本技术属于机器人，特别涉及一种易于换位的机器人固定装置。
背景技术：
1、六轴机器人是一种具有六个自由度的机器人系统，每个自由度可以让机器人绕特定轴进行运动或转动，从而使其能够灵活地进行多种复杂任务，这六个自由度通常分别对应于机器人的三个平移运动(沿x、y和z轴)和三个旋转运动(绕x、y和z轴)。六轴机器人广泛应用于工业领域，可以执行精密的装配、焊接、喷涂、搬运等任务。
2、由于六轴机器人需要具备六个自由度，机器人的结构相对复杂，导致机器人的体积较大，这使得在工厂车间等较为狭小空间的环境中，在需要将机器人移动至指定的位置时，需要大量的人力、物理进行移动，长距离换位移动十分困难，因此，我们希望设计一种具有新型结构的机器人固定装置，从而解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种易于换位的机器人固定装置，解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种易于换位的机器人固定装置，包括：底座、机器人本体以及移动组件，所述底座上侧中间安装有机器人本体，所述底座前端、后端分别安装有一个移动组件；
3、所述底座包括底框本体、安装块以及铰接座，所述底框本体左端、右端分别设置有一个安装块，所述底框本体内部前侧、后侧分别焊接有两个铰接座；
4、所述移动组件包括脚轮件一、脚轮件二以及驱动件，所述底框本体前端、后端分别安装有一个驱动件，每一个所述驱动件下端左侧均铰接有一个脚轮件一，每一个所述驱动件下端右侧均铰接有一个脚轮件二。
5、作为一优选的实施方式，所述底框本体下侧内部开设有内腔，每一个所述安装块上侧均等间距开设有多个让位槽，每一个所述让位槽底部均向下开设有一个螺纹孔，底框本体的设置，便于对机器人本体进行安装固定，同时也可以在不使用移动组件时，将其进行收纳起来，保证机器人本体使用时的稳定性。
6、作为一优选的实施方式，所述脚轮件一包括固定杆、滚轮、传动杆以及转轴，所述转轴前侧、后侧轴对称安装有一个滚轮，所述转轴与滚轮转动连接。
7、作为一优选的实施方式，所述转轴中间通过轴承与传动杆下端转动连接，所述转轴的前端、后端分别与一根固定杆下端转动连接；
8、两根所述固定杆上端分别与一个铰接座铰接。
9、作为一优选的实施方式，所述脚轮件一的规格与脚轮件二的规格相同，所述脚轮件一、脚轮件二关于驱动件轴对称安装，脚轮件一、脚轮件二的设置，在需要时，可以使用驱动件进行顶起，将整个底座和机器人本体支撑起来，便于整个机器人本体连通底座进行换位，提升机器人本体及底座的使用灵活性。
10、作为一优选的实施方式，所述驱动件包括液压缸、铰接板以及铰接杆，所述液压缸下端焊接有铰接板，所述铰接板左端、右端分别通过一个铰接杆与一根传动杆上端铰接。
11、作为一优选的实施方式，所述铰接板上表面左侧、右侧分别焊接有一个限位板，所述限位板为一种u形结构，两个所述限位板远离铰接板的一端下侧均设置有一个斜面端，所述限位板通过斜面端与传动杆上表面上侧活动抵接。
12、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置底框本体，底框本体能够对机器人本体进行承载固定，同时也可以在不使用移动组件时，将其进行收纳起来，保证机器人本体使用时的稳定性；
13、移动组件的设置，在需要移动底座和机器人本体时，从而达到移动机器人本体的目的，方便对机器人本体进行长距离的换位，提升机器人本体使用的灵活性。
1.一种易于换位的机器人固定装置，包括：底座(100)、机器人本体(200)以及移动组件(300)，其特征在于，所述底座(100)上侧中间安装有机器人本体(200)，所述底座(100)前端、后端分别安装有一个移动组件(300)；
2.如权利要求1所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述底框本体(110)下侧内部开设有内腔(111)，每一个所述安装块(120)上侧均等间距开设有多个让位槽(130)，每一个所述让位槽(130)底部均向下开设有一个螺纹孔。
3.如权利要求2所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述脚轮件一(310)包括固定杆(311)、滚轮(312)、传动杆(313)以及转轴(314)，所述转轴(314)前侧、后侧轴对称安装有一个滚轮(312)，所述转轴(314)与滚轮(312)转动连接。
4.如权利要求3所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述转轴(314)中间通过轴承与传动杆(313)下端转动连接，所述转轴(314)的前端、后端分别与一根固定杆(311)下端转动连接；
5.如权利要求4所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述脚轮件一(310)的规格与脚轮件二(320)的规格相同，所述脚轮件一(310)、脚轮件二(320)关于驱动件(330)轴对称安装。
6.如权利要求1所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述驱动件(330)包括液压缸(332)、铰接板(331)以及铰接杆(333)，所述液压缸(332)下端焊接有铰接板(331)，所述铰接板(331)左端、右端分别通过一个铰接杆(333)与一根传动杆(313)上端铰接。
7.如权利要求6所述的一种易于换位的机器人固定装置，其特征在于：所述铰接板(331)上表面左侧、右侧分别焊接有一个限位板(334)，所述限位板(334)为一种u形结构，两个所述限位板(334)远离铰接板(331)的一端下侧均设置有一个斜面端，所述限位板(334)通过斜面端与传动杆(313)上表面上侧活动抵接。
