第一安装腔10靠近所述通孔11的一侧相贴合；所述挡板18的后侧还固定安装有向后延伸的拉杆21，所述第一机翼1设有供所述拉杆21穿出的辅助孔22。
当第一弹簧14推动挡块13带动锁紧销12卡入锁紧槽24内时，挡块13与第一安装腔10靠近通孔11的一侧处于相贴合的状态，此时通过第二弹簧19推动挡板18带动限位销17插入限位孔20内限制挡块13在第二安装腔15内左右移动，此时锁紧销12无法收进通孔11内，即第二机翼2和插接柱3无法绕插接孔6转动；或者通过拉动拉杆21通过挡板18带动限位销17脱离限位孔20以解除对挡块13的限制。
所述限位销17呈锥形，具体的，所述限位销17靠近所述挡板18的一端的直径大于所述限位销17远离所述挡板18的一端的直径，便于将限位销17插入限位孔20。
所述拉杆21伸出所述第一机翼1的一端固定安装有拉块23，所述拉块23上设有防滑纹，拉动拉杆21时更加方便。
使用方法：
安装时，将插接柱3插入插接孔6使第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相抵，插接柱3带动两个辅助块4沿相应的滑槽7进入辅助腔5内，然后拉动拉杆21通过挡板18带动限位销17脱离限位孔20，然后转动第二机翼2带动插接柱3在插接孔6内转动，直至第一机翼1的外端与第二机翼2的内端相吻合，锁紧销12卡入锁紧槽24，最后松开拉杆21，第二弹簧19推动挡板18带动限位销17插入限位孔20内即可。
拆卸时，拉动拉杆21通过挡板18带动限位销17脱离限位孔20，然后转动第二机翼2带动插接柱3在插接孔6内转动，插接柱6带动两个辅助块4转动至与两个滑槽7位置重合，将插接柱3从插接孔6拔出并带动两个辅助块4从相应的滑槽7脱离辅助腔5即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种新型的机翼连接结构，其特征在于：包括第一机翼和第二机翼，所述第一机翼固定安装在无人机的机体上，所述第二机翼通过连接机构可拆卸地连接在所述第一机翼上，所述第二机翼位于所述第一机翼的外端，所述第一机翼的外端与所述第二机翼的内端相吻合；所述连接机构包括固定安装在所述第二机翼的内端的插接柱，所述插接柱左右水平延伸，所述插接柱远离所述第二机翼的一端的外侧前后相对地固定安装有两个辅助块；所述第一机翼内设有辅助腔，所述辅助腔设有向着所述第一机翼的外端延伸并穿透所述第一机翼的插接孔，所述插接孔与所述插接柱相匹配，所述插接孔的侧壁上还上下相对地设有两个与所述辅助块相匹配的滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述插接孔的延伸方向相同且所述滑槽的长度等于所述插接孔的长度；所述第一机翼与所述第二机翼之间还设有转动限位机构。
2.如权利要求1所述的一种新型的机翼连接结构，其特征在于：所述辅助腔内左右滑动安装有封闭板，所述封闭板远离所述插接孔的一侧与所述辅助腔之间设有封闭弹簧。
3.如权利要求1所述的一种新型的机翼连接结构，其特征在于：所述转动限位机构包括位于所述第一机翼内的第一安装腔，所述第一安装腔设有向着所述第一机翼的外端延伸并穿透所述第一机翼的通孔，所述通孔内活动安装有锁紧销，所述锁紧销的内端固定安装有挡块，所述挡块的内侧与所述第一安装腔之间设有第一弹簧；所述锁紧销的外端伸出所述通孔的部分呈半球形，所述第二机翼的内端设有与所述锁紧销相匹配的锁紧槽；所述第一机翼内还设有限位销锁定机构。
4.如权利要求3所述的一种新型的机翼连接结构，其特征在于：所述限位销锁定机构包括位于所述第一机翼内的第二安装腔，所述第二安装腔设有向前延伸并连通所述第一安装腔的过孔，所述过孔内前后活动安装有限位销，所述限位销的后端固定安装有挡板，所述挡板的后侧与所述第二安装腔之间设有第二弹簧；所述挡块上设有与所述限位销相匹配的限位孔；所述挡板的后侧还固定安装有向后延伸的拉杆，所述第一机翼设有供所述拉杆穿出的辅助孔。
5.如权利要求4所述的一种新型的机翼连接结构，其特征在于：所述限位销呈锥形。
6.如权利要求4所述的一种新型的机翼连接结构，其特征在于：所述拉杆伸出所述第一机翼的一端固定安装有拉块，所述拉块上设有防滑纹。
技术总结