本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种能够调节的物流无人机。
背景技术：
无人机具有体积小、重量轻等诸多优点，在很多情况下能够避免使用大量的人力，随着无人机的技术的发展，已经逐步应用在农业、物流、电力、林业等等诸多行业中。
本实用新型的申请人发现，现有的物流无人机在使用时，大多只能固定某些特定尺寸的物流箱，在实际使用的过程中，物流箱很难固定在特定的尺寸，不方便固定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够调节的物流无人机，旨在改善现有的物流无人机在使用时，大多只能固定某些特定尺寸的物流箱，在实际使用的过程中，物流箱很难固定在特定的尺寸等问题。
本实用新型是这样实现的：
一种能够调节的物流无人机，包括主机体，所述主机体的内部底端开设有调节槽，所述调节槽内中心处安装有蜗轮，所述蜗轮的顶端安装有蜗杆，所述主机体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与蜗杆相连，所述蜗杆的一端与蜗轮啮合，所述蜗轮的两侧安装有丝杆，两个所述丝杆的螺纹方向相反，所述丝杆与蜗轮固定相连，所述丝杆的一端通过轴承与主机体相连，所述丝杆上安装有调节侧板，所述调节侧板的两侧和底端开设有伸缩槽，所述调节侧板底端的伸缩槽内安装有底端固定板，所述调节侧板两侧的伸缩槽内安装有侧固定板，所述主机体的四个拐角处安装有连杆，所述连杆上安装有安装块，所述安装块表面开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机安装块。
进一步的，所述侧固定板的形状为l字形，所述侧固定板的弯折部一侧安装有垫板，所述侧固定板内部安装有弹簧，所述侧固定板通过弹簧安装在调节侧板两侧的伸缩槽内。
进一步的，所述底端固定板的形状为l字形，所述底端固定板的底端弯折部表面安装有垫板，所述底端固定板内部安装有弹簧，所述底端固定板通过弹簧安装在调节侧板底端的伸缩槽内。
进一步的，所述电机安装块内安装有伺服电机，所述伺服电机上安装有扇叶。
进一步的，所述电机安装块的两侧开设有卡接槽，所述安装槽的两侧开设有收纳槽，所述安装块两侧安装有把手螺栓，所述把手螺栓的一端安装有卡接块。
进一步的，所述把手螺栓通过轴承与卡接块相连，所述卡接块安装在收纳槽内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型
(1)、装置通过蜗轮蜗杆结构和丝杆带动调节侧板运动，能够固定不同尺寸的物流箱，利用蜗轮蜗杆结构的自锁功能避免物流箱在运输过程中的松动，更加方便固定不同尺寸的物流箱。
(2)、通过把手螺栓带动卡接块固定电机安装块，方便电机安装块的固定和更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型侧固定板的安装示意图；
图3是本实用新型底端固定板的安装示意图；
图4是本实用新型调节侧板的安装示意图；
图5是本实用新型电机安装块的安装示意图。
图中：1、主机体；2、连杆；3、扇叶；4、安装块；5、调节侧板；6、底端固定板；7、侧固定板；8、垫板；9、伸缩槽；10、弹簧；11、伺服电机；12、蜗杆；13、调节槽；14、蜗轮；15、丝杆；16、电机安装块；17、安装槽；18、卡接块；19、收纳槽；20、把手螺栓；21、卡接槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5所示，一种能够调节的物流无人机，包括主机体1，主机体1的内部底端开设有调节槽13，调节槽13内中心处安装有蜗轮14，蜗轮14的顶端安装有蜗杆12，主机体1的内部安装有伺服电机11，伺服电机11的输出端通过联轴器与蜗杆12相连，蜗杆12的一端与蜗轮14啮合，利用蜗轮14、蜗杆12结构的自锁功能避免物流箱在运输过程中的松动，蜗轮14的两侧安装有丝杆15，两个丝杆15的螺纹方向相反，丝杆15与蜗轮14固定相连，丝杆15的一端通过轴承与主机体1相连，丝杆15上安装有调节侧板5，调节侧板5的两侧和底端开设有伸缩槽9，调节侧板5底端的伸缩槽9内安装有底端固定板6，底端固定板6的形状为l字形，底端固定板6的底端弯折部表面安装有垫板8，底端固定板6内部安装有弹簧10，底端固定板6通过弹簧10安装在调节侧板5底端的伸缩槽9内，调节侧板5两侧的伸缩槽9内安装有侧固定板7，侧固定板7的