本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种用于无人机落地的稳定装置。
背景技术：
随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用；但是现有技术中的无人机还存在以下问题：
1、现有技术中，无人机的起落架上并没有设置防护装置，无人机在降落时往往会与地面产生较大的冲击力，强烈的冲击力会使无人机内部的电器元器件受到损伤，影响无人机的使用寿命；
2、现有技术中，无人机降落由于冲击力过大，无人机所使用的支撑架和支腿也会经常受到损坏，而无人机的支撑架和支腿非常的难以拆卸，在损坏后难以拆卸维修和安装。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于无人机落地的稳定装置，具备防冲击和便于拆卸安装等优点，解决了无人机由于冲击力受到损害的问题。
（二）技术方案
为实现上述防冲击和便于拆卸安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机落地的稳定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧倒角处均固定连接有机臂，所述机臂的端部均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的下端两侧均固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部通过卡接机构活动连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接件铰接有支腿，所述支腿与支撑杆之间设有阻尼杆，所述支腿的下端固定连接有导向套，所述导向套的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的端部固定连接有支撑块，所述支撑块的下端固定连接有连接杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡接槽、卡接块、限位弹簧钮和限位孔，所述卡接槽开设在连接套筒的内部，所述卡接块固定连接在支撑杆的上端，所述限位弹簧钮设在卡接块的两侧，所述限位孔开设在连接套筒的两侧，且限位弹簧钮与限位孔销接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂的端部固定连接有防护罩，且防护罩将螺旋桨的外半部所覆盖。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的外侧设有反光条，且反光条设有两道。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑块的上端开设有弹簧槽，且缓冲弹簧固定连接在弹簧槽的内部，所述弹簧槽的内壁开设有导向槽，且导向套与导向槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的两侧均套接有防护套，且防护套为棉质材料制成的基体。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机落地的稳定装置，具备以下有益效果：
1、该用于无人机落地的稳定装置，通过设置支撑杆、支腿、阻尼杆和缓冲弹簧，利用支撑杆下端导向套内部的缓冲弹簧和阻尼杆进行消力，在无人机降落时大大的减小了无人机本体所受到的冲击力，提高了对无人机本体的保护，避免内部电器元器件受到损坏，延长了无人机本体的使用寿命。
2、该用于无人机落地的稳定装置，通过设置连接套筒和卡接机构，当支腿和支撑杆损坏时，利用卡接机构中的卡接槽和卡接块插接，限位弹簧钮与限位孔销接，方便了对支腿和支撑杆的拆卸，有利于后期的维修更换。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的连接杆侧视图；
图3为本实用新型的a部放大图。
图中：1、无人机本体；2、机臂；3、螺旋桨；4、连接套筒；5、卡接机构；51、卡接槽；52、卡接块；53、限位弹簧钮；54、限位孔；6、支撑杆；7、支腿；8、阻尼杆；9、导向套；10、缓冲弹簧；11、支撑块；12、连接杆；13、防护罩；14、反光条；15、弹簧槽；16、导向槽；17、防护套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于无人机落地的稳定装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的两侧倒角处均固定连接有机臂2，所述机臂2的端部均固定连接有螺旋桨3，所述无人机本体1的下端两侧均固定连接有连接套筒4，所述连接套筒4的内部通过卡接机构5活动连接有支撑杆6，所述支撑杆6的下端通过铰接件铰接有支腿7，所述支腿7与支撑杆6之间设有阻尼杆8，所述支腿7的下端固定连接有导向套9，所述导向套9的内部固定连接有缓冲弹簧10，所述缓冲弹簧10的端部固定连接有支撑块11，所述支撑块11的下端固定连接有连接杆12。
具体的，所述卡接机构5包括卡接槽51、卡接块52、限位弹簧钮53和限位孔54，所述卡接槽51开设在连接套筒4的内部，所述卡接块52固定连接在支撑杆6的上端，所述限位弹簧钮53设在卡接块52的两侧，所述限位孔54开设在连接套筒4的两侧，且限位弹簧钮53与限位孔54销接。
