本实用新型涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机螺旋桨安装座。
背景技术:
无人机现阶段被广泛的运用与各个领域,其可以有效的避免使用者在安全的环境下完成一些工作。同时,现阶段大部分无人机为了便携性,将部分结构设置成为可拆卸的零件,比如说螺旋桨,现阶段的大部分螺旋桨即使可以拆卸,其安装和拆卸也较为困难,不能随意拆卸。
技术实现要素:
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机螺旋桨安装座。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种无人机螺旋桨安装座,包括安装杆、固定组件和螺旋桨,所述安装杆竖直设置,且其下端与无人机的发动机的转矩输出轴固定连接,所述螺旋桨安装在所述安装杆的上段且通过所述固定组件固定;
所述安装杆包括固定段、中心轴和直杆,所述固定段的下端与所述发动机的转矩输出轴固定连接,所述中心轴的下端面和所述直杆的下端面均与所述固定段的上端面固定连接,所述中心轴的中轴线与所述固定段的中轴线重合,三个所述直杆分别以所述中心轴为圆形呈环形分布,所述直杆的中部设置有安装槽,相邻的两个所述直杆之间设置有间隙;
所述固定组件包括合页、固定杆和配重球,所述固定杆的第一端通过所述合页与所述直杆的上端面固定连接,所述配重球与所述固定杆的第二端固定连接;
所述螺旋桨包括安装环和桨叶,三个所述桨叶的内端分别与所述安装环的外侧面固定连接。
具体地,所述直杆的横截面为扇形截面,所述直杆的内弧面与所述中心轴的外侧面贴合,所述直杆的外弧面与所述固定段的圆周面重合,所述安装槽设置在所述直杆的内弧面,所述安装槽的高度等于所述安装环的厚度,所述安装环的内径不小于所述中心轴的直径,所述安装环的外径不大于所述安装槽的直径,所述桨叶的内端最大宽度不大于所述直杆之间的间隙的宽度。
优选地,所述固定杆的长度大于所述安装杆的直径,所述固定杆为铁钴镍合金杆,所述中心轴的上段设置有永磁铁。
具体地,所述中心轴为硬质杆,所述直杆为弹性杆。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型一种无人机螺旋桨安装座通过将螺旋桨的安装环固定在安装杆内,并通过固定组件固定位置,可以实现螺旋桨的快速安装,同时,固定组件没有卡扣以及其余的固定组件,在拆卸与安装时更加简单快捷。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种无人机螺旋桨安装座的俯视图;
图2是图1的a-a剖视图;
图3是本实用新型所述螺旋桨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2和图3所示,本实用新型一种无人机螺旋桨安装座,包括安装杆、固定组件和螺旋桨,安装杆竖直设置,且其下端与无人机的发动机的转矩输出轴固定连接,螺旋桨安装在安装杆的上段且通过固定组件固定;
安装杆包括固定段1、中心轴2和直杆3,固定段1的下端与发动机的转矩输出轴固定连接,中心轴2的下端面和直杆3的下端面均与固定段1的上端面固定连接,中心轴2的中轴线与固定段1的中轴线重合,三个直杆3分别以中心轴2为圆形呈环形分布,直杆3的中部设置有安装槽4,相邻的两个直杆3之间设置有间隙31;中心轴2为硬质杆,直杆3为弹性杆。
固定组件包括合页5、固定杆7和配重球6,固定杆7的第一端通过合页5与直杆3的上端面固定连接,配重球6与固定杆7的第二端固定连接,固定杆7的长度大于安装杆的直径,固定杆7为铁钴镍合金杆,中心轴2的上段设置有永磁铁。
螺旋桨包括安装环10和桨叶9,三个桨叶9的内端分别与安装环10的外侧面固定连接。
直杆3的横截面为扇形截面,直杆3的内弧面与中心轴2的外侧面贴合,直杆3的外弧面与固定段1的圆周面重合,安装槽4设置在直杆3的内弧面,安装槽4的高度等于安装环10的厚度,安装环10的内径不小于中心轴2的直径,安装环10的外径不大于安装槽4的直径,桨叶9的内端最大宽度不大于直杆3之间的间隙31的宽度。
本实用新型一种无人机螺旋桨安装座的工作原理如下:
在需要安装时,先将3个固定杆7旋转至如图1所示的左上和右上的位置,然后通过外拉直杆3,使直杆3的上部与中心轴2之间分离,将螺旋桨的安装环10套装在中心轴2上,并将桨叶9置于直杆3之间的间隙31内,向下滑动,使安装环10置于安装槽4内。
然后将3个固定杆7旋转至如图1下方的位置,同时,因为中心轴2的上端设置有永磁铁,固定杆7为铁钴镍合金材质,可以将三个固定杆7吸附。实现固定螺旋桨的目的。
在进行旋转时,三个配重球6在离心力的作用下,拉动与其连接的直杆3向内侧移动,从而实现的稳定固定的目的,不会因为即使为通过卡扣固定,而发生在转动时出现螺旋桨脱离的情况。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制,凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形,均落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种无人机螺旋桨安装座,其特征在于:包括安装杆、固定组件和螺旋桨,所述安装杆竖直设置,且其下端与无人机的发动机的转矩输出轴固定连接,所述螺旋桨安装在所述安装杆的上段且通过所述固定组件固定;
所述安装杆包括固定段、中心轴和直杆,所述固定段的下端与所述发动机的转矩输出轴固定连接,所述中心轴的下端面和所述直杆的下端面均与所述固定段的上端面固定连接,所述中心轴的中轴线与所述固定段的中轴线重合,三个所述直杆分别以所述中心轴为圆形呈环形分布,所述直杆的中部设置有安装槽,相邻的两个所述直杆之间设置有间隙;
所述固定组件包括合页、固定杆和配重球,所述固定杆的第一端通过所述合页与所述直杆的上端面固定连接,所述配重球与所述固定杆的第二端固定连接;
所述螺旋桨包括安装环和桨叶,三个所述桨叶的内端分别与所述安装环的外侧面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装座,其特征在于:所述直杆的横截面为扇形截面,所述直杆的内弧面与所述中心轴的外侧面贴合,所述直杆的外弧面与所述固定段的圆周面重合,所述安装槽设置在所述直杆的内弧面,所述安装槽的高度等于所述安装环的厚度,所述安装环的内径不小于所述中心轴的直径,所述安装环的外径不大于所述安装槽的直径,所述桨叶的内端最大宽度不大于所述直杆之间的间隙的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨安装座,其特征在于:所述固定杆的长度大于所述安装杆的直径,所述固定杆为铁钴镍合金杆,所述中心轴的上段设置有永磁铁。
4.根据权利要求2所述的一种无人机螺旋桨安装座,其特征在于:所述中心轴为硬质杆,所述直杆为弹性杆。
技术总结