本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种多旋翼电动无人机。
背景技术:
无人机在各种行业已经开始应用,用于农业的植保无人机也越来越多,植保无人机多用于喷洒农药,植保无人机在喷洒农药时需要持续工作,但无人机的散热性不好,影响无人机的持续工作时间,尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量,旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内,电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散。
技术实现要素:
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无人机散热性差的缺点,而提出的一种多旋翼电动无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种多旋翼电动无人机,包括无人机主壳体和螺旋桨,所述螺旋桨安装在无人机主壳体侧壁上,且所述螺旋桨均匀周布在无人机主壳体四周,所述无人机主壳体底面两侧对称安装有支腿,所述无人机主壳体底面中部通过卡合结构与挡板连接,所述挡板底面间隔设置有多个弧形的连杆,且所述连杆水平平铺在挡板底面,所述连杆由最低端引出竖直开设有排气孔,所述排气孔与无人机主壳体内部连通。
优选的,所述支腿底端转动连接有支杆,所述支杆底端安装有移动轮,且所述支杆与支腿之间安装有缓冲结构。
优选的,所述缓冲结构包括第一滑杆、滑管、弹簧和第二滑杆,所述第一滑杆一端转动连接在支腿中部侧壁上,另一端插装在滑管顶端,所述第二滑杆一端转动连接在支杆中部侧壁上,另一端插装在滑管底端,所述弹簧滑动安装在滑管内,且所述弹簧始终处于压缩状态。
优选的,所述卡合结构包括滑动孔、凸缘、插杆和卡箍,所述滑动孔竖直开设在无人机主壳体底面两侧,所述插杆竖直安装在挡板上表面两侧,所述凸缘设置在滑动孔内壁上,所述卡箍安装在插杆顶部,所述插杆竖直插装在滑动孔内,所述卡箍卡接在凸缘上。
优选的,所述无人机主壳体顶端连通有防尘罩。
本实用新型提出的一种多旋翼电动无人机,有益效果在于:
1、利用无人机工作时自身的飞行速度对无人机内部进行散热、降温,减缓内部零部件的老化速率;
2、无人机降落时,缓冲结构能够很好对无人机提供减震保护的功能,减缓内部零件损耗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多旋翼电动无人机的主视图。
图2为本实用新型提出的一种多旋翼电动无人机的俯视图。
图3为本实用新型提出的一种多旋翼电动无人机的局部放大图
图4为本实用新型提出的一种多旋翼电动无人机的a处放大图。
图中:无人机主壳体1、螺旋桨2、防尘罩3、支腿4、缓冲结构5、第一滑杆501、滑管502、弹簧503、第二滑杆504、支杆6、移动轮7、挡板8、连杆9、排气孔10、滑动孔11、凸缘12、插杆13、卡箍14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种多旋翼电动无人机,包括无人机主壳体1和螺旋桨2,螺旋桨2安装在无人机主壳体1侧壁上,且螺旋桨2均匀周布在无人机主壳体1四周,无人机主壳体1底面两侧对称安装有支腿4,支腿4底端转动连接有支杆6,支杆6底端安装有移动轮7,且支杆6与支腿4之间安装有缓冲结构5,缓冲结构5包括第一滑杆501、滑管502、弹簧503和第二滑杆504,第一滑杆501一端转动连接在支腿4中部侧壁上,另一端插装在滑管502顶端,第二滑杆504一端转动连接在支杆6中部侧壁上,另一端插装在滑管502底端,弹簧503滑动安装在滑管502内,且弹簧503始终处于压缩状态。无人机降落时,缓冲结构5能够很好对无人机主壳体1提供减震保护的功能,减缓内部零件损耗。
无人机主壳体1底面中部通过卡合结构与挡板8连接,挡板8底面间隔设置有多个弧形的连杆9,且连杆9水平平铺在挡板8底面,连杆9由最低端引出竖直开设有排气孔10,排气孔10与无人机主壳体1内部连通,卡合结构包括滑动孔11、凸缘12、插杆13和卡箍14,滑动孔11竖直开设在无人机主壳体1底面两侧,插杆13竖直安装在挡板8上表面两侧,凸缘12设置在滑动孔11内壁上,卡箍14安装在插杆13顶部,插杆13竖直插装在滑动孔11内,卡箍14卡接在凸缘12上,无人机主壳体1顶端连通有防尘罩3。无人机主壳体1通过挡板8上开设在排气孔10与外界连通,在无人机飞行时,由于弧形连杆9的存在,最低端的风速会大于无人机主壳体1腔内的速度,这时在气压的作用下,无人机主壳体1内部的热量会沿着排气孔10排出。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种多旋翼电动无人机,包括无人机主壳体(1)和螺旋桨(2),其特征在于:所述螺旋桨(2)安装在无人机主壳体(1)侧壁上,且所述螺旋桨(2)均匀周布在无人机主壳体(1)四周,所述无人机主壳体(1)底面两侧对称安装有支腿(4),所述无人机主壳体(1)底面中部通过卡合结构与挡板(8)连接,所述挡板(8)底面间隔设置有多个弧形的连杆(9),且所述连杆(9)水平平铺在挡板(8)底面,所述连杆(9)由最低端引出竖直开设有排气孔(10),所述排气孔(10)与无人机主壳体(1)内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼电动无人机,其特征在于,所述支腿(4)底端转动连接有支杆(6),所述支杆(6)底端安装有移动轮(7),且所述支杆(6)与支腿(4)之间安装有缓冲结构(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼电动无人机,其特征在于,所述缓冲结构(5)包括第一滑杆(501)、滑管(502)、弹簧(503)和第二滑杆(504),所述第一滑杆(501)一端转动连接在支腿(4)中部侧壁上,另一端插装在滑管(502)顶端,所述第二滑杆(504)一端转动连接在支杆(6)中部侧壁上,另一端插装在滑管(502)底端,所述弹簧(503)滑动安装在滑管(502)内,且所述弹簧(503)始终处于压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼电动无人机,其特征在于,所述卡合结构包括滑动孔(11)、凸缘(12)、插杆(13)和卡箍(14),所述滑动孔(11)竖直开设在无人机主壳体(1)底面两侧,所述插杆(13)竖直安装在挡板(8)上表面两侧,所述凸缘(12)设置在滑动孔(11)内壁上,所述卡箍(14)安装在插杆(13)顶部,所述插杆(13)竖直插装在滑动孔(11)内,所述卡箍(14)卡接在凸缘(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼电动无人机,其特征在于,所述无人机主壳体(1)顶端连通有防尘罩(3)。
技术总结