本实用新型属于便携式折叠翼飞行器，筒射无人机，智能弹药等技术领域，尤其涉及一种折叠翼无人机用开翼机构。
背景技术：
目前现有的便携式折叠翼无人飞行器，多数停留在存放时折叠状态，起飞前再将机翼展开的阶段。只是在存放空间方面有优势，很少有在起飞的过程中控制展开机翼的产品，少数在起飞过程中控制展开机翼的其结构比较复杂，且大大增加了无人飞行器体积，或占用了无人飞行器内部较多的空间，间接增加了无人飞行器的重量。例如用拉簧。尤其在单兵携带式折叠翼无人机，智能弹药等需要大量，长期存储备用，随时取用的应用条件下，更需要一种方便，可靠的结构。
技术实现要素：
本公开实施例的主要目的是提供一种折叠翼无人机用开翼机构，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。
为了达到上述目的，本公开实施例公开一种折叠翼无人机用开翼机构，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；
其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；
2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；
其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；
与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着所述展开滑槽滑动限制机翼展开角度。
根据本公开实施例，所述旋转角度限位为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。
根据本公开实施例，所述涡簧为单片或多片板簧组成。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。
根据本公开实施例，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。
根据本公开实施例，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成.
根据本公开实施例，所述涡簧采用不锈钢制成。
根据本公开实施例，所述涡簧盒为矩形，且2所述个沉槽对称设置在所述涡簧盒上。
一种折叠翼无人机，所述折叠翼无人机的机翼采用上述的开翼机构安装在机身上，并实现机翼的展开。
本实用新型的有益效果是，由于采用上述技术方案，本实用新型结构运用了平面涡卷弹簧储存能量多，可长时间储存，且可近似恒定扭力输出的特点设计而成，具有结构紧凑小巧，减小了无人飞行器的体积，并可提高无人飞行器内部空间的充分利用。恒扭矩输出，转动灵活可靠，展开速度快，经久耐用。
附图说明
图1为是本实用新型一种折叠翼无人机用开翼机构的爆炸示意图。
图2是本实用新型的技术结构轴侧视图（机翼展开时的位置）。
图3是发明的技术结构三视图（机翼展开时的位置）。
图4是本实用新型的技术结构机翼折叠状态时的视图（右机翼未显示）。
图中：
1、机翼固定螺钉；2、左机翼；3、涡簧转轴；4、涡簧；5、涡簧盒，7、端盖；8、轴端固定螺；9、右机翼增高垫块；10、右机翼；11、锁止弹簧销，12、长通孔，13、锁止弹簧销销孔，14、限位耳,15.长圆孔端部，16、沉槽，17、旋转角度限位。
具体实施方式
下面结合附图对发明的技术方案做进一步说明。
如图1-图4所示，本公开实施例公开一种折叠翼无人机用开翼机构，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；
其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；
2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；
其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；
与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着所述展开滑槽滑动限制机翼展开角度。
根据本公开实施例，所述旋转角度限位为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。
根据本公开实施例，所述涡簧为单片或多片板簧组成。
根据本公开实施例，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。
根据本公开实施例，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。
根据本公开实施例，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成.
根据本公开实施例，所述涡簧采用不锈钢制成。
根据本公开实施例，所述涡簧盒为矩形，且2所述个沉槽对称设置在所述涡簧盒上。
本实用新型一种折叠翼无人机用开翼机构的组装方法，将呈矩形的涡簧盒5上左右对称设置2个沉槽16；2个涡簧4分别放于与呈矩形的涡簧盒5上2个沉槽16内，2个涡簧4的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉6分别与涡簧盒5侧壁固接（如图2和图3所示）；再将2个涡簧转轴3的挂钩槽与2个涡簧4另一端的挂钩连接，旋转n圈储能，将涡簧转轴3上的限位耳14放置在涡簧盒5的旋转角度限位槽17内，用轴端固定螺钉8穿过端盖7对涡簧转轴进行轴向限位；组装完成的完整的开翼机构，再将开翼机构安装在机身上，机翼分别安装在2个涡簧转轴3上，
折叠时，通过外部施加力矩，将机翼旋转一定角度折叠，在旋转过程中涡簧4形变储能。
当机身过小，导致2个沉槽16之间轴间距缩短，为了防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞，在其中一个涡簧转轴3上设置垫块结构，垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔；所述增高限位块为可拆卸分体式，如图4所示，图中未做拆分。
为防止机翼快速展开时碰撞反弹，开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼的上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒；
其中，所述涡簧盒上设有2个沉槽，2个涡簧分别设置在2个所述沉槽内，每个所述涡簧的长圆孔端部通过涡簧固定螺钉分别与所述涡簧盒的侧壁固定连接；
2个所述涡簧转轴的一端分别插入所对应的所述涡簧的中心位置，2个所述涡簧的挂钩端分别插入所对应的所述涡簧转轴的中部的沟槽内，2个所述涡簧转轴的另一端分别通过机翼固定螺钉与机翼固接。
2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括用于防止上下交错折叠机翼时，左机翼和右机翼相互发生碰撞的垫块结构。
3.根据权利要求1或2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括限位装置，所述限位装置包括限位耳和展开滑槽；
其中，2个所述涡簧转轴与所述的机翼固接端部的一侧上均设有所述限位耳；
与所述限位耳相配合的2个展开滑槽对称设置在所述涡簧盒上的靠近沉槽的外侧边上；通过限位耳沿着旋转角度限位槽滑动限制机翼展开角度。
4.根据权利要求3所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述旋转角度限位槽为圆弧形，其圆弧角度为不大于90°。
5.根据权利要求1或2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧为单片或多片板簧组成。
6.根据权利要求5所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述开翼机构还包括用于防止机翼回弹的锁止机构，所述锁止机构包括锁止弹簧销和锁止弹簧销销孔，所述锁止弹簧销设置在机翼上，所述锁止弹簧销销孔设置在所述涡簧盒上。
7.根据权利要求2所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述垫块结构包括增高垫块和增高限位块，所述增高垫块设置在其中一个涡簧转轴与机翼的连接处之间，所述增高限位块设置在设有所述增高垫块一端的所述涡簧盒的边缘位置，且所述增高限位块上还设有用于减重的长通孔。
8.根据权利要求3所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧转轴、涡簧盒和端盖均采用铝合金制成。
9.根据权利要求3所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧采用不锈钢制成。
10.根据权利要求1所述的折叠翼无人机用开翼机构，其特征在于，所述涡簧盒为矩形，且2所述个沉槽对称设置在所述涡簧盒上。
技术总结