形状为l字形，侧固定板7的弯折部一侧安装有垫板8，侧固定板7内部安装有弹簧10，侧固定板7通过弹簧10安装在调节侧板5两侧的伸缩槽9内，侧固定板7和底端固定板6能够伸缩，用于固定不同尺寸的物流箱，主机体1的四个拐角处安装有连杆2，连杆2上安装有安装块4，安装块4表面开设有安装槽17，安装槽17内安装有电机安装块16，电机安装块16内安装有伺服电机11，伺服电机11的型号为130sg-m10025，伺服电机11由市场购买获得，伺服电机11上安装有扇叶3，电机安装块16的两侧开设有卡接槽21，安装槽17的两侧开设有收纳槽19，安装块4两侧安装有把手螺栓20，把手螺栓20的一端安装有卡接块18，把手螺栓20通过轴承与卡接块18相连，卡接块18安装在收纳槽19内，通过把手螺栓20带动卡接块18从卡接槽21中脱离，可以拆卸并更换电机安装块16。
本实用新型的工作原理如下：
在使用装置时，通过主机体1内的伺服电机11带动蜗杆12转动，蜗轮14随之带动丝杆15转动，调节两个调节侧板5的距离，底端固定板6和侧固定板7均通过弹簧10安装在调节侧板5上，底端固定板6和侧固定板7可以伸缩，扣在物流箱的底部和两侧，将物流箱固定住，电机安装块16安装在安装块4的安装槽17中，通过把手螺栓20带动卡接块18运动，卡在电机安装块16的卡接槽21中，将电机安装块16固定住，通过把手螺栓20带动卡接块18从卡接槽21中脱离，可以拆卸并更换电机安装块16。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种能够调节的物流无人机，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的内部底端开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)内中心处安装有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的顶端安装有蜗杆(12)，所述主机体(1)的内部安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端通过联轴器与蜗杆(12)相连，所述蜗杆(12)的一端与蜗轮(14)啮合，所述蜗轮(14)的两侧安装有丝杆(15)，两个所述丝杆(15)的螺纹方向相反，所述丝杆(15)与蜗轮(14)固定相连，所述丝杆(15)的一端通过轴承与主机体(1)相连，所述丝杆(15)上安装有调节侧板(5)，所述调节侧板(5)的两侧和底端开设有伸缩槽(9)，所述调节侧板(5)底端的伸缩槽(9)内安装有底端固定板(6)，所述调节侧板(5)两侧的伸缩槽(9)内安装有侧固定板(7)，所述主机体(1)的四个拐角处安装有连杆(2)，所述连杆(2)上安装有安装块(4)，所述安装块(4)表面开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)内安装有电机安装块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种能够调节的物流无人机，其特征在于，所述侧固定板(7)的形状为l字形，所述侧固定板(7)的弯折部一侧安装有垫板(8)，所述侧固定板(7)内部安装有弹簧(10)，所述侧固定板(7)通过弹簧(10)安装在调节侧板(5)两侧的伸缩槽(9)内。
3.根据权利要求1所述的一种能够调节的物流无人机，其特征在于，所述底端固定板(6)的形状为l字形，所述底端固定板(6)的底端弯折部表面安装有垫板(8)，所述底端固定板(6)内部安装有弹簧(10)，所述底端固定板(6)通过弹簧(10)安装在调节侧板(5)底端的伸缩槽(9)内。
4.根据权利要求1所述的一种能够调节的物流无人机，其特征在于，所述电机安装块(16)内安装有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)上安装有扇叶(3)。
5.根据权利要求1所述的一种能够调节的物流无人机，其特征在于，所述电机安装块(16)的两侧开设有卡接槽(21)，所述安装槽(17)的两侧开设有收纳槽(19)，所述安装块(4)两侧安装有把手螺栓(20)，所述把手螺栓(20)的一端安装有卡接块(18)。
6.根据权利要求5所述的一种能够调节的物流无人机，其特征在于，所述把手螺栓(20)通过轴承与卡接块(18)相连，所述卡接块(18)安装在收纳槽(19)内。
技术总结