本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机。
背景技术：
随着经济水平和科技的高速发展，无人机由于其灵活的特性，被广泛应用于各行各业，在电力巡检方面无人机就有着广泛的应用，而由于我国由于幅员辽阔，且地形复杂，为了能够实现全国全范围通电，往往需要在各种高山树林间架设高压输架进行电力输送，这些地方环境复杂，人迹罕至，普通的无人机由于不具备良好的防撞防护结构，在恶劣的环境下进行电力巡检时，容易遭到鸟兽撞击而损坏，且普通的无人机由于其摄像头不具备全方位旋转的特性，操作时需要在人眼可视范围内进行操控，不能进行超视距情况下的电力巡检，因此，为解决以上问题，提出一种具有优良防撞防护结构的能在超视距情况下工作的电力巡检无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，以解决上述背景技术提出的目前的用于电力巡检的无人机由于其防护结构不完善不能适应恶劣的山地环境，且由于其摄像头不能进行全方位旋转导致无人机需要在可视范围内操控的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和高清摄像头，所述外壳的上方固定有第一电机，所述第一电机的转动输出轴上固定有第一螺旋叶，所述外壳的上方焊接有y形减震器，所述y形减震器的上方固定有第一防护外罩，所述外壳的左侧固定有支架，所述支架的内部镶嵌有第二电机，所述第二电机的转动输出轴上安装有第二螺旋叶，所述支架的外侧固定有第一减震杆，所述第一减震杆的左端焊接有第二防护外罩，所述外壳的底部固定有第三电机，所述外壳的底部安装有底座，所述底座的上方装设有第四电机，所述底座的下方安装有高清摄像头，所述第四电机的转动输出轴上套设有皮带，所述外壳的下方均匀固定有四组第二减震杆，所述外壳的底部均匀焊接有四组第三减震杆，所述第三减震杆的下方焊接有起落架，所述起落架的左侧内部镶嵌有卡块，所述卡块的底部固定有驱鸟彩带。
优选的，所述y形减震器包括主体、套杆、第一弹簧和第二弹簧，所述主体的四周均匀开设有三组孔洞，其中一组所述孔洞中插接有套杆，所述套杆的外侧套设有第一弹簧，所述套杆的底部固定有第二弹簧，所述y形减震器共设置有四组，四组所述y形减震器的底部分别焊接在外壳的上方，四组所述y形减震器的顶部焊接在第一防护外罩的下方。
优选的，所述底座安装在外壳底部开设的滑槽内，所述底座通过滑槽与外壳设计为转动结构，所述第三电机的转动输出轴焊接在底座的中心位置，所述高清摄像头通过转动轴安装在底座的下方，所述高清摄像头通过转动轴与底座设计为转动结构，所述皮带分别套设在第四电机的转动输出轴和高清摄像头上的转动轴上。
优选的，所述第二减震杆的底端通过转动轴固定在第三减震杆上，所述第二减震杆通过转动轴与第三减震杆设计为转动结构。
优选的，所述起落架共设置有两组，两组所述起落架分别焊接在两组所述第三减震杆上，所述卡块共设置有两组，所述驱鸟彩带的两端通过两组卡块分别镶嵌在两组起落架内，且卡块通过卡销固定在起落架的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，通过设置有防护外罩在螺旋叶的外侧，在无人机飞行时，可以有效地防止螺旋叶与外物撞击导致损坏，同时配合安装在螺旋叶上的y形减震器和第一减震杆，当防护外罩撞击物体时，y形减震器和第一减震杆内部的弹簧会受撞击产生形变，发生形变的弹簧将撞击力吸收减弱，有效地防止无人机受撞击过猛而损坏；
