本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种灭火无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。随着科技的发展，无人机的应用已经渗透到各个领域，如家家都买得起的小型玩具无人机、航拍无人机，由于无人机可远程控制，因此可利用无人机去完成一些危险的工作。
现有的消防喷头喷射高度有限，对于上百米的高楼大厦，在发生火灾的时候，消防喷头喷出的水流难以喷射到失火点，而消防员深陷火灾现场危险系数又较大，因此需要一种安全性高、可灵活移动消防喷头的灭火无人机。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种安全性高、可灵活移动消防喷头的灭火无人机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种灭火无人机，包括无人机，所述无人机的下侧固定有外框，所述外框的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有转盘，所述外框的下侧嵌入有轴承，所述轴承的内部嵌入有转盘，所述转盘的下侧固定有转轴，所述转轴的侧面焊接有延伸支架，所述延伸支架的末端铰接有第二电机固定板，所述第二电机固定板上安装有第二电机，所述转轴的下端铰接有旋转板，所述旋转板的内部嵌入有丝杆套，所述第二电机的输出轴上安装有万向转轴，所述万向转轴的下端连接有丝杆，所述丝杆嵌入在所述丝杆套的内部，所述旋转板的下侧固定有消防喷头固定圈。
优选地，上述的灭火无人机，其中所述外框的外形为圆柱体。
优选地，上述的灭火无人机，其中所述转盘为圆形。
优选地，上述的灭火无人机，其中所述轴承与所述转盘过盈配合。
优选地，上述的灭火无人机，其中所述外框的下侧开口处与所述轴承过盈配合。
优选地，上述的灭火无人机，其中所述消防喷头固定圈的内部固定有消防喷头，所述消防喷头的外壁上有外螺纹，所述消防喷头固定圈的内部设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。
本实用新型具有的优点和有益效果是：当着火点较高或者难以到达时，可通过消防喷头固定圈将消防喷头固定，远程控制无人机，使无人机将消防喷头移动到着火点附近，通过远程控制无人机下侧的第一电机，使其下侧的转盘转动，从而带动转轴转动，转轴转动时转轴上的所有物体随之转动，此时将消防喷头转动到着火点方向，通过远程控制第二电机，使其带动丝杆转动，丝杆转动时丝杆套发生位移，此时丝杆套带动旋转板移动，旋转板围绕其左端的铰接点旋转，此时第二电机的输出轴与丝杆之间产生作用力，在万向转轴的作用下，两者之间产生夹角，此时仍可通过万向转轴将第二电机的扭力传递给丝杆，丝杆继续转动，直到消防喷头调节到合适的灭火角度，此时消防员只要在远处控制其喷水灭火即可。整个灭火无人机安全性高、可灵活移动消防喷头。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图2中ⅰ处的局部放大图。
图中：1、转轴；2、外框；3、第一电机；4、轴承；5、第二电机；6、第二电机固定板；7、延伸支架；8、旋转板；9、转盘；10、丝杆套；11、消防喷头固定圈；12、消防喷头；13、无人机；14、丝杆；15、万向转轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3所示，一种灭火无人机，包括无人机13，无人机13的下侧用螺丝或者用卡扣结构固定有外框2。外框2的外形为圆柱体，其内部为中空结构。外框2的内部用螺丝固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上安装有转盘9。外框2的下侧设置有开口。外框2的下侧开口处嵌入有轴承4，外框2的下侧开口处与轴承4过盈配合，外框2与轴承4之间安装有机米螺丝，外框2与轴承4的外圈固定。轴承4的内部嵌入有转盘9，转盘9为圆形。其中轴承4与转盘9过盈配合。转盘9的下侧焊接有转轴1，转轴1的侧面焊接有延伸支架7，延伸支架7的末端铰接有第二电机固定板6。第二电机固定板6可在该平面内沿该铰接点旋转。第二电机固定板6上安装有第二电机5，转轴1的下端铰接有旋转板8，旋转板8可在该平面内沿该铰接点旋转。旋转板8的内部嵌入有丝杆套10，丝杆套10的上端两侧设置有加固孔，螺丝穿过加固孔将丝杆套10固定在旋转板8上，使其更加牢固。第一电机3转动时，位于其下侧的转盘9转动，从而带动转轴1转动，转轴1转动时转轴上的所有物体随之转动，此时消防喷头12也随之转动。
