本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种电网勘测无人机的一体式起落架。
背景技术：
目前，现有的无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的能量消耗。由于无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯，使其无法继续使用。
综上所述，如何能够提高无人机降落时的安全性是目前急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种电网勘测无人机的一体式起落架，来解决无人机降落时不稳定的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电网勘测无人机的一体式起落架，包括机身，所述机身的上端设有无人机主体，所述无人机主体的两侧且位于所述机身的上端均设有机翼，所述机身的下端设有两组起落架，所述起落架的下端设有支撑板，其中，所述起落架包括固定架，并且，所述固定架的上端与所述机身连接，所述固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部一侧设有活动杆，所述活动杆的下端与所述支撑板连接，所述活动杆的一侧上端且位于所述滑槽内设有滑块，所述滑块的上端且位于所述滑槽内设有弹簧一，所述活动杆的一侧下端设有卡接装置。
优选的，所述卡接装置包括转轴，所述转轴上设有活动杆，所述活动杆的一端设有卡块，所述活动杆的一侧设有与所述卡块相配合的卡槽，所述卡块的一侧且位于所述活动杆上开设有凹槽一，所述固定架的下端内侧开设有凹槽二，所述凹槽一与所述凹槽二之间设有弹簧二，所述活动杆的下端设有连接杆，所述连接杆的一端且位于所述固定架的外侧设有微型气缸。
优选的，所述滑块的下方且位于所述滑槽的内壁上设有挡块。
优选的，所述支撑板的下端均匀设有若干弹性块。
优选的，所述机身的下端两侧均设有高度传感器。
本实用新型的有益效果：
1、通过两组起落架及支撑板配合进行支撑无人机主体，当无人机主体受力不均衡时，滑槽内侧的弹簧一可以进行伸缩来保持无人机主体的平衡，同时支撑板的底部弹性块不仅起到缓冲作用，也能够增大无人机与地面之间的摩擦，来保持无人机主体的停驻稳定性；
2、当无人机起飞时，起落架将支撑板收缩起来，减少飞行过程中的阻力，提高飞行速度，当无人机需要降落时，只需将卡块与卡槽分离，弹簧一拉伸开，可以有效的降低无人机在飞行过程中的质量和阻力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种电网勘测无人机的一体式起落架的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的起落架飞行状态下的结构示意图；
图3是图2中a处的放大图；
图4是根据本实用新型实施例的起落架降落状态下的结构示意图；
图5是图4中b处的放大图。
图中：
1、机身；2、无人机主体；3、机翼；4、起落架；5、支撑板；6、固定架；7、滑槽；8、活动杆一；9、滑块；10、弹簧一；11、转轴；12、活动杆二；13、卡块；14、卡槽；15、凹槽一；16、凹槽二；17、弹簧二；18、连接杆；19、微型气缸；20、挡块；21、弹性块；22、高度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种电网勘测无人机的一体式起落架，包括机身1，机身1的上端设有无人机主体2，无人机主体2的两侧且位于机身1的上端均设有机翼3，机身1的下端两侧均设有高度传感器22，上述结构均为现有结构，机身1的下端设有两组起落架4，起落架4的下端设有支撑板5，发明人为了保持无人机主体的停驻稳定性，在支撑板5的下端均匀设有若干弹性块21，弹性块21不仅起到缓冲作用，也能够增大支撑板5与地面之间的摩擦，其中，起落架4包括固定架6，并且，固定架6的上端与机身1连接，固定架6的内侧开设有滑槽7，滑槽7的内部一侧设有活动杆一8，活动杆一8的下端与支撑板5连接，活动杆一8的一侧上端且位于滑槽7内设有滑块9，滑块9的下方且位于滑槽7的内壁上设有挡块20，挡块20起到限位的作用。滑块9的上端且位于滑槽7内设有弹簧一10，活动杆一8的一侧下端设有卡接装置。