通过设置底座与外壳的底部构成转动结构，且第三电机的转动输出轴焊接在底座的中心位置，可以通过启动第三电机来控制底座的转动方角度，由此控制安装在底座下方的高清摄像头水平方向上随意转动，配合皮带连接第四电机的转动输出轴和高清摄像头上的转动轴，可以使得高清摄像头上下转动角度，便于通过调节高清摄像头，全方位观察无人机四周的情况，从而在超视距情况下控制无人机飞行；
通过安装起落架在第三减震杆的底部，且第二减震杆和第三减震杆通过转动轴连接，当无人机坠落地面时，第二减震杆和第三减震杆内部的弹簧受撞击发生形变，转动轴使得第二减震杆和第三减震杆可以相对转动，以此将撞击力吸收减弱，有效地减弱无人机在坠落时受到的撞击力，减轻无人机受到的损伤，起落架的底部通过卡块固定有驱鸟彩带，在无人机飞行时，气流带动驱鸟彩带抖动产生声音，将无人机周围的鸟兽驱散，有效地防止鸟兽撞击无人机，导致无人机损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构正视示意图；
图3为本实用新型的结构俯视示意图；
图4为本实用新型图1中a处的结构放大示意图；
图5为本实用新型图1中b处的结构放大示意图；
图6为本实用新型y形减震器的结构正视剖面示意图。
图中：1、外壳；2、第一电机；3、第一螺旋叶；4、y形减震器；41、主体；42、套杆；43、第一弹簧；44、第二弹簧；5、第一防护外罩；6、支架；7、第二电机；8、第二螺旋叶；9、第一减震杆；10、第二防护外罩；11、第三电机；12、底座；13、第四电机；14、高清摄像头；15、皮带；16、第二减震杆；17、第三减震杆；18、起落架；19、卡块；20、驱鸟彩带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳1、第一电机2、第二电机7、第三电机11、第四电机13和高清摄像头14，外壳1的上方固定有第一电机2，第一电机2的转动输出轴上固定有第一螺旋叶3，外壳1的上方焊接有y形减震器4，y形减震器4的上方固定有第一防护外罩5，y形减震器4包括主体41、套杆42、第一弹簧43和第二弹簧44，主体41的四周均匀开设有三组孔洞，其中一组孔洞中插接有套杆42，套杆42的外侧套设有第一弹簧43，套杆42的底部固定有第二弹簧44，y形减震器4共设置有四组，四组y形减震器4的底部分别焊接在外壳1的上方，四组y形减震器4的顶部焊接在第一防护外罩5的下方，当无人机发生碰撞时，y形减震器4内部的套杆42会受力挤压在高清摄像头14内上下滑动，滑动的套杆42挤压第一弹簧43和第二弹簧44，第一弹簧43和第二弹簧44受挤压力发生形变，将挤压力减弱吸收，以此来减弱吸收焊接在y形减震器4上方的第一防护外罩5受到的撞击力，从而保护该无人机，减少无人机受到的撞击伤害，外壳1的外侧均匀开设有散热孔，在飞行时可以形成空气流动，便于提高无人机内部的散热效果，第一电机2的型号为x4112s。
外壳1的左侧固定有支架6，支架6的内部镶嵌有第二电机7，第二电机7的转动输出轴上安装有第二螺旋叶8，支架6的外侧固定有第一减震杆9，第一减震杆9的左端焊接有第二防护外罩10，外壳1的底部固定有第三电机11，外壳1的底部安装有底座12，底座12的上方装设有第四电机13，底座12的下方安装有高清摄像头14，第四电机13的转动输出轴上套设有皮带15，底座12安装在外壳1底部开设的滑槽内，底座12通过滑槽与外壳1设计为转动结构，第三电机11的转动输出轴焊接在底座12的中心位置，高清摄像头14通过转动轴安装在底座12的下方，高清摄像头14通过转动轴与底座12设计为转动结构，皮带15分别套设在第四电机13的转动输出轴和高清摄像头14上的转动轴上，第二防护外罩10将第二螺旋叶8罩在内部，防止第二螺旋叶8受外物撞击损坏，第一减震杆9支撑住第二防护外罩10，当第二防护外罩10受到撞击时