一种工件配膳托盘顶升旋转装置的制作方法

专利2024-12-01  6


本技术涉及输送线,特别涉及一种工件配膳托盘顶升旋转装置。


背景技术:

1、在汽车零件生产加工的过程中,为了提高产能,通常利用输送线传送工件,通过将工件放置在配膳托盘上,驱动输送线带动配膳托盘对工件进行输送,并依次在装配工位流转,从而供人工或机器装配。

2、但是,由于车间空间的局限,输送线无法一字排开,而且输送线只能单一的往一个方向输送,因此通常将主输送线与次输送线垂直设置或平行设置,当主输送线带动配膳托盘输送到分道口时,就需要对配膳托盘进行旋转,现有技术中通常依靠人工对配膳托盘进行搬运旋转,配膳托盘重量大,搬运移栽困难,大大增加了操作人员的劳动强度,人工成本较高,工作效率低。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工件配膳托盘顶升旋转装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

3、一种工件配膳托盘顶升旋转装置,包括倍速链输送线,其中倍速链输送线上设有配膳托盘,该配膳托盘与倍速链输送线组成传输结构;所述倍速链输送线一端设有基板,该基板两侧分别向外延伸并形成连接部,其中连接部分别与倍速链输送线两侧支架固定连接;所述基板上方设有支撑板,其中支撑板与基板之间设有三轴气缸;所述支撑板中间设有旋转组件,其中支撑板上方设有托盘承载板;所述托盘承载板下端与旋转组件连接,其中托盘承载板上端设有定位销;所述基板前端设有安装座,其中安装座靠近支撑板一侧设有接近开关传感器;所述安装座上设有挡停气缸,其中挡停气缸的活塞杆顶端固定连接有阻挡件。

4、优选地,所述旋转组件包括伺服电机,该伺服电机通过电机固定座安装在支撑板下方;所述支撑板中间开设有通孔,该通孔内固定安装有深沟球轴承,其中深沟球轴承内圈固定安装有转轴。

5、优选地,所述支撑板下方固定安装有“v”型支架,该“v”型支架位于伺服电机的输出轴一侧,其中转轴下端贯穿支撑板并与“v”型支架转动连接。

6、优选地,所述伺服电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮,其中转轴外壁固定安装有从动锥齿轮,该从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。

7、优选地,所述转轴上端固定连接有转盘,其中转盘与托盘承载板底部固定连接。

8、优选地,所述支撑板上方对称设有两组限位组件,其中托盘承载板底部设有与限位组件相适配的限位块。

9、优选地,所述限位组件包括限位座,其中限位座上方并排设有限位杆和缓冲器。

10、优选地,所述支撑板上方设有多个滚轮,该滚轮设置在支撑板与托盘承载板之间,其中滚轮通过滚轮支架与支撑板固定连接。

11、优选地,所述三轴气缸设有两个,其中两个三轴气缸对称设置在基板两侧;所述三轴气缸的缸体与基板固定连接,该三轴气缸的活塞杆顶端通过连接块与支撑板固定连接。

12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型通过托盘承载板承载配膳托盘,能够对配膳托盘进行准确定位,通过两组三轴气缸驱动旋转组件进行升降,用于将配膳托盘抬升到合适的装配高度,其中旋转组件驱动托盘承载板进行旋转,能够将配膳托盘准确的旋转一定的角度,从而便于装配工位执行后续的安装操作;本实用新型通过将旋转和升降功能合并,其结构紧凑,无需人工操作,使用方便,有效降低了人工成本,大大提高了工作效率,实用性强,市场前景广阔。



技术特征:

1.一种工件配膳托盘顶升旋转装置,包括倍速链输送线(1),其中倍速链输送线(1)上设有配膳托盘(2),该配膳托盘(2)与倍速链输送线(1)组成传输结构;其特征在于,所述倍速链输送线(1)一端设有基板(3),该基板(3)两侧分别向外延伸并形成连接部(4),其中连接部(4)分别与倍速链输送线(1)两侧支架固定连接;所述基板(3)上方设有支撑板(5),其中支撑板(5)与基板(3)之间设有三轴气缸(6);所述支撑板(5)中间设有旋转组件(8),其中支撑板(5)上方设有托盘承载板(9),该托盘承载板(9)下端与旋转组件(8)连接;所述基板(3)前端设有安装座(11),其中安装座(11)靠近支撑板(5)一侧设有接近开关传感器(12);所述安装座(11)上设有挡停气缸(13),其中挡停气缸(13)的活塞杆顶端固定连接有阻挡件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述旋转组件(8)包括伺服电机(801),该伺服电机(801)通过电机固定座安装在支撑板(5)下方;所述支撑板(5)中间开设有通孔,该通孔内固定安装有深沟球轴承(802),其中深沟球轴承(802)内圈固定安装有转轴(803)。

3.根据权利要求1所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述支撑板(5)下方固定安装有“v”型支架(17),其中转轴(803)下端贯穿支撑板(5)并与“v”型支架(17)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述伺服电机(801)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(18),其中转轴(803)外壁固定安装有从动锥齿轮(19),该从动锥齿轮(19)与主动锥齿轮(18)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述转轴(803)上端固定连接有转盘(804),其中转盘(804)与托盘承载板(9)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述支撑板(5)上方对称设有两组限位组件(20),其中托盘承载板(9)底部设有与限位组件(20)相适配的限位块(21)。

7.根据权利要求6所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述限位组件(20)包括限位座(2001),其中限位座(2001)上方并排设有限位杆(2002)和缓冲器(2003)。

8.根据权利要求1所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述支撑板(5)上方设有多个滚轮(22),其中滚轮()22通过滚轮支架(23)与支撑板(5)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种工件配膳托盘顶升旋转装置,其特征在于,所述三轴气缸(6)设有两个,其中两个三轴气缸(6)对称设置在基板(3)两侧;所述三轴气缸(6)的缸体与基板(3)固定连接,该三轴气缸(6)的活塞杆顶端通过连接块(7)与支撑板(5)固定连接。


技术总结
本技术公开了一种工件配膳托盘顶升旋转装置,包括倍速链输送线,所述倍速链输送线一端设有基板,该基板两侧分别与倍速链输送线固定连接;所述基板上方设有支撑板,其中支撑板与基板之间设有三轴气缸;所述支撑板中间设有旋转组件,其中支撑板上方设有托盘承载板,该托盘承载板下端与旋转组件连接;所述安装座上设有挡停气缸,其中挡停气缸的活塞杆顶端固定连接有阻挡件。本技术通过两组三轴气缸驱动旋转组件进行升降,用于将配膳托盘抬升到合适的装配高度,其中旋转组件通过驱动托盘承载板带动配膳托盘准确的旋转一定的角度,便于装配工位执行后续的安装操作,无需人工操作,大大提高了工作效率,实用性强,市场前景广阔。

技术研发人员:胡潇,刘国平
受保护的技术使用者:武汉科锐工装装备有限公司
技术研发日:20231116
技术公布日:2024/7/25
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