本实施方案中，按下连接套筒4内部卡接机构5中的限位弹簧钮53，使限位弹簧钮53脱离限位孔54，再把卡接块52从卡接槽51的内部抽出，达到将支撑杆6和支腿7与无人机本体1脱离的目的，拆卸支腿7和支撑杆6后，有利于后期的维修更换。
具体的，所述机臂2的端部固定连接有防护罩13，且防护罩13将螺旋桨3的外半部所覆盖。
本实施方案中，通过设置螺旋桨3外侧的防护罩13，提高了对螺旋桨3本身的保护。
具体的，所述无人机本体1的外侧设有反光条14，且反光条14设有两道。
本实施方案中，通过设置无人机本体1侧部的反光条14，有利于提高无人机本体1在黑夜中的辨识度。
具体的，所述支撑块11的上端开设有弹簧槽15，且缓冲弹簧10固定连接在弹簧槽15的内部，所述弹簧槽15的内壁开设有导向槽16，且导向套9与导向槽16滑动连接。
本实施方案中，缓冲弹簧10收缩带动导向套9在弹簧槽15内部的导向槽16内移动进行消力，方便了缓冲弹簧10的运动和消力。
具体的，所述连接杆12的两侧均套接有防护套17，且防护套17为棉质材料制成的基体。
本实施方案中，连接杆12两端的防护套17可以有效的减小冲击力，有利于更进一步的消除冲击力。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，当无人机本体1下端的支腿7和支撑杆6损坏时，按下连接套筒4内部卡接机构5中的限位弹簧钮53，使限位弹簧钮53脱离限位孔54，再把卡接块52从卡接槽51的内部抽出，达到将支撑杆6和支腿7与无人机本体1脱离的目的，拆卸支腿7和支撑杆6后，有利于后期的维修更换，无人机本体1在降落时，降落到地面上支撑杆6和支腿7与地面会产生较大的冲击力，冲击力传到支腿7下端导向套9内的缓冲弹簧10，缓冲弹簧10收缩带动导向套9在弹簧槽15内部的导向槽16内移动进行消力，而且多余的冲击力会通过支腿7与支撑杆6之间阻尼杆8的收放进行消除，在无人机降落时大大的减小了无人机本体1所受到的冲击力，提高了对无人机本体1的保护，而且连接杆12两端的防护套17可以有效的减小冲击力，有利于更进一步的消除冲击力，螺旋桨3外侧的防护罩13也提高了对螺旋桨3本身的保护，无人机本体1侧部的反光条14有利于提高无人机本体1在黑夜中的辨识度。
综上所述，该用于无人机落地的稳定装置，通过设置支撑杆6、支腿7、阻尼杆8和缓冲弹簧10，利用支撑杆6下端导向套9内部的缓冲弹簧10和阻尼杆8进行消力，在无人机降落时大大的减小了无人机本体1所受到的冲击力，提高了对无人机本体1的保护，避免内部电器元器件受到损坏，延长了无人机本体1的使用寿命；通过设置连接套筒4和卡接机构5，当支腿7和支撑杆6损坏时，利用卡接机构5中的卡接槽51和卡接块52插接，限位弹簧钮53与限位孔54销接，方便了对支腿7和支撑杆6的拆卸，有利于后期的维修更换。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于无人机落地的稳定装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧倒角处均固定连接有机臂（2），所述机臂（2）的端部均固定连接有螺旋桨（3），所述无人机本体（1）的下端两侧均固定连接有连接套筒（4），所述连接套筒（4）的内部通过卡接机构（5）活动连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的下端通过铰接件铰接有支腿（7），所述支腿（7）与支撑杆（6）之间设有阻尼杆（8），所述支腿（7）的下端固定连接有导向套（9），所述导向套（9）的内部固定连接有缓冲弹簧（10），所述缓冲弹簧（10）的端部固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）的下端固定连接有连接杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机落地的稳定装置，其特征在于：所述卡接机构（5）包括卡接槽（51）、卡接块（52）、限位弹簧钮（53）和限位孔（54），所述卡接槽（51）开设在连接套筒（4）的内部，所述卡接块（52）固定连接在支撑杆（6）的上端，所述限位弹簧钮（53）设在卡接块（52）的两侧，所述限位孔（54）开设在连接套筒（4）的两侧，且限位弹簧钮（53）与限位孔（54）销接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机落地的稳定装置，其特征在于：所述机臂（2）的端部固定连接有防护罩（13），且防护罩（13）将螺旋桨（3）的外半部所覆盖。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机落地的稳定装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的外侧设有反光条（14），且反光条（14）设有两道。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机落地的稳定装置，其特征在于：所述支撑块（11）的上端开设有弹簧槽（15），且缓冲弹簧（10）固定连接在弹簧槽（15）的内部，所述弹簧槽（15）的内壁开设有导向槽（16），且导向套（9）与导向槽（16）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机落地的稳定装置，其特征在于：所述连接杆（12）的两侧均套接有防护套（17），且防护套（17）为棉质材料制成的基体。
技术总结