，第一减震杆9内部的弹簧发生形变，将撞击力减弱吸收，从而减弱无人机受到的撞击伤害，由于底座12可以在外壳1底部的滑槽内自由转动，且第三电机11的转动轴焊接在底座12的中心位置，当第三电机11转动时，底座12跟着第三电机11转动，由于高清摄像头14通过转动轴固定在底座12的下方，当第三电机11转动时，高清摄像头14也会跟着在水平面上转动，改变高清摄像头14的拍摄方向，由于皮带15连接第四电机13的转动输出轴和高清摄像头14的转动轴，当第四电机13转动时，通过皮带15带动高清摄像头14上下转动，通过控制第三电机11和第四电机13的转动，可以使得高清摄像头14全方位转动拍摄，操作人员观察无人机传递过来的高清摄像头14拍摄的画面，从而了解无人机四周的环境，达到在超视距情况下控制无人机进行电力巡检的目的，第二电机7的型号为x4112s，第三电机11和第四电机13的型号均为x3510s。
外壳1的下方均匀固定有四组第二减震杆16，外壳1的底部均匀焊接有四组第三减震杆17，第二减震杆16的底端通过转动轴固定在第三减震杆17上，第二减震杆16通过转动轴与第三减震杆17设计为转动结构，当无人机不慎坠落时，坠落地面产生的冲击力，经过第二减震杆16和第三减震杆17内部的弹簧弹性形变吸收减弱，由于第二减震杆16和第三减震杆17通过转动轴连接，在撞击发生时，第二减震杆16和第三减震杆17会相对转动，进一步提升第二减震杆16和第三减震杆17的缓冲性能，从而减弱坠落地面的撞击力，减弱无人机撞击地面产生的损伤。
第三减震杆17的下方焊接有起落架18，起落架18的左侧内部镶嵌有卡块19，卡块19的底部固定有驱鸟彩带20，起落架18共设置有两组，两组起落架18分别焊接在两组第三减震杆17上，卡块19共设置有两组，驱鸟彩带20的两端通过两组卡块19分别镶嵌在两组起落架18内，且卡块19通过卡销固定在起落架18的内部，便于对卡块19进行拆卸和安装，当无人机飞行时，驱鸟彩带20由于空气流动产生振动，振动的驱鸟彩带20发出声音，将无人机附近的鸟类驱散，防止鸟类撞击无人机导致无人机损坏，在进行电力巡检时，驱鸟彩带20发出的声音将电力线路附近的鸟类驱散，防止鸟类落于电路上，影响电路正常工作。
工作原理：工作时，该无人机的第一电机2、第二电机7、第三电机11、第四电机13和高清摄像头14与无人机自身的电源单位电连接；
当该无人机在进行电力巡检时，操作人员控制该无人机内部的第三电机11转动，由于第三电机11的转动输出轴固定在底座12的中心位置，且底座12和外壳1的底部设计为转动结构，第三电机11带动底座12在水平方向转动，由于高清摄像头14通过转动轴固定在底座12的下方，转动的底座12带动高清摄像头14在水平方向上转动，操作人员控制该无人机内部的第四电机13转动，由于第四电机13的转动输出轴通过皮带15与高清摄像头14上的转动轴连接，高清摄像头14上的转动轴在皮带15的带动下，跟随第四电机13转动，使得高清摄像头14上下转动改变拍摄角度，操作人员根据不同角度下高清摄像头14传递过来的画面，随时了解无人机四周的环境状况，从而达到超视距情况下控制无人机飞行的操作，飞行中的无人机将输电线路上的情况通过高清摄像头14拍照和录像传递给工作人员，由工作人员整理检查，诊断电路是否损坏；