如图2、图3所示，第二电机5的输出轴上安装有万向转轴15，万向转轴15的下端连接有丝杆14，万向转轴15可使第二电机5的输出轴与丝杆14之间在任何角度下传递扭矩。灵活性大大增加。丝杆14嵌入在丝杆套10的内部。第二电机5转动时，通过万向转轴15带动丝杆14转动，丝杆14转动时丝杆套10发生位移，此时丝杆套10带动旋转板8移动，旋转板8的下侧固定有消防喷头固定圈11，消防喷头固定圈11的内部固定有消防喷头12，此时消防喷头12的倾斜角发生变化，可利用其倾斜角变化将其调整到对准着火点的角度。由于丝杆14依靠丝杆套10带动整个旋转板8转动，因此丝杆套10与旋转板8必须牢固固定。丝杆套10的上端两侧设置有加固孔，螺丝穿过加固孔将丝杆套10固定在旋转板8上，使其更加牢固。消防喷头12的外壁上有外螺纹，消防喷头固定圈11的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。消防喷头12为可拆卸式设计，在不用时可将其拆下，方便储存整理。
当着火点较高或者难以到达时，可通过消防喷头固定圈11将消防喷头12固定，远程控制无人机，使无人机将消防喷头12移动到着火点附近，通过远程控制无人机13下侧的第一电机3，使其下侧的转盘9转动，从而带动转轴1转动，转轴1转动时转轴上的所有物体随之转动，此时将消防喷头12转动到着火点方向，通过远程控制第二电机5，使其带动丝杆14转动，丝杆14转动时丝杆套10发生位移，此时丝杆套10带动旋转板8移动，旋转板8围绕其左端的铰接点旋转，此时第二电机5的输出轴与丝杆14之间产生作用力，在万向转轴15的作用下，两者之间产生夹角，此时仍可通过万向转轴15将第二电机5的扭力传递给丝杆14，丝杆14继续转动，直到消防喷头调节到合适的灭火角度，此时消防员只要在远处控制其喷水灭火即可。整个灭火无人机安全性高、可灵活移动消防喷头。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种灭火无人机，其特征在于：包括无人机（13），所述无人机（13）的下侧固定有外框（2），所述外框（2）的内部安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴上安装有转盘（9），所述外框（2）的下侧嵌入有轴承（4），所述轴承（4）的内部嵌入有转盘（9），所述转盘（9）的下侧固定有转轴（1），所述转轴（1）的侧面焊接有延伸支架（7），所述延伸支架（7）的末端铰接有第二电机固定板（6），所述第二电机固定板（6）上安装有第二电机（5），所述转轴（1）的下端铰接有旋转板（8），所述旋转板（8）的内部嵌入有丝杆套（10），所述第二电机（5）的输出轴上安装有万向转轴（15），所述万向转轴（15）的下端连接有丝杆（14），所述丝杆（14）嵌入在所述丝杆套（10）的内部，所述旋转板（8）的下侧固定有消防喷头固定圈（11）。
2.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述外框（2）的外形为圆柱体。
3.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述转盘（9）为圆形。
4.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述轴承（4）与所述转盘（9）过盈配合。
5.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述外框（2）的下侧开口处与所述轴承（4）过盈配合。
6.根据权利要求1所述的灭火无人机，其特征在于：所述消防喷头固定圈（11）的内部固定有消防喷头（12），所述消防喷头（12）的外壁上有外螺纹，所述消防喷头固定圈（11）的内部设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。
技术总结