下面具体介绍一下卡接装置的结构及作用。
如图2-4所示，卡接装置包括转轴11，转轴11上设有活动杆二12，活动杆二12的一端设有卡块13，活动杆二12的一侧设有与卡块13相配合的卡槽14，卡块13的一侧且位于活动杆二12上开设有凹槽一15，固定架6的下端内侧开设有凹槽二16，凹槽一15与凹槽二16之间设有弹簧二17，活动杆二12的下端设有连接杆18，连接杆18的一端且位于固定架6的外侧设有微型气缸19。
具体工作流程：当无人机起飞时，卡接装置将活动杆二12收缩在滑槽7内，通过弹簧二17的弹力作用，使得凹槽一15与凹槽二16分离，进而卡块13的一侧与卡槽14接触，使得活动杆二12带动滑块9挤压弹簧一10，进而弹簧一10收缩在滑槽7的内侧，因此，通过卡块13将活动杆二12固定，将支撑板5收缩在固定架6的下端，当无人机降落时，高度传感器22可检测到无人机主体2的离地高度，当高度达到预定范围时，通过微型气缸19带动连接杆18的一端运动，使得连接杆18的另一端带动活动杆二12在转轴11上转动，进而活动杆二12带动凹槽一15向凹槽二16的方向的运动，使得挤压弹簧二17，进而卡块13与卡槽14分离，使得活动杆二12带动滑块9向下运动，进而弹簧一10恢复初始状态，支撑板5从固定架6的下端伸出。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过两组起落架4及支撑板5配合进行支撑无人机主体2，当无人机主体2受力不均衡时，滑槽7内侧的弹簧一10可以进行伸缩来保持无人机主体2的平衡，同时支撑板5的底部弹性块21不仅起到缓冲作用，也能够增大无人机与地面之间的摩擦，来保持无人机主体2的停驻稳定性；当无人机起飞时，起落架4将支撑板5收缩起来，减少飞行过程中的阻力，提高飞行速度，当无人机需要降落时，只需将卡块13与卡槽14分离，弹簧一10拉伸开，可以有效的降低无人机在飞行过程中的质量和阻力。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
1.一种电网勘测无人机的一体式起落架，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)的上端设有无人机主体(2)，所述无人机主体(2)的两侧且位于所述机身(1)的上端均设有机翼(3)，所述机身(1)的下端设有两组起落架(4)，所述起落架(4)的下端设有支撑板(5)，其中，所述起落架(4)包括固定架(6)，并且，所述固定架(6)的上端与所述机身(1)连接，所述固定架(6)的内侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部一侧设有活动杆一(8)，所述活动杆一(8)的下端与所述支撑板(5)连接，所述活动杆一(8)的一侧上端且位于所述滑槽(7)内设有滑块(9)，所述滑块(9)的上端且位于所述滑槽(7)内设有弹簧一(10)，所述活动杆一(8)的一侧下端设有卡接装置。
2.根据权利要求1所述的一种电网勘测无人机的一体式起落架，其特征在于，所述卡接装置包括转轴(11)，所述转轴(11)上设有活动杆二(12)，所述活动杆二(12)的一端设有卡块(13)，所述活动杆二(12)的一侧设有与所述卡块(13)相配合的卡槽(14)，所述卡块(13)的一侧且位于所述活动杆二(12)上开设有凹槽一(15)，所述固定架(6)的下端内侧开设有凹槽二(16)，所述凹槽一(15)与所述凹槽二(16)之间设有弹簧二(17)，所述活动杆二(12)的下端设有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一端且位于所述固定架(6)的外侧设有微型气缸(19)。
3.根据权利要求2所述的一种电网勘测无人机的一体式起落架，其特征在于，所述滑块(9)的下方且位于所述滑槽(7)的内壁上设有挡块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种电网勘测无人机的一体式起落架，其特征在于，所述支撑板(5)的下端均匀设有若干弹性块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种电网勘测无人机的一体式起落架，其特征在于，所述机身(1)的下端两侧均设有高度传感器(22)。
技术总结