当无人机在飞行时，起落架18下方的驱鸟彩带20由于气流的带动产生振动，振动的驱鸟彩带20会产生声音，将输电线路上的鸟类驱散，防止鸟类落于输电线上影响电路正常工作，同时因振动发出声音的驱鸟彩带20将无人机四周的鸟类驱散，防止鸟类撞击该无人机，导致无人机受撞击坠落，当发生撞击时，y形减震器4和第一减震杆9内部的弹簧受撞击发生形变，将撞击力吸收减弱，防止撞击力过大导致无人机损坏，若发生坠落时，在坠落地面时，第二减震杆16和第三减震杆17内部的弹簧受撞击发生形变，将撞击力吸收减弱，且由于第二减震杆16和第三减震杆17通过转动轴连接，第二减震杆16和第三减震杆17会相对转动，进一步提升第二减震杆16和第三减震杆17的减震缓冲性能，最大程度的减弱无人机坠落地面受到的撞击力。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，包括外壳(1)、第一电机(2)、第二电机(7)、第三电机(11)、第四电机(13)和高清摄像头(14)，其特征在于：所述外壳(1)的上方固定有第一电机(2)，所述第一电机(2)的转动输出轴上固定有第一螺旋叶(3)，所述外壳(1)的上方焊接有y形减震器(4)，所述y形减震器(4)的上方固定有第一防护外罩(5)，所述外壳(1)的左侧固定有支架(6)，所述支架(6)的内部镶嵌有第二电机(7)，所述第二电机(7)的转动输出轴上安装有第二螺旋叶(8)，所述支架(6)的外侧固定有第一减震杆(9)，所述第一减震杆(9)的左端焊接有第二防护外罩(10)，所述外壳(1)的底部固定有第三电机(11)，所述外壳(1)的底部安装有底座(12)，所述底座(12)的上方装设有第四电机(13)，所述底座(12)的下方安装有高清摄像头(14)，所述第四电机(13)的转动输出轴上套设有皮带(15)，所述外壳(1)的下方均匀固定有四组第二减震杆(16)，所述外壳(1)的底部均匀焊接有四组第三减震杆(17)，所述第三减震杆(17)的下方焊接有起落架(18)，所述起落架(18)的左侧内部镶嵌有卡块(19)，所述卡块(19)的底部固定有驱鸟彩带(20)。
2.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，其特征在于：所述y形减震器(4)包括主体(41)、套杆(42)、第一弹簧(43)和第二弹簧(44)，所述主体(41)的四周均匀开设有三组孔洞，其中一组所述孔洞中插接有套杆(42)，所述套杆(42)的外侧套设有第一弹簧(43)，所述套杆(42)的底部固定有第二弹簧(44)，所述y形减震器(4)共设置有四组，四组所述y形减震器(4)的底部分别焊接在外壳(1)的上方，四组所述y形减震器(4)的顶部焊接在第一防护外罩(5)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，其特征在于：所述底座(12)安装在外壳(1)底部开设的滑槽内，所述底座(12)通过滑槽与外壳(1)设计为转动结构，所述第三电机(11)的转动输出轴焊接在底座(12)的中心位置，所述高清摄像头(14)通过转动轴安装在底座(12)的下方，所述高清摄像头(14)通过转动轴与底座(12)设计为转动结构，所述皮带(15)分别套设在第四电机(13)的转动输出轴和高清摄像头(14)上的转动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，其特征在于：所述第二减震杆(16)的底端通过转动轴固定在第三减震杆(17)上，所述第二减震杆(16)通过转动轴与第三减震杆(17)设计为转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种能在超视距情况下工作的电力巡检无人机，其特征在于：所述起落架(18)共设置有两组，两组所述起落架(18)分别焊接在两组所述第三减震杆(17)上，所述卡块(19)共设置有两组，所述驱鸟彩带(20)的两端通过两组卡块(19)分别镶嵌在两组起落架(18)内，且卡块(19)通过卡销固定在起落架(18)的内部。
技术总结